CN215588326U - 一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，包括：底座，且底座可以对装置进行安装，所述底座顶部安装有夹持机构，且夹持机构可以对工件进行夹持固定，所述底座顶部安装有移动机构，所述移动机构侧面安装有焊接机构。该船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，吸尘器工作时可以产生强力吸力，吸尘器产生强力吸力时可以通过折叠软管与吸尘口将火花碎屑进行吸取，方便工件焊接后火花碎屑可以进行吸取，当固定杆滑动到固定槽内部时固定杆滑可以将吸尘器进行安装，方便吸尘器可以进行快速安装，旋转杆转动时可以带动连接板进行转动，连接板转动时可以带动推动块进行转动，推动块转动时可以进行卸件，方便焊接装置可以具备卸件功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶制造设备技术领域，具体为一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置。
背景技术
焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，现有的船舶制造用焊接装置在使用时还存在一定缺陷，就比如；
如公开号CN210475953U的船舶焊接机器人移动龙门平台结构，一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括基座(1)、X轴移动装置(2)、立柱(3)、横梁(5)、Y轴移动装置(6)、Z轴移动装置(7)，两行基座(1)平行安装在焊接工作场地上，X轴移动装置(2)分别安装在基座(1)上，X轴移动装置(2)上安装立柱(3)，立柱(3)的顶端固定横梁(5)，横梁(5)架设在两立柱(3)之上，Y轴移动装置(6)安装在横梁(5)上，Z轴移动装置(7)设置在Y轴移动装置(6)上；两座X轴移动装置(2)与两根立柱(3)和横梁(5)组成龙门架。本实用新型利用大型3轴龙门架结构实现焊接机器人能在大跨度范围内，且辅助配合CCD工作进一步提高机器的焊接质量；
这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
1.不方便清理碎屑；
2.吸尘器不方便安装；
3.不具备自动卸料功能；
所以需要针对上述问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供如下技术方案：本实用新型的目的在于提供一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的船舶制造用焊接装置存在许多缺陷，不方便清理碎屑，吸尘器不方便安装，不具备自动卸料功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，包括：
底座，且底座可以对装置进行安装，所述底座顶部安装有夹持机构，且夹持机构可以对工件进行夹持固定，所述底座顶部安装有移动机构，所述移动机构侧面安装有焊接机构，且焊接机构可以对工件进行焊接；
吸尘器，设置在所述移动机构的底部，所述焊接机构的侧面开设有滑槽，所述滑槽内部连接有滑块；
防护罩，连接在所述滑块之间，所述防护罩与吸尘器之间贯穿连接有折叠软管，所述折叠软管一端连接有吸尘口。
优选的，所述滑槽与滑块关于焊接机构的中心对称设置有两组，且滑槽与滑块之间为滑动连接，焊接机构相向移动时可以带动防护罩对工件进行挤压，防护罩受到挤压时可以带动滑块进行移动，滑块移动时可以通过滑槽进行滑动。
优选的，所述吸尘器的侧面开设有固定槽，所述移动机构还设置有第一滑动槽、双向螺纹杆、第一滑动块与固定杆；
第一滑动槽，开设在所述移动机构的底部，所述第一滑动槽内部贯穿连接有双向螺纹杆；
第一滑动块，连接在所述双向螺纹杆的侧面，靠近固定槽的所述第一滑动块侧面连接有固定杆，拉动吸尘器可以带动固定槽与固定杆进行对接，推动吸尘器可以使固定槽与固定杆进行滑动。
优选的，所述第一滑动块与固定杆为一体结构，且第一滑动块与双向螺纹杆之间为螺纹连接，并且固定杆与第一滑动槽、固定槽为滑动连接，转动双向螺纹杆可以带动第一滑动块进行向下螺纹滑动，第一滑动块向下螺纹滑动时可以带动固定杆进行移动，固定杆移动时可以通过第一滑动槽与固定槽进行横向滑动，当固定杆滑动到固定槽内部时固定杆滑可以将吸尘器进行安装。
优选的，所述底座还设置有第二滑动槽、第一电机、螺纹杆、第二滑动块、安装板、汽缸、连接块、操作槽、第二电机、第一齿轮、旋转杆、第二齿轮、连接板与推动块；
第二滑动槽，开设在所述底座的顶部，所述第二滑动槽内部安装有第一电机，第一电机工作可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动第二滑动块进行螺纹滑动，第二滑动块螺纹滑动时可以带动安装板、汽缸、连接块与推动块进行移动，所述第一电机与第二滑动槽之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆侧面连接有第二滑动块，所述第二滑动块侧面连接有安装板，所述安装板侧面安装有汽缸，所述气缸端部连接有连接块，汽缸工作可以带动连接块与推动块进行移动，推动块移动时可以将工件撑起；
操作槽，开设在所述连接块的内部，所述操作槽内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一齿轮，所述操作槽内部贯穿连接有旋转杆，靠近第一齿轮的所述旋转杆侧面连接有第二齿轮，所述旋转杆两端连接有连接板，所述连接板之间连接有推动块。
优选的，所述第二电机与第一齿轮之间构成旋转结构，且第一齿轮与第二齿轮之间构成啮合结构，并且第二齿轮、旋转杆、连接板与推动块为一体结构，旋转杆与连接块之间构成旋转结构，第二电机工作可以带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时可以带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以带动连接板进行转动，连接板转动时可以带动推动块进行转动，推动块转动时可以进行卸件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，吸尘器工作时可以产生强力吸力，吸尘器产生强力吸力时可以通过折叠软管与吸尘口将火花碎屑进行吸取，方便工件焊接后火花碎屑可以进行吸取，当固定杆滑动到固定槽内部时固定杆滑可以将吸尘器进行安装，方便吸尘器可以进行快速安装，旋转杆转动时可以带动连接板进行转动，连接板转动时可以带动推动块进行转动，推动块转动时可以进行卸件，方便焊接装置可以具备卸件功能。
1.设置有移动机构工作可以带动焊接机构移动到工件的顶部，当焊接机构移动到工件顶部时可以对工件进行焊接，当工件焊接时会产生火花碎屑，防护罩可以将溅射的火花碎屑进行限位，同时吸尘器可以进行工作，吸尘器工作时可以产生强力吸力，吸尘器产生强力吸力时可以通过折叠软管与吸尘口将火花碎屑进行吸取，方便工件焊接后火花碎屑可以进行吸取；
2.拉动吸尘器可以带动固定槽与固定杆进行对接，推动吸尘器可以使固定槽与固定杆进行滑动，当固定杆竖向滑动到固定槽底部时转动双向螺纹杆可以带动第一滑动块进行向下螺纹滑动，第一滑动块向下螺纹滑动时可以带动固定杆进行移动，固定杆移动时可以通过第一滑动槽与固定槽进行横向滑动，当固定杆滑动到固定槽内部时固定杆滑可以将吸尘器进行安装，方便吸尘器可以进行快速安装；
3.设置有汽缸工作可以带动连接块与推动块进行移动，推动块移动时可以将工件撑起，工件撑起后第一电机工作可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动第二滑动块进行螺纹滑动，第二滑动块螺纹滑动时可以带动安装板、汽缸、连接块与推动块进行移动，推动块移动时可以带动工件进行移动，当工件移动到装置边缘时第二电机工作可以带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动时可以带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以带动连接板进行转动，连接板转动时可以带动推动块进行转动，推动块转动时可以进行卸件，方便焊接装置可以具备卸件功能。
附图说明
图1为本实用新型前视剖面结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型A部放大结构示意图；
图4为本实用新型B部放大结构示意图。
图中：1、底座；2、夹持机构；3、移动机构；4、焊接机构；5、吸尘器；6、滑槽；7、滑块；8、防护罩；9、折叠软管；10、吸尘口；11、固定槽；12、第一滑动槽；13、双向螺纹杆；14、第一滑动块；15、固定杆；16、第二滑动槽；17、第一电机；18、螺纹杆；19、第二滑动块；20、安装板；21、汽缸；22、连接块；23、操作槽；24、第二电机；25、第一齿轮；26、旋转杆；27、第二齿轮；28、连接板；29、推动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，包括：
底座1，且底座1可以对装置进行安装，底座1顶部安装有夹持机构2，且夹持机构2可以对工件进行夹持固定，底座1顶部安装有移动机构3，移动机构3侧面安装有焊接机构4，且焊接机构4可以对工件进行焊接；
吸尘器5，设置在移动机构3的底部，焊接机构4的侧面开设有滑槽6，滑槽6内部连接有滑块7，防护罩8，连接在滑块7之间，防护罩8与吸尘器5之间贯穿连接有折叠软管9，折叠软管9一端连接有吸尘口10。
滑槽6与滑块7关于焊接机构4的中心对称设置有两组，且滑槽6与滑块7之间为滑动连接。
参阅图1，2可知，移动机构3工作可以带动焊接机构4移动到工件的顶部，当焊接机构4移动到工件顶部时可以对工件进行焊接，当工件焊接时会产生火花碎屑，防护罩8可以将溅射的火花碎屑进行限位，同时吸尘器5可以进行工作，吸尘器5工作时可以产生强力吸力，吸尘器5产生强力吸力时可以通过折叠软管9与吸尘口10将火花碎屑进行吸取。
吸尘器5的侧面开设有固定槽11，移动机构3还设置有第一滑动槽12、双向螺纹杆13、第一滑动块14与固定杆15，第一滑动槽12，开设在移动机构3的底部，第一滑动槽12内部贯穿连接有双向螺纹杆13，第一滑动块14，连接在双向螺纹杆13的侧面，靠近固定槽11的第一滑动块14侧面连接有固定杆15。
第一滑动块14与固定杆15为一体结构，且第一滑动块14与双向螺纹杆13之间为螺纹连接，并且固定杆15与第一滑动槽12、固定槽11为滑动连接。
参阅图3可知，拉动吸尘器5可以带动固定槽11与固定杆15进行对接，推动吸尘器5可以使固定槽11与固定杆15进行滑动，当固定杆15竖向滑动到固定槽11底部时转动双向螺纹杆13可以带动第一滑动块14进行向下螺纹滑动，第一滑动块14向下螺纹滑动时可以带动固定杆15进行移动，固定杆15移动时可以通过第一滑动槽12与固定槽11进行横向滑动，当固定杆15滑动到固定槽11内部时固定杆15滑可以将吸尘器5进行安装。
底座1还设置有第二滑动槽16、第一电机17、螺纹杆18、第二滑动块19、安装板20、汽缸21、连接块22、操作槽23、第二电机24、第一齿轮25、旋转杆26、第二齿轮27、连接板28与推动块29，第二滑动槽16，开设在底座1的顶部，第二滑动槽16内部安装有第一电机17，第一电机17与第二滑动槽16之间连接有螺纹杆18，螺纹杆18侧面连接有第二滑动块19，第二滑动块19侧面连接有安装板20，安装板20侧面安装有汽缸21，汽缸21端部连接有连接块22，操作槽23，开设在连接块22的内部，操作槽23内部安装有第二电机24，第二电机24的输出端连接有第一齿轮25，操作槽23内部贯穿连接有旋转杆26，靠近第一齿轮25的旋转杆26侧面连接有第二齿轮27，旋转杆26两端连接有连接板28，连接板28之间连接有推动块29。
第二电机24与第一齿轮25之间构成旋转结构，且第一齿轮25与第二齿轮27之间构成啮合结构，并且第二齿轮27、旋转杆26、连接板28与推动块29为一体结构，旋转杆26与连接块22之间构成旋转结构。
参阅图1，2，4可知，汽缸21工作可以带动连接块22与推动块29进行移动，推动块29移动时可以将工件撑起，工件撑起后第一电机17工作可以带动螺纹杆18进行转动，螺纹杆18转动时可以带动第二滑动块19进行螺纹滑动，第二滑动块19螺纹滑动时可以带动安装板20、汽缸21、连接块22与推动块29进行移动，推动块29移动时可以带动工件进行移动，当工件移动到装置边缘时第二电机24工作可以带动第一齿轮25进行转动，第一齿轮25转动时可以带动第二齿轮27进行转动，第二齿轮27转动时可以带动旋转杆26进行转动，旋转杆26转动时可以带动连接板28进行转动，连接板28转动时可以带动推动块29进行转动，推动块29转动时可以进行卸件。
工作原理：在使用该船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置时，首先需要对船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置进行简单了解，使用时移动机构3工作可以带动焊接机构4移动到工件的顶部，当焊接机构4移动到工件顶部时可以对工件进行焊接，当工件焊接时会产生火花碎屑，防护罩8可以将溅射的火花碎屑进行限位，同时吸尘器5可以进行工作，吸尘器5工作时可以产生强力吸力，吸尘器5产生强力吸力时可以通过折叠软管9与吸尘口10将火花碎屑进行吸取，当工件焊接完成后汽缸21工作可以带动连接块22与推动块29进行移动，推动块29移动时可以将工件撑起，工件撑起后第一电机17工作可以带动螺纹杆18进行转动，螺纹杆18转动时可以带动第二滑动块19进行螺纹滑动，第二滑动块19螺纹滑动时可以带动安装板20、汽缸21、连接块22与推动块29进行移动，推动块29移动时可以带动工件进行移动，当工件移动到装置边缘时第二电机24工作可以带动第一齿轮25进行转动，第一齿轮25转动时可以带动第二齿轮27进行转动，第二齿轮27转动时可以带动旋转杆26进行转动，旋转杆26转动时可以带动连接板28进行转动，连接板28转动时可以带动推动块29进行转动，推动块29转动时可以进行卸件，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)顶部安装有夹持机构(2)，所述底座(1)顶部安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)侧面安装有焊接机构(4)；
吸尘器(5)，设置在所述移动机构(3)的底部，所述焊接机构(4)的侧面开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内部连接有滑块(7)；
防护罩(8)，连接在所述滑块(7)之间，所述防护罩(8)与吸尘器(5)之间贯穿连接有折叠软管(9)，所述折叠软管(9)一端连接有吸尘口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，其特征在于：所述滑槽(6)与滑块(7)关于焊接机构(4)的中心对称设置有两组，且滑槽(6)与滑块(7)之间为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，其特征在于：所述吸尘器(5)的侧面开设有固定槽(11)，所述移动机构(3)还设置有第一滑动槽(12)、双向螺纹杆(13)、第一滑动块(14)与固定杆(15)；
第一滑动槽(12)，开设在所述移动机构(3)的底部，所述第一滑动槽(12)内部贯穿连接有双向螺纹杆(13)；
第一滑动块(14)，连接在所述双向螺纹杆(13)的侧面，靠近固定槽(11)的所述第一滑动块(14)侧面连接有固定杆(15)。
4.根据权利要求3所述的一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，其特征在于：所述第一滑动块(14)与固定杆(15)为一体结构，且第一滑动块(14)与双向螺纹杆(13)之间为螺纹连接，并且固定杆(15)与第一滑动槽(12)、固定槽(11)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，其特征在于：所述底座(1)还设置有第二滑动槽(16)、第一电机(17)、螺纹杆(18)、第二滑动块(19)、安装板(20)、汽缸(21)、连接块(22)、操作槽(23)、第二电机(24)、第一齿轮(25)、旋转杆(26)、第二齿轮(27)、连接板(28)与推动块(29)；
第二滑动槽(16)，开设在所述底座(1)的顶部，所述第二滑动槽(16)内部安装有第一电机(17)，所述第一电机(17)与第二滑动槽(16)之间连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)侧面连接有第二滑动块(19)，所述第二滑动块(19)侧面连接有安装板(20)，所述安装板(20)侧面安装有汽缸(21)，所述气缸(21)端部连接有连接块(22)；
操作槽(23)，开设在所述连接块(22)的内部，所述操作槽(23)内部安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端连接有第一齿轮(25)，所述操作槽(23)内部贯穿连接有旋转杆(26)，靠近第一齿轮(25)的所述旋转杆(26)侧面连接有第二齿轮(27)，所述旋转杆(26)两端连接有连接板(28)，所述连接板(28)之间连接有推动块(29)。
6.根据权利要求5所述的一种船舶制造用便于清理碎屑的焊接装置，其特征在于：所述第二电机(24)与第一齿轮(25)之间构成旋转结构，且第一齿轮(25)与第二齿轮(27)之间构成啮合结构，并且第二齿轮(27)、旋转杆(26)、连接板(28)与推动块(29)为一体结构，旋转杆(26)与连接块(22)之间构成旋转结构。
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