CN215701748U - 一种桥梁检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检测机器人，包括驱动器、安装架、滑台、转动座、转动架、连接架、检测摄像头和延伸装置，本设计通过滑台内部设置有延伸装置，在需要对检测摄像头进行延伸时，开启电机，使连杆转动时推动检测摄像头进行延伸，达到了对检测摄像头进行延伸，更好贴合于桥梁表面而进行检测的有益效果；通过连杆内侧中端设置有滑动机构，在连杆转动时，滑块沿固定滑杆表面进行滑动，从而对连杆进行提升平稳滑动，以及在延伸后提升稳定性的作用，达到了在延伸后对检测摄像头进行提升稳定性，避免检测摄像头在移动过程中晃动而影响检测的有益效果。

Description

一种桥梁检测机器人

技术领域

本实用新型具体是一种桥梁检测机器人，涉及桥梁检测相关领域。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，为方便检测桥梁，一般都是使用检测机器人进行检测。

但现有检测机器人在检测过程中不方便进行延伸，导致了不便于检测摄像头更近距离的贴合于桥梁表面进行检测的问题，在不便于对连杆进行提升稳定滑动，同时在延伸后提升稳定性，导致了延伸后检测摄像头晃动的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种桥梁检测机器人。

本实用新型是这样实现的，构造一种桥梁检测机器人，该装置包括驱动器、安装架、滑台、转动座、转动架、连接架、检测摄像头和延伸装置，所述驱动器表面与安装架进行螺栓连接,所述滑台内部设置有延伸装置，所述延伸装置包括电机、驱动齿、从动齿、转动杆、丝杆、滑架、固定板、连杆、限位板和滑动机构，所述滑台内部设置有电机，所述驱动齿通过电机输出轴转动与从动齿啮合转动连接，所述从动齿中端设置有转动杆，所述转动杆与丝杆表面进行焊接，所述丝杆表面设置有滑架，所述滑架表面设置有固定板，所述连杆通过固定板滑动沿限位板表面进行滑动连接，所述连杆内侧中端设置有滑动机构。

进一步的，所述滑台沿驱动器表面进行滑动连接，所述滑台表面设置有转动座，所述转动座表面与转动架进行转动连接，所述连接架与转动架表面进行转动连接，所述连接架中端设置有检测摄像头。

进一步的，所述滑动机构包括连接杆、滑块和固定滑杆，所述连杆内侧表面设置有连接杆，所述连接杆通过连杆沿滑块表面进行转动连接，所述滑块沿固定滑杆表面进行滑动连接。

进一步的，所述滑台内壁表面设置有限位框，限位框电焊于滑台内壁表面，并且转动杆沿限位框内壁转动。

进一步的，所述转动杆左右两端均设置有丝杆，两个丝杆位置相互对称，并且结构相同。

进一步的，所述滑架表面设置有两个固定板，两个固定板表面均设置有连杆，并且两个连杆位于滑台内部前后两侧。

进一步的，所述连杆与限位板连接处设置有延伸杆，延伸杆沿限位板内壁滑动。

进一步的，所述滑块前后两端均设置有连接杆，两个连接杆分别位于前后两侧连杆表面。

进一步的，所述滑块使用塑料材质，使滑块具有便于滑动的效果。

进一步的，所述固定滑杆使用防锈金属材质，使固定滑杆具有表面防锈的效果。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种桥梁检测机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种桥梁检测机器人，通过滑台内部设置有延伸装置，在需要对检测摄像头进行延伸时，开启电机，使连杆转动时推动检测摄像头进行延伸，达到了对检测摄像头进行延伸，更好贴合于桥梁表面而进行检测的有益效果。

优点2：本实用新型所述一种桥梁检测机器人，通过连杆内侧中端设置有滑动机构，在连杆转动时，滑块沿固定滑杆表面进行滑动，从而对连杆进行提升平稳滑动，以及在延伸后提升稳定性的作用，达到了在延伸后对检测摄像头进行提升稳定性，避免检测摄像头在移动过程中晃动而影响检测的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型延伸装置正视结构示意图；

图3是本实用新型丝杆正视结构示意图；

图4是本实用新型花架右视结构示意图；

图5是本实用新型A区域局部放大图；

图6是本实用新型B区域局部放大图。

其中：驱动器-1、安装架-2、滑台-3、转动座-4、转动架-5、连接架-6、检测摄像头-7、延伸装置-8、电机-81、驱动齿-82、从动齿-83、转动杆-84、丝杆-85、滑架-86、固定板-87、连杆-88、限位板-89、滑动机构-810、连接杆-8101、滑块-8102、固定滑杆-8103。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的一种桥梁检测机器人，驱动器1、安装架2、滑台3、转动座4、转动架5、连接架6、检测摄像头7和延伸装置8，驱动器1表面与安装架2进行螺栓连接，滑台3沿驱动器1表面进行滑动连接，滑台3表面设置有转动座4，转动座4表面与转动架5进行转动连接，连接架6与转动架5表面进行转动连接，连接架6中端设置有检测摄像头7,滑台3内部设置有延伸装置8。

请参阅图2、图3、图4和图5，本实用新型的一种桥梁检测机器人，延伸装置8包括电机81、驱动齿82、从动齿83、转动杆84、丝杆85、滑架86、固定板87、连杆88、限位板89和滑动机构810，滑台3内部设置有电机81，驱动齿82通过电机81输出轴转动与从动齿83啮合转动连接，用于传动的作用，从动齿83中端设置有转动杆84，转动杆84与丝杆85表面进行焊接，丝杆85用于传动的作用，丝杆85表面设置有滑架86，滑架86表面设置有固定板87，固定板87用于连接的作用，连杆88通过固定板87滑动沿限位板89表面进行滑动连接，连杆88内侧中端设置有滑动机构810，用于限位滑动的作用；滑台3内壁表面设置有限位框，限位框电焊于滑台3内壁表面，并且转动杆84沿限位框内壁转动，使转动杆84具有更稳的转动效果；转动杆84左右两端均设置有丝杆85，两个丝杆85位置相互对称，并且结构相同，具有更好的延伸效果；滑架86表面设置有两个固定板87，两个固定板87表面均设置有连杆88，并且两个连杆88位于滑台3内部前后两侧，具有更稳定的延伸效果；连杆88与限位板89连接处设置有延伸杆，延伸杆沿限位板89内壁滑动，具有更稳定的滑动效果。

请参阅图6，本实用新型的一种桥梁检测机器人，滑动机构810包括连接杆8101、滑块8102和固定滑杆8103，连杆88内侧表面设置有连接杆8101，连接杆8101通过连杆88沿滑块8102表面进行转动连接，滑块8102用于滑动的作用，滑块8102沿固定滑杆8103表面进行滑动连接；滑块8102前后两端均设置有连接杆8101，两个连接杆8101分别位于前后两侧连杆8表面，使两侧的连杆88具有更稳定的滑动那效果；滑块8102使用塑料材质，使滑块8102具有便于滑动的效果；固定滑杆8103使用防锈金属材质，使固定滑杆8103具有表面防锈的效果。

本实用新型通过改进提供一种桥梁检测机器人，其工作原理如下；

第一，将驱动器1通过安装架2与配台设备进行连接安装，需要检测时通过开启驱动器1使其滑台3进行移动，转动座4用于对转动架5进行转动的作用，而转动架5用于连接固定的作用，连接架6用于调节检测摄像头7角度的作用，检测摄像头7用于检测的作用；

第二，在需要对检测摄像头7进行延伸时，开启电机81，使电机81输出轴转动而带动驱动齿82进行转动，由于从动齿83与驱动齿82啮合转动连接，所以在驱动齿82转动时带动从动齿83进行转动，从动齿83转动而带动转动杆84进行转动，从而使丝杆85沿滑台3内壁进行转动，因丝杆85与滑架86螺纹连接，所以在丝杆85转动时滑架86带动固定板87沿丝杆85表面进行滑动，固定板87滑动而推动连杆88进行转动，从而使连杆88另一端沿限位板89表面进行滑动，在连杆88转动时推动转动座4进行延伸，从而使检测摄像头7进行延伸；

第三，在连杆88转动时，连杆88带动连接杆8101，使其连接杆8101沿滑块8102表面进行转动，同时带动滑块8102沿固定滑杆8103表面进行滑动，从而对连杆88进行提升平稳滑动，以及在延伸后提升稳定性的作用。

本实用新型通过改进提供一种桥梁检测机器人，通过滑台3内部设置有延伸装置8，在需要对检测摄像头7进行延伸时，开启电机81，使连杆88转动时推动检测摄像头7进行延伸，达到了对检测摄像头7进行延伸，更好贴合于桥梁表面而进行检测的有益效果；通过连杆88内侧中端设置有滑动机构810，在连杆88转动时，滑块8102沿固定滑杆8103表面进行滑动，从而对连杆88进行提升平稳滑动，以及在延伸后提升稳定性的作用，达到了在延伸后对检测摄像头7进行提升稳定性，避免检测摄像头7在移动过程中晃动而影响检测的有益效果。

Claims (8)

1.一种桥梁检测机器人，包括驱动器(1)、安装架(2)、滑台(3)、转动座(4)、转动架(5)、连接架(6)和检测摄像头(7)，所述驱动器(1)表面与安装架(2)进行螺栓连接,其特征在于：还包括延伸装置(8)，所述滑台(3)内部设置有延伸装置(8)，所述延伸装置(8)包括电机(81)、驱动齿(82)、从动齿(83)、转动杆(84)、丝杆(85)、滑架(86)、固定板(87)、连杆(88)、限位板(89)和滑动机构(810)，所述滑台(3)内部设置有电机(81)，所述驱动齿(82)通过电机(81)输出轴转动与从动齿(83)啮合转动连接，所述从动齿(83)中端设置有转动杆(84)，所述转动杆(84)与丝杆(85)表面进行焊接，所述丝杆(85)表面设置有滑架(86)，所述滑架(86)表面设置有固定板(87)，所述连杆(88)通过固定板(87)滑动沿限位板(89)表面进行滑动连接，所述连杆(88)内侧中端设置有滑动机构(810)。

2.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑台(3)沿驱动器(1)表面进行滑动连接，所述滑台(3)表面设置有转动座(4)，所述转动座(4)表面与转动架(5)进行转动连接，所述连接架(6)与转动架(5)表面进行转动连接，所述连接架(6)中端设置有检测摄像头(7)。

3.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑动机构(810)包括连接杆(8101)、滑块(8102)和固定滑杆(8103)，所述连杆(88)内侧表面设置有连接杆(8101)，所述连接杆(8101)通过连杆(88)沿滑块(8102)表面进行转动连接，所述滑块(8102)沿固定滑杆(8103)表面进行滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑台(3)内壁表面设置有限位框，限位框电焊于滑台(3)内壁表面，并且转动杆(84)沿限位框内壁转动。

5.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述转动杆(84)左右两端均设置有丝杆(85)，两个丝杆(85)位置相互对称，并且结构相同。

6.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑架(86)表面设置有两个固定板(87)，两个固定板(87)表面均设置有连杆(88)，并且两个连杆(88)位于滑台(3)内部前后两侧。

7.根据权利要求1所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述连杆(88)与限位板(89)连接处设置有延伸杆，延伸杆沿限位板(89)内壁滑动。

8.根据权利要求3所述一种桥梁检测机器人，其特征在于：所述滑块(8102)前后两端均设置有连接杆(8101)，两个连接杆(8101)分别位于前后两侧连杆(8)表面。

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