CN210527827U - 一种可适应异形产品抓取的机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的连接部，连接部上连接有中空轴，所述中空轴上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头，所述中空轴的另一端连接有一抓手支架，抓手支架上固定连接有气囊。该机器人抓手在抓取产品时，对产品的整体形状没有要求，特别是针对一些异形产品，有很好的吸附能力，从而实现异形产品组装，搬运的自动化变为可能，为采用该方案的自动化公司创造经济价值。

Description

一种可适应异形产品抓取的机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种可适应异形产品抓取的机器人抓手。

背景技术

目前工业机器人抓手大体采用真空吸盘或电动、气动夹爪，但这对于表面为平整且上面不带有通孔的结构是很容易夹持的，但对于一些异形产品，即表面为弧形且带有通孔的结构，通过上述机器人抓手，不能完全的抓住异形产品，从而导致异形产品很容易掉落。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，通过该机器人抓手能够很容易的实现异形产品的抓取。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的连接部，连接部上连接有中空轴，所述中空轴上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头，所述中空轴的另一端连接有一抓手支架，抓手支架上固定连接有气囊。

进一步的，所述真空接头和所述中空轴为一体设置或者两者之间通过螺纹连接在一起。

进一步的，所述连接部为机器人连接法兰，通过机器人连接法兰，从而将机器人抓手连接于机器人上。

进一步的，所述抓手支架底部设置有一凹槽，所述气囊卡入所述凹槽内，并且，所述凹槽内卡入有一固定板，通过固定板与抓手支架的固定从而将气囊固定于抓手支架上。

进一步的，所述气囊内包裹有多个圆形小颗粒。

该装置具体工作时，真空接头与真空机连接，在需要抓取产品时，通过机器人将机器人抓手带动到合适的位置，机器人下降，通过气囊将产品整个包裹住，真空机把气囊内气体抽真空，气囊内部的圆形小颗粒随着气囊收缩，会对异形产品产生较大的挤压力，从而可以轻易地把异形产品抓取，当到指定位置时气囊通入气体时，产品被释放。

该机器人抓手具有以下有益效果：

该机器人抓手在抓取产品时，对产品的整体形状没有要求，特别是针对一些异形产品，有很好的吸附能力，从而实现异形产品组装，搬运的自动化变为可能，为采用该方案的自动化公司创造经济价值。

附图说明

图1显示为机器人抓手的结构示意图。

图中：1、机器人连接法兰，2、中空轴，3、真空接头，4、抓手支架，5、固定板，6、气囊。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

请参阅图1所示，本实施例提出了一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的连接部，通过连接部从而将机器人抓手固定于机器人上，连接部上连接有中空轴2的一端，所述中空轴2上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头3，通过真空接头3连接真空机，中空轴2的另一端连接有一抓手支架4，抓手支架4上固定连接有气囊6。

在本实施例中，所述真空接头3和所述中空轴2为一体设置，同时，所述中空轴2与所述抓手支架4也为一体设置，从而防止两者之间存在缝隙，从而防止在抽真空后，空气通过缝隙进入气囊6而导致气囊6的吸力降低。

同时，本实施例中，所述连接部为机器人连接法兰1，同时，机器人末端也设置有连接法兰，通过机器人连接法兰1和机器人末端的连接法兰相连接，从而将机器人抓手牢固的连接于机器人上。

在本实施例中，所述抓手支架4呈圆形，底表面上设置有一凹槽，固定板5通过卡合的方式卡入到凹槽内，从而形成固定，同时，气囊6为软性弹性材料制成，在安装时，先将气囊6卡入到凹槽内，之后将固定板5卡入到凹槽内，从而将气囊6固定于抓手支架4上，并且通过卡合的方式将气囊6固定于抓手支架4上，也方便后期的拆卸更换。

同时，所述气囊6类似一个口袋，设置有一个通孔，通孔处固定于抓手支架4上，内部设置有八个圆形小颗粒，所述圆形小颗粒采用不锈钢制成。

该装置具体工作时，

1、真空接头3与真空机连接，在需要抓取产品时，通过机器人将机器人抓手带动到合适的位置，机器人下降，通过气囊6将异形产品整个包裹住，此时，圆形小颗粒设置于异形产品的四周；

2、真空机把气囊6内气体抽真空，气囊6内部的圆形小颗粒随着气囊6收缩，会对异形产品产生较大的挤压力，从而可以轻易地把异形产品抓取，当到指定位置时气囊6通入气体时，产品被释放；

3、如需继续吸附，则重复之前的过程。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于：包括与机器人连接的连接部，连接部上连接有中空轴，所述中空轴上设置有一通孔，通孔处设置有真空接头，所述中空轴的另一端连接有一抓手支架，抓手支架上固定连接有气囊。

2.如权利要求1所述的一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于，所述真空接头和所述中空轴为一体设置或者两者之间通过螺纹连接在一起。

3.如权利要求1所述的一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于，所述连接部为机器人连接法兰，通过机器人连接法兰，从而将机器人抓手连接于机器人上。

4.如权利要求1所述的一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于，所述抓手支架底部设置有一凹槽，所述凹槽内卡入有气囊和一用于固定气囊的固定板。

5.如权利要求1或4所述的一种可适应异形产品抓取的机器人抓手，其特征在于，所述气囊内包裹有多个圆形小颗粒。

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