CN215709070U - 一种储物货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货架技术领域，特别地，涉及一种储物货架，包括低位货架，还包括高位货架，所述低位货架上设有用于叠放所述高位货架的高位槽，所述高位货架与所述高位槽之间设有用于限定所述高位货架在所述低位货架上的移动轨迹的滑轨机构。本实用新型的高位货架叠放于低位货架上，在保证货架存储功能时不占用过多位置，当使用者需要在高位货架上装载货时，牵引机构能够自动地带动高位货架沿着滑轨机构下放到低位，以使使用者方便快捷的进行装载货操作，提高了效率，也避免了高处工作的危险性，并且辅助机构在牵引机构动作中进行动作限定，确保了高位货架在下放和上移动作中的精准和稳定性。

Description

一种储物货架

技术领域

本实用新型涉及货架技术领域，特别地，涉及一种储物货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，现有技术中已经发展出许多高强度高储存量的高位货架，许多货架的装载货工作也由机器完成。

但是在某些场景中，货架的装载货仍需要人力完成，而人的活动范围有限，对于高位货架上的高处货物，人手无法够及，需要借助工具才能进行高处装卸货，进而造成了麻烦拉低了效率，并且这样的工作对人有一定的危险性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能够将高位货架下放以便于装卸货的储物货架。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种储物货架，包括低位货架，其特征在于,还包括高位货架，所述低位货架上设有用于叠放所述高位货架的高位槽，所述高位货架与所述高位槽之间设有用于限定所述高位货架在所述低位货架上的移动轨迹的滑轨机构；所述低位货架上设有用于带动所述高位货架移动的牵引机构，所述牵引机构包括平板，以及铰接于所述高位货架与所述平板之间的第一摆臂和第二摆臂，还包括驱动所述平板动作的驱动机构；所述牵引机构上设有用于辅助限定所述第一摆臂和所述第二摆臂两者在所述平板上的摆动角度的辅助机构。

较之现有技术，本实用新型的优点在于：

高位货架叠放于低位货架上，在保证货架存储功能时不占用过多位置，当使用者需要在高位货架上装载货时，牵引机构能够自动地带动高位货架沿着滑轨机构下放到低位，以使使用者方便快捷的进行装载货操作，提高了效率，也避免了高处工作的危险性，并且辅助机构在牵引机构动作中进行动作限定，确保了高位货架在下放和上移动作中的精准和稳定性。

进一步的，所述滑轨机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述高位槽两侧壁上，所述滑块设于所述高位货架两侧，所述滑块伸入所述滑轨内并滑动连接于所述滑轨两壁之间，滑轨使得高位货架始终保持与低位货架的连接而不脱离。

进一步的，所述滑轨由横向与竖向的两部分组成，并且两部分的连接角为直角，限定高位货架的动作为横向和竖向的平移，并且直角设计使得横向与竖向的切换能够快速且顺滑。

进一步的，所述低位货架上设有开口向上的空腔，所述牵引机构设于所述空腔内，空腔方便平板的容纳和稳定移动。

进一步的，所述驱动机构包括丝杠和电机，所述丝杠为竖直设置，所述电机设于所述空腔上方用以驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述平板通过螺纹连接，电机控制丝杠转动，丝杠转动控制平板上下平动，精准且稳定。

进一步的，所述第一摆臂与所述第二摆臂等尺寸且相互平行，将高位货架、平板、第一摆臂、第二摆臂之间形成平行四边形四杆机构，保证了高位货架动作中的稳定。

进一步的，所述辅助机构包括设于所述平板上的用于限制所述第一摆臂和所述第二摆臂单侧摆动范围的顶块，第一摆臂与第二摆臂单侧摆动至抵住顶块后便不能再继续转动，而此时刚好是滑块移动至滑轨的直角位置，位置控制精准。

进一步的，所述低位货架上设有连通所述空腔的通槽，平板通过第一摆臂和第二摆臂带动高位货架下移时，第二摆臂与第一摆臂能够向下伸入通槽而不会产生干涉。

进一步的，所述辅助机构还包括设于所述通槽一侧壁内的电动伸缩杆，滑块位于滑轨的直角位置且高位货架要平移回低位货架上部的高位槽内时，电动伸缩杆抵在通槽壁上，进而在下方抵住第二摆臂，以辅助平板下移时第二摆臂与第一摆臂只能一个方向摆动将高位货架移回高位槽内。

进一步的，所述低位货架内与所述高位货架内均设有用于存放的储物槽，实现基本的储物功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图1中B-B的结构示意图；

图4为图3中处于临界位置时的工作状态示意图；

图5为图3中高位货架下放后的工作状态示意图；

图6为图1中C-C的结构示意图；

图7为图3中D-D的结构示意图。

附图标记：11、低位货架；12、储物槽；13、平板；14、空腔；15、丝杠；16、第一摆臂；17、电机；18、高位槽；20、高位货架；21、滑轨；22、滑块；24、电动伸缩杆；25、通槽；26、第二摆臂；27、顶块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

参照图1至图7所示，本实施例提供一种储物货架，现有技术中已经发展出许多高强度高储存量的高位货架，许多货架的装载货工作也由机器完成，但是在某些场景中，货架的装载货仍需要人力完成，而人的活动范围有限，对于高位货架上的高处货物，人手无法够及，需要借助工具才能进行高处装卸货，进而造成了麻烦拉低了效率，并且这样的工作对人有一定的危险性。

本实用新型的储物货架，包括低位货架11，还包括高位货架20，所述低位货架11内与所述高位货架20内均设有用于存放的储物槽12，实现基本的储物功能，所述低位货架11上设有用于叠放所述高位货架20的高位槽18，所述高位货架20与所述高位槽18之间设有用于限定所述高位货架20在所述低位货架11上的移动轨迹的滑轨机构，所述滑轨机构包括滑轨21和滑块22，所述滑轨21设于所述高位槽18两侧壁上，所述滑块22设于所述高位货架20两侧，所述滑块22伸入所述滑轨21内并滑动连接于所述滑轨21两壁之间，滑轨使得高位货架20始终保持与低位货架11的连接而不脱离。

需要补充的是，所述滑轨21由横向与竖向的两部分组成，并且两部分的连接角为直角，限定高位货架20的动作为横向和竖向的平移，并且直角设计使得横向与竖向的动作切换能够快速且顺滑。

所述低位货架11上设有开口向上的空腔14，所述空腔14内设有用于带动所述高位货架20在所述低位货架11上移动的牵引机构，所述牵引机构包括滑动设于所述空腔14内的平板13以及铰接于所述高位货架20与所述平板13之间的第一摆臂16和第二摆臂26，所述平板13保持水平的上下滑动设于所述空腔14内，所述第一摆臂16与所述第二摆臂26等尺寸且相互平行，将高位货架20、平板13、第一摆臂16、第二摆臂26之间形成平行四边形四杆机构，保证了高位货架20动作中的稳定。

所述牵引机构还包括驱动所述平板13动作的驱动机构，所述驱动机构包括丝杠15和电机17，所述丝杠15为竖直设置，所述电机17设于所述低位货架11上用以驱动所述丝杠15转动，所述丝杠15与所述平板13通过螺纹连接，电机控制丝杠传动，精准且稳定。

所述平板13与所述空腔14上设有用于辅助限定所述第一摆臂16和所述第二摆臂26两者在所述平板13上的摆动角度的辅助机构，所述辅助机构包括设于所述平板13上的用于限制所述第一摆臂16和所述第二摆臂26单侧摆动范围的顶块27，第一摆臂16与第二摆臂26单侧摆动至抵住顶块27后便不能再继续转动，而此时刚好是滑块22移动至滑轨21的直角位置，位置控制精准，所述低位货架11上设有连通所述空腔14的通槽25，平板13通过第一摆臂16和第二摆臂26带动高位货架20下移时，第二摆臂26与第一摆臂16能够向下伸入通槽25而不会产生干涉。

所述辅助机构还包括设于所述通槽25一侧壁内的电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24伸长并抵住所述通槽25另一侧壁，滑块22位于滑轨21的直角位置且高位货架20要平移回低位货架11上部的高位槽18内时，电动伸缩杆24抵在通槽25壁上，进而在下方抵住第二摆臂26，以辅助平板13下移时第二摆臂26与第一摆臂16只能一个方向摆动将高位货架20移回高位槽18内。

具体的，在实现储物功能时，所述高位货架20位于所述低位货架11上方的所述高位槽18内侧，在不占用过多地面空间的情况下储存货物，且此时所述平板13位于所述空腔14的最下侧，所述第一摆臂16与所述第二摆臂26倾斜且平行的连接所述平板13与所述高位货架20，所述电动伸缩杆24此时为伸长状态并抵在所述通槽25壁上。

当使用者需要取放所述高位货架20上的货物时，通过设定好的程序控制所述电机17启动并驱动所述丝杠15转动，进而带动所述平板13上移，进而由于所述第一摆臂16与所述第二摆臂26是倾斜的，所述平板13的上移对所述第一摆臂16和所述第二摆臂26提供了一个上推的力，进而驱动了所述第一摆臂16与所述第二摆臂26朝向倾斜方向摆动，进而带动了所述高位货架20移动，并且由于所述滑轨21对所述滑块22的限位作用，所述高位货架20沿着所述滑轨21方向平移，直至所述平板13上移至一个恒定的高度，此时电机17停止，所述第一摆臂16与所述第二摆臂26刚好抵在所述顶块27上，并且所述滑块22刚好移动至所述滑轨21的直角处，此时为一个临界位置，并且此时所述第二摆臂26也刚好抵在所述电动伸缩杆24上。

在到达所述临界位置时，所述电动伸缩杆24受到控制而收缩，进而不再挡住所述通槽25，随后所述电机17启动并驱动所述丝杠15反转，进而带动所述平板13下移，此时由于所述高位货架20对所述第一摆臂16与所述第二摆臂26的重力作用，使得所述高位货架20与所述第一摆臂16以及所述第二摆臂26以一个与所述平板13同步的速度沿着所述滑轨21下移至低位，随后所述电机17停止，此时使用者便可以方便的对所述高位货架20内的货物进行取放。

取放工作结束后，所述电机17启动驱动所述丝杠15转动，进而带动所述平板13上移，此时由于所述第一摆臂16和所述第二摆臂26均抵在所述顶块27上，进而所述第一摆臂16和所述第二摆臂26以及所述高位货架20在所述平板13的带动下稳定的向上平动至恒定的高度，并且所述滑块22向上移动至所述滑轨21的直角位，达到所述临界位置，此时所述电机17停止，所述电动伸缩杆24受到控制而伸长以重新抵在所述通槽25壁上，此时所述第二摆臂26抵在所述电动伸缩杆24上侧。

随后所述电机17启动带动所述丝杠15反转，进而驱动所述平板13下移，进而所述平板13对所述第一摆臂16和所述第二摆臂26提供一个下拉的力，由于所述电动伸缩杆24抵住所述第二摆臂26，使得所述第一摆臂16与所述第二摆臂26只能向着另一侧摆动，进而所述平板13的下拉通过所述第一摆臂16与所述第二摆臂26将所述高位货架20沿着所述滑轨21向所述高位槽18内侧平移，进而所述高位货架20重新移回所述低位货架11上侧的所述高位槽18内，继续进行储物功能。

以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种储物货架，包括低位货架(11)，其特征在于,还包括高位货架(20)，所述低位货架(11)上设有用于叠放所述高位货架(20)的高位槽(18)，所述高位货架(20)与所述高位槽(18)之间设有用于限定所述高位货架(20)在所述低位货架(11)上的移动轨迹的滑轨机构；所述低位货架(11)上设有用于带动所述高位货架(20)移动的牵引机构，所述牵引机构包括平板(13)，以及铰接于所述高位货架(20)与所述平板(13)之间的第一摆臂(16)和第二摆臂(26)，还包括驱动所述平板(13)动作的驱动机构；所述牵引机构上设有用于辅助限定所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(26)两者在所述平板(13)上的摆动角度的辅助机构。

2.根据权利要求1所述的一种储物货架，其特征在于，所述滑轨机构包括滑轨(21)和滑块(22)，所述滑轨(21)设于所述高位槽(18)两侧壁上，所述滑块(22)设于所述高位货架(20)两侧，所述滑块(22)伸入所述滑轨(21)内并滑动连接于所述滑轨(21)两壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种储物货架，其特征在于，所述滑轨(21)由横向与竖向的两部分组成，并且两部分的连接角为直角。

4.根据权利要求1所述的一种储物货架，其特征在于，所述低位货架(11)上设有开口向上的空腔(14)，所述牵引机构设于所述空腔(14)内。

5.根据权利要求4所述的一种储物货架，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠(15)和电机(17)，所述丝杠(15)为竖直设置，所述电机(17)设于所述空腔(14)上方用以驱动所述丝杠(15)转动，所述丝杠(15)与所述平板(13)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种储物货架，其特征在于，所述第一摆臂(16)与所述第二摆臂(26)等尺寸且相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种储物货架，其特征在于，所述辅助机构包括设于所述平板(13)上的用于限制所述第一摆臂(16)和所述第二摆臂(26)单侧摆动范围的顶块(27)。

8.根据权利要求7所述的一种储物货架，其特征在于，所述低位货架(11)上设有连通所述空腔(14)的通槽(25)。

9.根据权利要求8所述的一种储物货架，其特征在于：所述辅助机构还包括设于所述通槽(25)一侧壁内的电动伸缩杆(24)。

10.根据权利要求1至9之一所述的一种储物货架，其特征在于，所述低位货架(11)内与所述高位货架(20)内均设有用于存放的储物槽(12)。

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