CN215702726U - 一种拔钎工位模具车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种拔钎工位模具车定位装置。其技术方案为，一种拔钎工位模具车定位装置，包括阻挡机构和光电传感器，阻挡机构包括卡钩，卡钩的一端为弯钩部，卡钩的另一端设有伸缩机构，卡钩的中部铰接在底座上，伸缩机构一端固定在底座上，伸缩机构的另一端与卡钩活动连接，伸缩机构与光电传感器电连接。本实用新型的有益效果为，当光电传感器检测到模具车运动到位后，伸缩装置回缩，弯钩部抬起并钩住模具车的底部，使模具车停止于设定位置；本装置能够在模具车到位后自动检测并响应，实现了拔钎工位中模具车的自动精确定位，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；结构简单有效，便于使用，能够应对混凝土生产线较为恶劣的环境。

Description

一种拔钎工位模具车定位装置

技术领域

本实用新型涉及建材制造领域，特别是涉及一种拔钎工位模具车定位装置。

背景技术

蒸压加气混凝土构件是以粉煤灰、石灰、水泥、石膏、矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品，单位体积的重量、保温性、隔音性、抗渗性都要优于传统的粘土砖，而且施工特性也非常优良，不仅能在工厂中生产出各种规格，还能进行锯、刨、钻、钉，又由于它的体积较大，施工也更加快速，广泛用作建筑的填充材料。

在生产蒸压加气混凝土板材(ACC板)时，为加强板材的强度和承载能力，通常需要在板材中埋入钢筋网笼，具体操作方法是在模具车浇注前放入由钢钎连接的多个钢筋网笼，然后浇注混凝土浆，初步凝固后再将钢钎拔出。申请人在生产线中设计并应用了利用升降装置进行拔钎的拔钎工位，提高了拔钎效率，但是模具车到达拔钎工位后无法精确定位在工位中的特定位置，仍然需要人工是用撬杠等工具前后调整模具车的位置，而注满混凝土浆的模具车十分沉重，人工撬动费时费力，影响生产效率。

发明内容

本实用新型针对拔钎工位中模具车不易精确定位，需要耗费人力调整位置的问题，提供了一种无需人力，定位精确的拔钎工位模具车定位装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种拔钎工位模具车定位装置，包括阻挡机构和光电传感器，阻挡机构包括卡钩，卡钩的一端为弯钩部，卡钩的另一端设有伸缩机构，卡钩的中部铰接在底座上，伸缩机构一端固定在底座上，伸缩机构的另一端与卡钩活动连接，伸缩机构与光电传感器电连接。将本装置安装在拔钎工位中，当光电传感器检测到模具车运动到位后，伸缩装置回缩，卡钩的弯钩部抬起并钩住模具车的底部，使模具车停止并处于设定位置，本装置能够在模具车到位后自动检测并响应，实现了拔钎工位中模具车的自动精确定位，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；结构简单有效，便于使用，能够应对混凝土生产线较为恶劣的环境。

优选的，伸缩机构包括伸缩气缸和为伸缩气缸供气的气泵，光电传感器与气泵电连接。使用气缸驱动，动作响应迅速，不会因升降太慢导致模具车运动过位。

优选的，底座为台阶型，包括第一横板和第二横板，第二横板的位于第一横板的侧下方，第一横板和第二横板之间通过竖板连接，伸缩气缸的缸体安装在第二横板上，卡钩安装在第一横板靠近竖板的一侧。为气缸安装提供空间，扩大气缸以及卡钩的动作范围。

优选的，第一横板远离竖板的一侧上表面设有限位柱，卡钩处于水平位置时，限位柱抵住弯钩部的下方。对收回状态时的卡钩进行限位，不会因气缸过度伸长导致卡钩的该端上翘阻挡到模具车。

优选的，竖板靠近第一横板的一面设有橡胶垫。提供缓冲作用，避免钩停模具车时的冲击破坏地面。

优选的，底座沉埋安装在拔钎工位中模具车轨道一侧的地面之下，卡钩位于地面上方。减少定位装置的占用空间，同时避免装置的自身高度影响模具车运行。

优选的，光电传感器安装在拔钎工位的一侧或两侧立柱上，光电传感器的安装高度不高于模具车的高度。

优选的，弯钩部为开口向上的半圆形缺口，弯钩部能够勾住模具车底部的加固横梁。巧妙利用模具车的原有结构，无需对原有设备进行改造。

优选的，伸缩气缸的伸缩杆上端设有横向销，卡钩与伸缩气缸连接的一端设有沿卡钩长度方向的槽孔，横向销穿接在槽孔中。

优选的，第一横板的上表面平行设置有两个三角形的立板，卡钩铰接在立板的上端，且位于两立板之间。增加卡钩与底座之间的距离，增加卡钩的活动范围。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于：本装置充分利用原生产设备的结构特点，无需进行复杂改造；能够在模具车到位后自动检测并快速响应钩停模具车，实现了拔钎工位中模具车的自动精确定位，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；装置埋入地下并设有橡胶垫进行缓冲，使装置本身安装牢固，同时节约地上空间；结构简单有效，便于使用，能够应对混凝土构件生产线较为恶劣的环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的触发状态的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的俯视示意图。

图4为本实用新型具体实施方式中阻挡机构的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式中光电传感器处的结构示意图。

图中：1.卡钩，2.弯钩部，3.光电传感器，4.伸缩气缸，5.第一横板，6.第二横板，7.竖板，8.限位柱，9.橡胶垫，10.立柱，11.模具车轨道，12.模具车，13.加固横梁，14.气泵。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1-5所示，一种拔钎工位模具车定位装置，包括阻挡机构和光电传感器3；阻挡机构的结构如图4所示，包括底座和卡钩1，底座底座为台阶型，包括第一横板5和第二横板6，第二横板6的位于第一横板5的侧下方，第一横板5和第二横板6之间通过竖板7连接，第一横板5靠近竖板7的位置设有相互平行的两个三角形立板，两个立板的上端之间设有转轴，卡钩1的中部铰接在转轴上，且位于两个立板之间，卡钩1的一端设置为弯钩部2，弯钩部2为开口向上的半圆形缺口，卡钩2的另一端设有伸缩机构，伸缩机构包括伸缩气缸4和为伸缩气缸4供气的气泵14，伸缩气缸4的缸体安装在第二横板4的上表面，卡钩2的该端设有沿卡钩2长度方向的槽孔，伸缩气缸4的伸缩杆上端设有横向销，横向销穿接在槽孔中；伸缩气缸4与气泵通过气体管道连接，气泵14的放置或安装位置可根据实际生产中的空间安排设置，气体管道可根据空间安排埋于地下或布置在地上，在第一横板5远离立板7一侧的上表面设有限位柱8，当卡钩1处于水平位置时，限位柱8抵住弯钩部2的下方，避免在卡钩1回缩时伸缩气缸4过度伸长，对模具车造成阻挡；光电传感器3与气泵电连接，用于检测模具车的位置，当光电传感器3检测到模具车到达设定位置时，气泵运行使伸缩气缸4回缩。

本定位装置的设置及使用方式为：本装置在拔钎工位中的安装位置如图1-3所示，底座沉埋安装在拔钎工位中模具车轨道11一侧的地面之下，卡钩1位于地面上方，光电传感器3安装在拔钎工位的一侧或两侧的立柱10上，安装光电传感器3的立柱为模具车12到达设定位置时前端(即模具车前进方向上前方的一端)的立柱，靠近模具车后端的立柱也可以根据实际需要安装光电传感器，光电传感器3的安装高度不高于模具车12的高度。

光电传感器3的检测方向为立柱10水平指向模具车轨道11(即指向拔钎工位内部)的方向，当到模具车12的前端到达立柱10的位置时，光电传感器3产生信号变化，并控制气泵工作，使伸缩气缸4回缩，卡勾1的该端下降，另一端抬起，卡勾部2卡住位于模具车12底部的加固横梁13，实现模具车12的自动精确定位。

由于模具车11急停存在较大的冲击力，竖板7靠近第一横板5的一面设有橡胶垫9，能够提供缓冲作用，避免冲击力破坏埋有定位装置底座处的地面。

加固横梁13为模具车12的原有结构：为了便于混凝土构件的脱模，模具车12的四个侧面板为可拆卸的活动板，为避免在浇筑时四个侧面板发生松动脱落，在模具车12底部设置有加固横梁13，加固横梁13的两端设有压紧侧面板的压紧结构(如橡胶块)，本装置巧妙利用模具车13的原有结构，无需对模具车13进行改造。

在以上实施例中，伸缩装置优选为伸缩气缸，气动元件具有动作快速的特点，适合模具车到位后的快速响应，避免模具车移动超过设定位置；因为模具车移动速度较低，在满足响应时间需求的情况下伸缩装置也可以采用伸缩液压缸或螺杆、丝杠等装置。

通过以上实施方式可以看出，本实用新型的有益效果为：本装置充分利用原生产设备的结构特点，无需进行复杂改造；能够在模具车到位后自动检测并快速响应钩停模具车，实现了拔钎工位中模具车的自动精确定位，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；装置埋入地下并设有橡胶垫进行缓冲，使装置本身安装牢固，同时节约地上空间；结构简单有效，便于使用，能够应对混凝土生产线较为恶劣的环境。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，包括阻挡机构和光电传感器(3)，所述阻挡机构包括卡钩(1)，所述卡钩(1)的一端为弯钩部(2)，所述卡钩(1)的另一端设有伸缩机构，所述卡钩(1)的中部铰接在底座上，所述伸缩机构一端固定在所述底座上，所述伸缩机构的另一端与所述卡钩活动连接，所述伸缩机构与所述光电传感器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸(4)和为所述伸缩气缸供气的气泵(14)，所述光电传感器(3)与所述气泵(14)电连接。

3.根据权利要求2所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述底座为台阶型，包括第一横板(5)和第二横板(6)，所述第二横板的位于所述第一横板的侧下方，所述第一横板和所述第二横板之间通过竖板(7)连接，所述伸缩气缸(4)的缸体安装在所述第二横板(6)上，所述卡钩(1)安装在所述第一横板(5)靠近所述竖板(7)的一侧。

4.根据权利要求3所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述第一横板(5)远离所述竖板(7)的一侧上表面设有限位柱(8)，所述卡钩(1)处于水平位置时，所述限位柱(8)抵住所述弯钩部(2)的下方。

5.根据权利要求3或4所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述竖板(7)靠近所述第一横板(5)的一面设有橡胶垫(9)。

6.根据权利要求1-4任一所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述底座沉埋安装在拔钎工位中模具车轨道一侧的地面之下，所述卡钩(1)位于地面上方。

7.根据权利要求1-4任一所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述光电传感器(3)安装在拔钎工位的一侧或两侧立柱上，所述光电传感器(3)的安装高度不高于模具车的高度。

8.根据权利要求1-4任一所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述弯钩部(2)为开口向上的半圆形缺口，所述弯钩部(2)能够勾住模具车底部的加固横梁。

9.根据权利要求2-4任一所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述伸缩气缸(4)的伸缩杆上端设有横向销，所述卡钩与所述伸缩气缸(4)连接的一端设有沿所述卡钩长度方向的槽孔，所述横向销穿接在所述槽孔中。

10.根据权利要求3或4所述的拔钎工位模具车定位装置，其特征在于，所述第一横板(5)的上表面平行设置有两个三角形的立板，所述卡钩(1)铰接在所述立板的上端，且位于两所述立板之间。

Images