CN215706772U - 一种车间物流用转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车间物流用转运车，其技术方案要点是：包括车架，所述车架的两侧均开设有两个转动孔，所述车架的顶面设置有底座，所述底座的顶面固定安装有挡板，所述车架的一侧设置有若干个激光位移型传感器；防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在所述挡板的内部两侧，用于防止易碎物品倾倒，通过设置的PLC控制器，PLC控制器启动两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩轴带动第一固定板向前移动，直至将位于底座顶面的物体固定，通过PLC控制器启动第二微型驱动电机，第二微型驱动电机的驱动轴旋转带动第二固定板旋转至与第一固定板垂直，从而对易碎物品进行固定，达到防止易碎物品倾倒的效果。

Description

一种车间物流用转运车

技术领域

本实用新型涉及转运车技术领域，具体涉及一种车间物流用转运车。

背景技术

物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，物流车在现代生活中，帮助工作人员进行卸货，降低了工作人员的工作强度，同时物流车作为生产搬运工具，可保证物品在搬运过程中不受损坏，同时确保工作人员的安全。自身重量相对减轻且台车美观实用，机动性能高，网格状物流台车同时也具有可折叠的特性，大大节约了空间。

例如公开号为CN212709599U的中国专利，该组件通过在底板上设置滑移台，并在滑移台上设置传动辊，当置于滑移台上的货物需要下料时，将滑移台抽离底板，使滑移台倾斜，货物通过传动辊在滑移台上滑动，有助于方便工作人员进行快速下料作业，但是在该方案中，由于易碎物品放置在滑移台表面，容易倾倒导致物品损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种车间物流用转运车，解决了易碎物品放置在滑移台表面，容易倾倒导致物品损坏的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车间物流用转运车，包括：车架，所述车架的两侧均开设有两个转动孔，所述车架的顶面设置有底座，所述底座的顶面固定安装有挡板，所述车架的一侧设置有若干个激光位移型传感器；防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在所述挡板的内部两侧，用于防止易碎物品倾倒。

通过采用上述技术方案，通过设置的挡板，挡板可以防止物品从底座的顶面掉落，便于保护易碎物品。

较佳的，所述防倾倒组件包括：两个电动推杆，两个所述电动推杆分别固定安装在所述挡板的内部两侧，所述车架的一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述电动推杆电性连接，所述电动推杆伸缩轴的一端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧开设有卡接槽，所述第一固定板的一侧固定安装有两个固定块，两个所述固定块的顶面均开设有安装孔，所述安装孔的内圆壁面活动套接有转动柱，所述挡板的内部两侧均固定安装有安装板，所述安装板的底面固定安装有第二微型驱动电机，所述PLC控制器与所述第二微型驱动电机电性连接，所述第二微型驱动电机的驱动轴与所述转动柱的顶面固定安装，所述转动柱的外圆壁面固定安装有第二固定板。

通过采用上述技术方案，通过设置的PLC控制器，PLC控制器启动两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩轴带动第一固定板向前移动，直至将位于底座顶面的物体固定，通过PLC控制器启动第二微型驱动电机，第二微型驱动电机的驱动轴旋转带动第二固定板旋转至与第一固定板垂直，从而对易碎物品进行固定，达到防止易碎物品倾倒的效果。

较佳的，所述车架的顶面的四个拐角处均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶面与所述底座的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的支撑柱，支撑柱可以对底座进行支撑。

较佳的，所述车架的内部底面固定安装有若干个伺服电机，所述伺服电机与所述PLC控制器电性连接，所述伺服电机的驱动轴与所述转动孔活动套接并延伸至所述车架的外部，所述伺服电机的驱动轴的一端固定安装有麦克纳姆轮。

通过采用上述技术方案，通过设置的麦克纳姆轮，车架可以通过麦克纳姆轮实现往任意方向移动，便于对物品进行转运。

较佳的，所述车架的一侧固定安装有两个固定管，所述车架的一侧固定安装有两个弹簧，所述固定管的内圆壁面活动套接有缓震柱，所述弹簧的一端与所述缓震柱的一端固定连接，所述缓震柱的一端固定安装有防撞板，所述防撞板的一侧设置有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的压力传感器，当车架发生碰撞时，压力传感器感受到压力变化并将数据输送至PLC控制器，PLC控制器会控制伺服电机停止运转，通过设置的防撞板，当发生撞击时，防撞板向内移动带动缓震柱压缩弹簧，为车架提供一定缓冲，便于减少车架所受到的碰撞伤害。

较佳的，所述挡板的两侧均开设有若干个固定孔，所述挡板的一侧固定安装有若干个第一微型驱动电机，所述第一微型驱动电机与所述PLC控制器电性连接，所述第一微型驱动电机的驱动轴与位于所述挡板右侧的所述固定孔活动套接，所述第一微型驱动电机驱动轴的一端固定安装有旋转柱，所述旋转柱的外圆壁面与位于所述挡板左侧的所述固定孔的内圆壁面活动套接。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一微型驱动电机，第一微型驱动电机的驱动轴转动带动旋转柱转动，旋转柱转动将旋转柱表面的物品输送至货架，便于对物品进行转运。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置的PLC控制器，PLC控制器启动两个电动推杆，两个电动推杆的伸缩轴带动第一固定板向前移动，直至将位于底座顶面的物体固定，通过PLC控制器启动第二微型驱动电机，第二微型驱动电机的驱动轴旋转带动第二固定板旋转至与第一固定板垂直，从而对易碎物品进行固定，达到防止易碎物品倾倒的效果，通过设置的防撞板，当发生撞击时，防撞板向内移动带动缓震柱压缩弹簧，为车架提供一定缓冲，便于减少车架所受到的碰撞伤害，通过设置的第一微型驱动电机，第一微型驱动电机的驱动轴转动带动旋转柱转动，旋转柱转动将旋转柱表面的物品输送至货架，便于对物品进行转运。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二固定板结构示意图；

图3是本实用新型的固定管结构示意图；

图4是本实用新型的转动柱结构示意图。

附图标记：1、车架；2、麦克纳姆轮；3、转动孔；4、防撞板；5、固定管；6、支撑柱；7、伺服电机；8、挡板；9、卡接槽；10、第一固定板；11、电动推杆；12、第二固定板；13、固定孔；14、旋转柱；15、第一微型驱动电机；16、第二微型驱动电机；17、弹簧；18、底座；19、缓震柱；20、安装板；21、固定块；22、转动柱；23、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图4，一种车间物流用转运车，包括车架1，所述车架1的两侧均开设有两个转动孔3，底座18设置在车架1的顶面，挡板8固定安装在底座18的顶面，车架1的一侧设置有若干个激光位移型传感器，激光位移型传感器为已有结构在此不做赘述，挡板8的内部两侧设置有防倾倒组件，用于防止易碎物品倾倒，通过设置的挡板8，挡板8可以防止物品从底座18的顶面掉落，便于保护易碎物品，防倾倒组件包括两个电动推杆11，两个电动推杆11分别固定安装在挡板8的内部两侧，电动推杆11为已有结构在此不做赘述，PLC控制器设置在车架1的一侧，PLC控制器为已有结构在此不做赘述，PLC控制器与电动推杆11电性连接，第一固定板10固定安装在电动推杆11伸缩轴的一端，卡接槽9开设在第一固定板10的一侧，第一固定板10的一侧固定安装有两个固定块21，两个固定块21的顶面均开设有安装孔23，转动柱22活动套接在安装孔23的内圆壁面，转动柱22为两个圆块与一个圆柱构成的结构，两个安装板20分别固定安装在挡板8的内部两侧，第二微型驱动电机16固定安装在安装板20的底面，第二微型驱动电机16为已有结构在此不做赘述，PLC控制器与第二微型驱动电机16电性连接，第二微型驱动电机16的驱动轴与转动柱22的顶面固定安装，第二固定板12固定安装在转动柱22的外圆壁面，通过设置的PLC控制器，PLC控制器启动第二微型驱动电机16，第二微型驱动电机16的驱动轴旋转带动第二固定板12旋转至与第一固定板10垂直，从而对易碎物品进行固定，达到防止易碎物品倾倒的效果，通过设置的挡板8，挡板8可以防止物品从底座18的顶面掉落，便于保护易碎物品。

参考图1、图2和图3，若干个支撑柱6分别固定安装在车架1的顶面的四个拐角处，支撑柱6的顶面与底座18的底面固定连接，若干个伺服电机7均固定安装在车架1的内部底面，伺服电机7为已有结构在此不做赘述，伺服电机7与PLC控制器电性连接，伺服电机7的驱动轴与转动孔3活动套接并延伸至车架1的外部，伺服电机7的驱动轴的一端固定安装有麦克纳姆轮2，麦克纳姆轮2为已有结构在此不做赘述，通过设置的麦克纳姆轮2，车架1可以通过麦克纳姆轮2实现往任意方向移动，便于对物品进行转运，两个固定管5均固定安装在车架1的一侧，两个弹簧17均固定安装在车架1的一侧，弹簧17为已有结构在此不做赘述，缓震柱19活动套接在固定管5的内圆壁面，弹簧17的一端与缓震柱19的一端固定连接，防撞板4固定安装在缓震柱19的一端，防撞板4的一侧设置有若干个压力传感器，压力传感器与PLC控制器电性连接，通过设置的压力传感器，当车架1发生碰撞时，压力传感器感受到压力变化并将数据输送至PLC控制器，PLC控制器会控制伺服电机7停止运转，通过设置的防撞板4，当发生撞击时，防撞板4向内移动带动缓震柱19压缩弹簧17，为车架1提供一定缓冲，便于减少车架1所受到的碰撞伤害，若干个固定孔13分别开设在挡板8的两侧，若干个第一微型驱动电机15均固定安装在挡板8的一侧，第一微型驱动电机15为已有结构在此不做赘述，第一微型驱动电机15与PLC控制器电性连接，第一微型驱动电机15的驱动轴与位于挡板8右侧的固定孔13活动套接，旋转柱14固定安装在第一微型驱动电机15驱动轴的一端，旋转柱14的外圆壁面与位于挡板8左侧的固定孔13的内圆壁面活动套接，通过设置的第一微型驱动电机15，第一微型驱动电机15的驱动轴转动带动旋转柱14转动，旋转柱14转动将旋转柱14表面的物品输送至货架，便于对物品进行转运。

工作原理：请参考图1-图4所示，通过设置的PLC控制器，PLC控制器启动两个电动推杆11，两个电动推杆11的伸缩轴带动第一固定板10向前移动，直至将位于底座18顶面的物体固定，通过设置的PLC控制器，PLC控制器启动第二微型驱动电机16，第二微型驱动电机16的驱动轴旋转带动第二固定板12旋转至与第一固定板10垂直，从而对易碎物品进行固定，达到防止易碎物品倾倒的效果，通过设置的挡板8，挡板8可以防止物品从底座18的顶面掉落，便于保护易碎物品，通过设置的压力传感器，当车架1发生碰撞时，压力传感器感受到压力变化并将数据输送至PLC控制器，PLC控制器会控制伺服电机7停止运转，通过设置的防撞板4，当发生撞击时，防撞板4向内移动带动缓震柱19压缩弹簧17，为车架1提供一定缓冲，便于减少车架1所受到的碰撞伤害。

通过设置的电动推杆11，当物品被转运到指定位置时，PLC控制器会控制电动推杆11的伸缩轴带动第一固定板10移动，同时PLC控制器会控制第二微型驱动电机16的驱动轴旋转将第二固定板12复位，从而取消对物品的固定，同时第一微型驱动电机15的驱动轴转动带动旋转柱14转动，旋转柱14转动将旋转柱14表面的物品输送至货架，便于对物品进行转运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车间物流用转运车，其特征在于，包括：

车架（1），所述车架（1）的两侧均开设有两个转动孔（3），所述车架（1）的顶面设置有底座（18），所述底座（18）的顶面固定安装有挡板（8），所述车架（1）的一侧设置有若干个激光位移型传感器；

防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在所述挡板（8）的内部两侧，用于防止易碎物品倾倒。

2.根据权利要求1所述的一种车间物流用转运车，其特征在于，所述防倾倒组件包括：

两个电动推杆（11），两个所述电动推杆（11）分别固定安装在所述挡板（8）的内部两侧，所述车架（1）的一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器与所述电动推杆（11）电性连接，所述电动推杆（11）伸缩轴的一端固定安装有第一固定板（10），所述第一固定板（10）的一侧开设有卡接槽（9），所述第一固定板（10）的一侧固定安装有两个固定块（21），两个所述固定块（21）的顶面均开设有安装孔（23），所述安装孔（23）的内圆壁面活动套接有转动柱（22），所述挡板（8）的内部两侧均固定安装有安装板（20），所述安装板（20）的底面固定安装有第二微型驱动电机（16），所述PLC控制器与所述第二微型驱动电机（16）电性连接，所述第二微型驱动电机（16）的驱动轴与所述转动柱（22）的顶面固定安装，所述转动柱（22）的外圆壁面固定安装有第二固定板（12）。

3.根据权利要求1所述的一种车间物流用转运车，其特征在于：所述车架（1）的顶面的四个拐角处均固定安装有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的顶面与所述底座（18）的底面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种车间物流用转运车，其特征在于：所述车架（1）的内部底面固定安装有若干个伺服电机（7），所述伺服电机（7）与所述PLC控制器电性连接，所述伺服电机（7）的驱动轴与所述转动孔（3）活动套接并延伸至所述车架（1）的外部，所述伺服电机（7）的驱动轴的一端固定安装有麦克纳姆轮（2）。

5.根据权利要求2所述的一种车间物流用转运车，其特征在于：所述车架（1）的一侧固定安装有两个固定管（5），所述车架（1）的一侧固定安装有两个弹簧（17），所述固定管（5）的内圆壁面活动套接有缓震柱（19），所述弹簧（17）的一端与所述缓震柱（19）的一端固定连接，所述缓震柱（19）的一端固定安装有防撞板（4），所述防撞板（4）的一侧设置有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述PLC控制器电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种车间物流用转运车，其特征在于：所述挡板（8）的两侧均开设有若干个固定孔（13），所述挡板（8）的一侧固定安装有若干个第一微型驱动电机（15），所述第一微型驱动电机（15）与所述PLC控制器电性连接，所述第一微型驱动电机（15）的驱动轴与位于所述挡板（8）右侧的所述固定孔（13）活动套接，所述第一微型驱动电机（15）驱动轴的一端固定安装有旋转柱（14），所述旋转柱（14）的外圆壁面与位于所述挡板（8）左侧的所述固定孔（13）的内圆壁面活动套接。

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