CN215701840U - 一体化抓手夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一体化抓手夹具装置，包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有第一油缸，所述第一油缸的前端中部固定连接有控制器，所述控制器的底端中部固定连接在电线的一端，所述第一油缸的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有固定平台，所述固定平台的顶端固定连接有第二油缸。本实用新型中，首先通过伺服电机能够实现调整固定平台的角度，其次通过第二油缸带动第二活塞杆能够实现带动连接块能够左右移动，最后通过双头油缸能够实现调整第一固定板和第二固定板之间的距离，从而能够实现夹住需要码垛的物品，使用起来十分方便，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓手夹具装置领域，尤其涉及一体化抓手夹具装置。
背景技术
码垛机器人机器人一般应用在仓储、食品、五金、电子、钢材等行业中，因效率高、准确率高、物品损耗低等优势，一直活跃在大众视线中，在电商快速发展的二十一世纪，人们对商品需求量不断增加，给包装领域带来沉重的压力，为了加快生产进程，许多企业采用搬运机器人来完成生产任务，机器人要想完成一些特定动作，肯定离不开机械臂对物体的抓取操作，现在，大家就来具体了解下工业机器人抓手的主要用途，广泛应用于汽车生产及物料码垛领域，在全世界有着广泛的用户，码垛机器人是机器人大家族的一个品种，体型小巧，主要用于各种产品的入库码垛，如水泥、啤酒、盐业、饮料、速冻食品、化工、家电、钢铁、制药、粮食、化肥、物流、自动化等行业产品入库码垛，机器人抓取的产品形态涉及包装袋、箱、塑箱、圆罐等等，取代人工或者机械手臂的工作，减员增效，减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康的伤害，避免职业病的发生。
中国专利文献CN211277148U公开了一种抓手夹具固定装置，针对于此专利，存在不能够扩大工作范围的缺点，如果抓手夹具不能够扩大工作范围就会减少实用性，使用起来很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一体化抓手夹具装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一体化抓手夹具装置，包括底座，所述底座的顶端中部固定连接有第一油缸，所述第一油缸的前端中部固定连接有控制器，所述控制器的底端中部固定连接在电线的一端，所述第一油缸的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有固定平台，所述固定平台的顶端固定连接有第二油缸，所述第二油缸的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的右端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有双头油缸，所述双头油缸的一个输出端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的左端下部固定连接有第一固定块，所述双头油缸的另一个输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的右端下部固定连接有第二固定块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座的顶端均匀分布有固定螺母。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器的前端上部固定连接有显示器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器的前端下部均匀分布有控制按钮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电线的另一端固定连接有插头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定块和第二固定块在同一中心线上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定块的左端和第二固定块的右端均固定连接有橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器电性连接第一油缸、第二油缸、伺服电机和双头油缸。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先通过伺服电机能够实现调整固定平台的角度，其次通过第二油缸带动第二活塞杆能够实现带动连接块能够左右移动，最后通过双头油缸能够实现调整第一固定板和第二固定板之间的距离，从而能够实现夹住需要码垛的物品，这样能够很方便的实现扩大装置的使用范围，大大增加了装置的实用性，使用起来十分方便，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一体化抓手夹具装置的主视图；
图2为本实用新型提出的一体化抓手夹具装置的后视图；
图3为本实用新型提出的一体化抓手夹具装置的俯视图。
图例说明：
1、底座；2、固定螺母；3、控制器；4、显示器；5、控制按钮；6、电线；7、插头；8、第一油缸；9、第一活塞杆；10、伺服电机；11、固定平台；12、第二油缸；13、第二活塞杆；14、连接块；15、双头油缸；16、第一固定板；17、第一固定块；18、第二固定板；19、第二固定块；20、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一体化抓手夹具装置，包括底座1，底座1的顶端中部固定连接有第一油缸8，第一油缸8的前端中部固定连接有控制器3，控制器3的底端中部固定连接在电线6的一端，第一油缸8的内部设置有第一活塞杆9，第一活塞杆9的顶端固定连接有伺服电机10，第一油缸8带动第一活塞杆9能够实现装置的升降，伺服电机10的驱动端固定连接有固定平台11，固定平台11的顶端固定连接有第二油缸12，第二油缸12的内部设置有第二活塞杆13，第二油缸12带动第二活塞杆13能够增加设备的工作范围，第二活塞杆13的右端固定连接有连接块14，连接块14的底端固定连接有双头油缸15，双头油缸15的一个输出端固定连接有第一固定板16，第一固定板16的左端下部固定连接有第一固定块17，双头油缸15的另一个输出端固定连接有第二固定板18，第二固定板18的右端下部固定连接有第二固定块19。
底座1的顶端均匀分布有固定螺母2，固定螺母2能够增加设备工作时候的稳定性，控制器3的前端上部固定连接有显示器4，控制器3的前端下部均匀分布有控制按钮5，电线6的另一端固定连接有插头7，插头7能够连接电源，第一固定块17和第二固定块19在同一中心线上，第一固定块17的左端和第二固定块19的右端均固定连接有橡胶垫20，橡胶垫20能够增加摩擦力，控制器3电性连接第一油缸8、第二油缸12、伺服电机10和双头油缸15。
工作原理：控制器3能够控制设备的工作，伺服电机10能够实现调整固定平台11的角度，第二油缸12带动第二活塞杆13能够实现带动连接块14能够左右移动，双头油缸15能够实现调整第一固定板16和第二固定板18之间的距离，从而能够实现夹住需要码垛的物品，这样能够很方便的实现扩大装置的使用范围，大大增加了装置的实用性，使用起来十分方便，值得大力推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一体化抓手夹具装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端中部固定连接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的前端中部固定连接有控制器(3)，所述控制器(3)的底端中部固定连接在电线(6)的一端，所述第一油缸(8)的内部设置有第一活塞杆(9)，所述第一活塞杆(9)的顶端固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的驱动端固定连接有固定平台(11)，所述固定平台(11)的顶端固定连接有第二油缸(12)，所述第二油缸(12)的内部设置有第二活塞杆(13)，所述第二活塞杆(13)的右端固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底端固定连接有双头油缸(15)，所述双头油缸(15)的一个输出端固定连接有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)的左端下部固定连接有第一固定块(17)，所述双头油缸(15)的另一个输出端固定连接有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的右端下部固定连接有第二固定块(19)。
2.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端均匀分布有固定螺母(2)。
3.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述控制器(3)的前端上部固定连接有显示器(4)。
4.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述控制器(3)的前端下部均匀分布有控制按钮(5)。
5.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述电线(6)的另一端固定连接有插头(7)。
6.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述第一固定块(17)和第二固定块(19)在同一中心线上。
7.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述第一固定块(17)的左端和第二固定块(19)的右端均固定连接有橡胶垫(20)。
8.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述控制器(3)电性连接第一油缸(8)、第二油缸(12)、伺服电机(10)和双头油缸(15)。
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Assignee: Liaoning Rongjiawei Information Technology Co.,Ltd. Assignor: Shenyang Xinpeng Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980043493 Denomination of utility model: Integrated gripper fixture device Granted publication date: 20220201 License type: Common License Record date: 20231019 |
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