CN216301297U - 一种agv智能装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV智能装车装置，包括AGV智能机器人本体和防护机构，所述防护机构位于AGV智能机器人本体的顶部，所述防护机构中的连接盒固定安装于AGV智能机器人本体顶部的两侧，所述防护机构还包括有电机；本实用新型通过防护机构的设置，可有效的用于对货物输送时进行防护，以避免其在装车前出现货物掉落的现象发生，不仅可方防止货物损坏，而且还可提高了其工作效率以及输送的效率，经保护机构的设置，可用于对其两侧进行保护，以避免出现碰撞导致机器人出现损坏，利用顶料机构方便将货物顶起，从而便于其进行装车工作，而缓冲机构则用于对较重的货物起到减震缓冲的作用，从而避免其将AGV智能机器人本体压坏。

Description

一种AGV智能装车装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种AGV智能装车装置。

背景技术

AGV是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航，多用于工业生产，在车间、仓库运输货物，以辅助工作人员进行输送或是装卸工作。但现有的AGV智能装车装置不具有对货物进行遮挡防护的作用，其容易在移动过程中出现掉落的现象发生，不仅影响输送的效果，而且容易损坏物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV智能装车装置，具备可对货物进行防护的功能，以避免其出现掉落或是倾倒的现象发生以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV智能装车装置，包括AGV智能机器人本体和防护机构，所述防护机构位于AGV智能机器人本体的顶部，所述防护机构中的连接盒固定安装于AGV智能机器人本体顶部的两侧；

所述防护机构还包括有电机，所述电机固定安装于一侧连接盒内腔的背面，所述电机的输出轴键连接有转杆，所述转杆的一端固定安装有主动齿轮，另一侧所述连接盒内腔背面的上部活动安装有支杆，所述支杆的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与动齿轮的一侧均啮合有齿板，所述齿板的一侧固定安装有防护框。

优选的，所述AGV智能机器人本体的两侧均固定安装有保护机构，所述保护机构包括第一弹簧，所述第一弹簧固定安装于AGV智能机器人本体两侧的中部，所述第一弹簧的一端固定安装有保护板，所述保护板一侧的上下两端均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与AGV智能机器人本体的外侧固定安装，所述伸缩杆位于第一弹簧的上下两部。

优选的，所述AGV智能机器人本体的顶部固定安装有顶料机构，所述顶料机构包括安装槽，所述安装槽开设于AGV智能机器人本体顶部的中心处，所述安装槽内腔的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有顶板。

优选的，所述顶板的顶部固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括第二弹簧，所述第二弹簧固定安装于顶板顶部的两侧，所述第二弹簧的一端固定安装有放置板，所述放置板底部的中心处固定安装有阻尼器，所述阻尼器的一端与顶板顶部的中心处固定安装。

优选的，所述AGV智能机器人本体顶部的两侧均开设有放置槽，所述防护框的内侧可开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑条，所述滑条内侧的上部与连接盒的内壁固定安装。

优选的，所述滑条内侧的下部与放置槽的内壁固定安装，所述齿板和防护框的下部均位于放置槽的内腔。

优选的，所述转杆和支杆表面的中部均活动安装有加固板，所述加固板的一侧与连接盒的内壁固定安装，所述AGV智能机器人本体底部的四周均活动安装有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过防护机构的设置，可有效的用于对货物输送时进行防护，以避免其在装车前出现货物掉落的现象发生，不仅可方防止货物损坏，而且还可提高了其工作效率以及输送的效率。

2、本实用新型经保护机构的设置，可用于对其两侧进行保护，以避免出现碰撞导致机器人出现损坏，利用顶料机构方便将货物顶起，从而便于其进行装车工作，而缓冲机构则用于对较重的货物起到减震缓冲的作用，从而避免其将 AGV智能机器人本体压坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型保护板立体结构示意图；

图4为本实用新型防护框立体结构示意图。

图中：1、AGV智能机器人本体；2、防护机构；21、连接盒；22、电机； 23、转杆；24、主动齿轮；25、支杆；26、从动齿轮；27、齿板；28、防护框；3、保护机构；31、第一弹簧；32、伸缩杆；33、保护板；4、顶料机构； 41、安装槽；42、电动推杆；43、顶板；5、缓冲机构；51、第二弹簧；52、放置板；53、阻尼器；6、滑槽；7、滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种AGV智能装车装置，包括AGV智能机器人本体1和防护机构2，如图1、2和4所示，防护机构2位于AGV智能机器人本体1的顶部，防护机构2中的连接盒21固定安装于AGV智能机器人本体1 顶部的两侧，连接盒21用于安装电机22，从而方便其进行驱动工作；

防护机构2还包括有电机22，电机22固定安装于一侧连接盒21内腔的背面，电机22的输出轴键连接有转杆23，转杆23的一端固定安装有主动齿轮 24，另一侧连接盒21内腔背面的上部活动安装有支杆25，支杆25的一端固定安装有从动齿轮26，从动齿轮26的一侧与动齿轮24的一侧均啮合有齿板27，齿板27的一侧固定安装有防护框28，电机22用于驱动主动齿轮24转动，利用主动齿轮24和从动齿轮26配合齿板27将防护框28向上延伸，在防护框28移动至需要的高度时即可起到对物品进行防护的作用。

如图1、2和3所示，AGV智能机器人本体1的两侧均固定安装有保护机构 3，保护机构3包括第一弹簧31，第一弹簧31固定安装于AGV智能机器人本体1两侧的中部，第一弹簧31的一端固定安装有保护板33，保护板33一侧的上下两端均固定安装有伸缩杆32，伸缩杆32的一端与AGV智能机器人本体1的外侧固定安装，第一弹簧31则用于起到减震缓冲的作用，而保护板33用于受力保护，伸缩杆32增加其支撑性并且保证其横向受力，伸缩杆32位于第一弹簧 31的上下两部，方便对滑条7进行安装，以及用于对齿板27和防护框28进行收纳。

如图1和2所示，AGV智能机器人本体1的顶部固定安装有顶料机构4，顶料机构4包括安装槽41，安装槽41开设于AGV智能机器人本体1顶部的中心处，安装槽41内腔的底部固定安装有电动推杆42，电动推杆42的一端固定安装有顶板43，安装槽41用于安装电动推杆42，电动推杆42方便通过顶板43 将物品顶起，以辅助其进行装车工作。

如图1和2所示，顶板43的顶部固定安装有缓冲机构5，缓冲机构5包括第二弹簧51，第二弹簧51固定安装于顶板43顶部的两侧，第二弹簧51的一端固定安装有放置板52，放置板52底部的中心处固定安装有阻尼器53，阻尼器 53的一端与顶板43顶部的中心处固定安装，第二弹簧51和阻尼器53则用于对其上方施加的力进行缓冲减震，从而防止AGV智能机器人本体1受损，而顶板 43则用于放置物品。

如图1和2所示，AGV智能机器人本体1顶部的两侧均开设有放置槽，防护框28的内侧可开设有滑槽6，滑槽6的内腔滑动连接有滑条7，滑条7内侧的上部与连接盒21的内壁固定安装，放置槽方便对防护框28进行收纳，滑槽6 和滑条7用于辅助防护框28进行上下移动工作。

如图1和2所示，滑条7内侧的下部与放置槽的内壁固定安装，齿板27和防护框28的下部均位于放置槽的内腔。

如图1和2所示，转杆23和支杆25表面的中部均活动安装有加固板，加固板的一侧与连接盒21的内壁固定安装，AGV智能机器人本体1底部的四周均活动安装有行走轮，加固板用于对转杆23和支杆25进行支撑，从而保证其转动的稳固性，而行走轮则用于使其进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种AGV智能装车装置，包括AGV智能机器人本体(1)和防护机构(2)，其特征在于：所述防护机构(2)位于AGV智能机器人本体(1)的顶部，所述防护机构(2)中的连接盒(21)固定安装于AGV智能机器人本体(1)顶部的两侧；

所述防护机构(2)还包括有电机(22)，所述电机(22)固定安装于一侧连接盒(21)内腔的背面，所述电机(22)的输出轴键连接有转杆(23)，所述转杆(23)的一端固定安装有主动齿轮(24)，另一侧所述连接盒(21)内腔背面的上部活动安装有支杆(25)，所述支杆(25)的一端固定安装有从动齿轮(26)，所述从动齿轮(26)的一侧与动齿轮(24)的一侧均啮合有齿板(27)，所述齿板(27)的一侧固定安装有防护框(28)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述AGV智能机器人本体(1)的两侧均固定安装有保护机构(3)，所述保护机构(3)包括第一弹簧(31)，所述第一弹簧(31)固定安装于AGV智能机器人本体(1)两侧的中部，所述第一弹簧(31)的一端固定安装有保护板(33)，所述保护板(33)一侧的上下两端均固定安装有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的一端与AGV智能机器人本体(1)的外侧固定安装，所述伸缩杆(32)位于第一弹簧(31)的上下两部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述AGV智能机器人本体(1)的顶部固定安装有顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括安装槽(41)，所述安装槽(41)开设于AGV智能机器人本体(1)顶部的中心处，所述安装槽(41)内腔的底部固定安装有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的一端固定安装有顶板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述顶板(43)的顶部固定安装有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括第二弹簧(51)，所述第二弹簧(51)固定安装于顶板(43)顶部的两侧，所述第二弹簧(51)的一端固定安装有放置板(52)，所述放置板(52)底部的中心处固定安装有阻尼器(53)，所述阻尼器(53)的一端与顶板(43)顶部的中心处固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述AGV智能机器人本体(1)顶部的两侧均开设有放置槽，所述防护框(28)的内侧可开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内腔滑动连接有滑条(7)，所述滑条(7)内侧的上部与连接盒(21)的内壁固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述滑条(7)内侧的下部与放置槽的内壁固定安装，所述齿板(27)和防护框(28)的下部均位于放置槽的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述转杆(23)和支杆(25)表面的中部均活动安装有加固板，所述加固板的一侧与连接盒(21)的内壁固定安装，所述AGV智能机器人本体(1)底部的四周均活动安装有行走轮。

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