CN215699518U - 一种具有压力监测并导向型压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装装置。所述具有压力监测并导向型压装装置包括：夹爪，适于夹持工件，夹爪的第一抵接面与工件的外表面形状相匹配，第一抵接面适于与工件选择性相抵接；夹爪气缸，适于带动夹爪运动，并使夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；定向压头，与夹爪连接，适于在夹爪处于夹持状态或微调状态时与工件上对应设置的定位槽配合抵接；压头，适于在工作状态时与工件上端面相抵接，并适于为工件施加竖直向下的压力；所述夹爪处于夹持状态时，与工件相抵接；夹爪处于微调状态或放松状态时，与工件脱离连接。本实用新型能够准确监测压力值且产品对位准确。

Description

一种具有压力监测并导向型压装装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种具有压力监测并导向型压装装置。

背景技术

随着工业制造的不断发展和进步，工业生产自动化程度不断推进，各种机械设备逐渐应用与工业生产。压装机构作为一种可以夹持产品，并为被夹持产品提供压力的机构，广泛应用在零件组装过程中。压装机构通常需要对产品进行夹持，然后移动至指定位置进行压装，并监测压装过程中的压力值。然而，现有技术在产品被压装过程中，由于夹爪与被夹持产品之间摩擦力的影响，会使得压力传感器接收到的信号出现误差，存在由于压力监测不准确而损坏产品的现象，但若在压装过程中松开夹爪，虽然可以消除摩擦力的影响，但被夹持产品会发生转动和偏移，造成产品对位不准确，影响产品的质量和精度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中压力监测不准确且被夹持产品容易偏移的缺陷，从而提供一种能够准确监测压力值且产品对位准确的具有压力监测并导向型压装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有压力监测并导向型压装装置，包括：

夹爪，适于夹持工件，所述夹爪的第一抵接面与所述工件的外表面形状相匹配，所述第一抵接面适于与所述工件选择性相抵接；

夹爪气缸，适于带动所述夹爪运动，并使所述夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；

定向压头，与所述夹爪连接，适于在所述夹爪处于夹持状态或微调状态时与所述工件上对应设置的定位槽配合抵接；

压头，适于在工作状态时与所述工件上端面相抵接，并适于为所述工件施加竖直向下的压力；

所述夹爪处于夹持状态时，与所述工件相抵接；所述夹爪处于微调状态或放松状态时，与所述工件脱离连接。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：导向座，适于与所述定向压头滑动连接，并与所述夹爪固定连接。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：导向弹簧，设置于所述导向座内，并与所述定向压头相抵接，所述导向弹簧适于在所述夹爪由夹持状态切换至微调状态时，带动所述定向压头相对于所述导向座运动。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：L形支架，包括呈角度设置的第一连接部和第二连接部；

压力传感器，适于与所述压头连接；

矩形弹簧，所述矩形弹簧一端与所述压力传感器连接，远离所述压力传感器的一端与所述L形支架的第一连接部固定连接。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：闭合调整螺钉，适于与所述夹爪上的螺纹孔螺纹连接，所述闭合调整螺钉的一端适于在夹爪处于夹持状态时与L形支架的第一连接部相抵接，并适于调整所述夹爪的闭合量。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：轴，贯穿所述第一连接部设置，并适于沿贯穿方向相对于所述第一连接部滑动，所述轴设置为两个或多个，一端经由固定件与所述压力传感器连接；

直线轴承，套设于所述轴上，并与所述第一连接部固定连接，适于为所述轴的上下滑动提供导向。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：卡簧，套设于所述直线轴承上，适于固定所述直线轴承。

可选的，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：气缸固定座，所述气缸固定座的一端与所述夹爪气缸固定连接，所述气缸固定座的第一侧面与所述L形支架的第二连接部固定连接。

可选的，所述夹爪的数量至少为两个。

可选的，当所述夹爪的数量为两个时，所述L形支架的第一连接部设置于两个相对设置的所述夹爪形成的空间内。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置夹爪气缸带动夹爪运动，使夹爪在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换，实现在工件被压装过程中，夹爪可以切换至微调状态，夹爪与工件脱离连接，从而避免由于夹爪与被夹持工件之间摩擦力的影响，而导致的压力传感器接收到的信号不准确的现象，同时，通过设置定向压头在夹爪处于夹持状态或微调状态时与工件上对应设置的定位槽配合抵接，保证在微调状态时，即使夹爪与工件脱离连接，被夹持工件也不会发生转动和偏移，从而保证能够准确监测压力值且产品对位准确，提高产品的质量和精度。

2.本实用新型提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置导向座内的导向弹簧与定向压头相抵接，在夹爪由夹持状态切换至微调状态时，带动定向压头相对于导向座运动，保证定向压头不与工件脱离，从而避免工件转动，实现对位准确。

3.本实用新型提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置压力传感器，实现对压头所受压力的实时监测，避免因压力过大而损伤工件，防止经济损失，同时，通过设置矩形弹簧，有效为压力传感器提供缓冲，避免压力传感器因直接撞到L形支架而损坏，起到对压力传感器的保护。

4.本实用新型提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置闭合调整螺钉与夹爪上的螺纹孔螺纹连接，实现闭合调整螺钉旋入夹爪的长度可调节，从而调整夹爪处于夹持状态时两个夹爪之间的距离，实现调整夹爪的闭合量，避免夹爪在沿着夹爪闭合方向运动时与L形支架相撞造成损坏，同时避免因两个夹爪闭合太紧而造成工件损坏。

5.本实用新型提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置直线轴承，为轴的上下滑动提供导向，并有效减小轴所受的摩擦力，减小轴运动的阻力，从而提高工作效率和效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具有压力监测并导向型压装装置的示意图；

图2为图1的后视图；

图3为本实用新型具有压力监测并导向型压装装置与被夹持工件的示意图；

图4为包含导向座内部的结构视图。

附图标记说明：

1-气缸固定座，101-第一侧面，2-夹爪气缸，3-夹爪，4-直线轴承，5-卡簧，6-轴，7-固定件，8-矩形弹簧，9-压力传感器，10-压头，11-定向压头，12-第一抵接面，13-导向座，14-闭合调整螺钉，15-L形支架，151-第一连接部，152-第二连接部，16-导向弹簧，17-工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

结合图1-图4所示，本实施例提供的具有压力监测并导向型压装装置，包括：

夹爪3，适于夹持所述工件17，所述夹爪3的第一抵接面12与所述工件17的外表面形状相匹配，所述第一抵接面12适于与所述工件17选择性相抵接；

夹爪气缸2，适于带动所述夹爪3运动，并使所述夹爪3在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；

定向压头11，与所述夹爪3连接，适于在所述夹爪3处于夹持状态或微调状态时与所述工件17上对应设置的定位槽配合抵接；

压头10，适于在工作状态时与所述工件17上端面相抵接，并适于为所述工件17施加竖直向下的压力；

所述夹爪3处于夹持状态时，与所述工件17相抵接；所述夹爪3处于微调状态或放松状态时，与所述工件17脱离连接。

优选的，所述第一抵接面12为圆弧面。

需要说明的是，所述工件17为制造过程中的一个产品部件，由所述具有压力监测并导向型压装装置夹持并移动到预设位置，与产品的另一部件压装配合，组成完整的产品，本实施例所涉及的工件17具体为一种注射器产品的上主轴，适于与注射器产品的下主轴装配组成注射器产品，所述上主轴上设置有定位槽，适于与所述定向压头11配合抵接，防止所述上主轴在被压装过程中发生转动，从而实现产品对位的准确性。

需要说明的是，所述夹持状态指的是所述夹爪3夹持所述工件17的状态，所述夹爪3与所述工件17相抵接且所述夹爪3对所述工件17施加沿所述夹爪3闭合方向的作用力；所述微调状态指的是在所述压头10下压过程中，所述夹爪3脱离所述工件17，即所述夹爪3的第一抵接面12与所述工件17不接触，但所述定向压头11仍与所述工件17抵接的状态；所述放松状态指的是所述夹爪3不夹持所述工件17，所述定向压头11与所述工件17也不接触，所述夹爪3处于张开的状态。

结合图3所示，所述夹爪闭合方向指的是所述夹爪3靠近所述工件17运动的方向；所述夹爪张开方向指的是所述夹爪3远离所述工件17运动的方向。

需要说明的是，所述工件17上端面指的是所述工件17与所述压头10相抵接的端面，适于承受所述压头10的压力；所述竖直向下指的是压装时，所述工件17的运动方向。

本实施例提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置夹爪气缸2带动夹爪3运动，使夹爪3在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换，实现在工件17被压装过程中，夹爪3可以切换至微调状态，夹爪3与工件17脱离连接，从而避免由于夹爪3与被夹持工件17之间摩擦力的影响而导致的压力传感器9接收到的信号不准确的现象，同时，通过设置定向压头11在夹爪3处于夹持状态或微调状态时与工件17上对应设置的定位槽配合抵接，保证在微调状态时，即使夹爪3与工件17脱离连接，被夹持工件17也不会发生转动和偏移，从而保证能够准确监测压力值且产品对位准确，提高产品的质量和精度。

具体地，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：导向座13，适于与所述定向压头11滑动连接，并与所述夹爪3固定连接。

具体地，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：导向弹簧16，设置于所述导向座13内，并与所述定向压头11相抵接，所述导向弹簧16适于在所述夹爪3由夹持状态切换至微调状态时，带动所述定向压头11相对于所述导向座13运动。

本实施例提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置导向座13内的导向弹簧16与定向压头11相抵接，在夹爪3由夹持状态切换至微调状态时，带动定向压头11相对于导向座13运动，保证定向压头11不与工件17脱离，从而避免工件17转动，保证工件17在被压装过程中对位的准确性。

具体地，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：L形支架15，包括呈角度设置的第一连接部151和第二连接部152；

压力传感器9，适于与所述压头10连接；

矩形弹簧8，所述矩形弹簧8一端与所述压力传感器9连接，远离所述压力传感器9的一端与所述L形支架15的第一连接部151固定连接。

本实施例提供的具有压力监测并导向型压装装置，过设置压力传感器9，实现对压头10所受压力的实时监测，避免因压力过大而损伤工件17，防止经济损失，同时，通过设置矩形弹簧8，有效为压力传感器9提供缓冲，避免压力传感器9因直接撞到L形支架15而损坏，起到对压力传感器9的保护作用。

具体地，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：闭合调整螺钉14，适于与所述夹爪3上的螺纹孔螺纹连接，所述闭合调整螺钉14的一端适于在夹爪3处于夹持状态时与L形支架15的第一连接部151相抵接，并适于调整所述夹爪3的闭合量。

本实施例提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置闭合调整螺钉14与夹爪3上的螺纹孔螺纹连接，实现所述闭合调整螺钉14旋入所述夹爪3的长度可调节，从而调整所述夹爪3处于夹持状态时两个所述夹爪3之间的距离，实现调整所述夹爪3的闭合量，避免所述夹爪3在沿着夹爪闭合方向运动时与所述L形支架15相撞造成损坏，同时避免因两个所述夹爪3闭合太紧而造成工件17损坏。

具体地，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：轴6，贯穿所述第一连接部151设置，并适于沿贯穿方向相对于所述第一连接部151滑动，所述轴6设置为两个或多个，一端经由固定件7与所述压力传感器9连接；

直线轴承4，套设于所述轴6上，并与所述第一连接部151固定连接，适于为所述轴6的上下滑动提供导向。

本实施例提供的具有压力监测并导向型压装装置，通过设置所述直线轴承4，为所述轴6的上下滑动提供导向，并有效减小所述轴6所受的摩擦力，减小所述轴6运动的阻力，从而提高工作效率。

具体地，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：卡簧5，套设于所述直线轴承4上，适于固定所述直线轴承4。

具体地，所述具有压力监测并导向型压装装置还包括：气缸固定座1，所述气缸固定座1的一端与所述夹爪气缸2固定连接，所述气缸固定座1的第一侧面101与所述L形支架15的第二连接部152固定连接。

具体地，所述夹爪3的数量至少为两个。

具体地，当所述夹爪3的数量为两个时，所述L形支架15的第一连接部151设置于两个相对设置的所述夹爪3形成的空间内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，包括：

夹爪(3)，适于夹持工件(17)，所述夹爪(3)的第一抵接面(12)与所述工件(17)的外表面形状相匹配，所述第一抵接面(12)适于与所述工件(17)选择性相抵接；

夹爪气缸(2)，适于带动所述夹爪(3)运动，并使所述夹爪(3)在夹持状态、微调状态与放松状态之间切换；

定向压头(11)，与所述夹爪(3)连接，适于在所述夹爪(3)处于夹持状态或微调状态时与所述工件(17)上对应设置的定位槽配合抵接；

压头(10)，适于在工作状态时与所述工件(17)上端面相抵接，并适于为所述工件(17)施加竖直向下的压力；

所述夹爪(3)处于夹持状态时，与所述工件(17)相抵接；所述夹爪(3)处于微调状态或放松状态时，与所述工件(17)脱离连接。

2.根据权利要求1所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：导向座(13)，适于与所述定向压头(11)滑动连接，并与所述夹爪(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：导向弹簧(16)，设置于所述导向座(13)内，并与所述定向压头(11)相抵接，所述导向弹簧(16)适于在所述夹爪(3)由夹持状态切换至微调状态时，带动所述定向压头(11)相对于所述导向座(13)运动。

4.根据权利要求1所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：L形支架(15)，包括呈角度设置的第一连接部(151)和第二连接部(152)；

压力传感器(9)，适于与所述压头(10)连接；

矩形弹簧(8)，所述矩形弹簧(8)一端与所述压力传感器(9)连接，远离所述压力传感器(9)的一端与所述L形支架(15)的第一连接部(151)固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：闭合调整螺钉(14)，适于与所述夹爪(3)上的螺纹孔螺纹连接，所述闭合调整螺钉(14)的一端适于在夹爪(3)处于夹持状态时与L形支架(15)的第一连接部(151)相抵接，并适于调整所述夹爪(3)的闭合量。

6.根据权利要求4所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：轴(6)，贯穿所述第一连接部(151)设置，并适于沿贯穿方向相对于所述第一连接部(151)滑动，所述轴(6)设置为两个或多个，一端经由固定件(7)与所述压力传感器(9)连接；

直线轴承(4)，套设于所述轴(6)上，并与所述第一连接部(151)固定连接，适于为所述轴(6)的上下滑动提供导向。

7.根据权利要求6所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：卡簧(5)，套设于所述直线轴承(4)上，适于固定所述直线轴承(4)。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，还包括：气缸固定座(1)，所述气缸固定座(1)的一端与所述夹爪气缸(2)固定连接，所述气缸固定座(1)的第一侧面(102)与所述L形支架(15)的第二连接部(152)固定连接。

9.根据权利要求8所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，所述夹爪(3)的数量至少为两个。

10.根据权利要求9所述的具有压力监测并导向型压装装置，其特征在于，当所述夹爪(3)的数量为两个时，所述L形支架(15)的第一连接部(151)设置于两个相对设置的所述夹爪(3)形成的空间内。

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