CN215699268U

CN215699268U - 杯身焊接工作站

Info

Publication number: CN215699268U
Application number: CN202122063345.XU
Authority: CN
Inventors: 温建新
Original assignee: Foshan Hengxuan Electric Appliance Co ltd
Current assignee: Foshan Hengxuan Electric Appliance Co ltd
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-08-30

Abstract

本实用新型公开一种杯身焊接工作站，其中，杯身焊接工作站包括：围栏，其开设有一开口；旋转定位组件，容纳于所述围栏内，并被所述围栏罩设；所述旋转定位组件相对于所述开口布置；所述旋转定位组件设有旋转座和安装于所述旋转座的两定位座，两所述定位座背向布置，并随所述旋转座的旋转而旋转，以切换两所述定位座的位置；所述定位座用于横向定位杯身；焊接组件，容纳于所述围栏内；所述焊接组件包括焊接机器人和焊接枪，该焊接枪安准于所述焊接机器人的输出端，并在所述焊接机器人的带动下移动至处于所述围栏内的所述定位座，以焊接所述杯身。

Description

杯身焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站领域，特别涉及一种杯身焊接工作站。

背景技术

杯身的边缘需要进行焊接处理，一般的，企业内部设有对应的焊接工作站，并在焊接工作站内实现杯身的焊接，在相关技术中，焊接工作站内设有焊接机器人，该焊接机器人在焊接工作站内进行多维度的活动，并通过焊接枪焊接杯身，在杯身焊接完之后，操作人员需要进入至围栏内，并容易与焊接机器人接触，导致杯身焊接工作站的安全性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种杯身焊接工作站，包括：围栏，其开设有一开口；旋转定位组件，容纳于所述围栏内，并被所述围栏罩设；所述旋转定位组件相对于所述开口布置；所述旋转定位组件设有旋转座和安装于所述旋转座的两定位座，两所述定位座背向布置，并随所述旋转座的旋转而旋转，以切换两所述定位座的位置；所述定位座用于横向定位杯身；焊接组件，容纳于所述围栏内；所述焊接组件包括焊接机器人和焊接枪，该焊接枪安准于所述焊接机器人的输出端，并在所述焊接机器人的带动下移动至处于所述围栏内的所述定位座，以焊接所述杯身。

可选的，所述围栏由多个侧板围设而成，各所述侧板设有多个通气孔，多个所述通气孔在同一高度方向上连通；形成所述开口的两所述侧板设有可堆叠的多个节板，多个所述节板沿所述侧板的宽度方向移动，以调整所述开口的大小。

可选的，相邻的两所述节板相互铰接，并能够在所述侧板的厚度方向堆叠。

可选的，所述旋转座包括第一电机、蜗轮蜗杆减速器、旋转台，该蜗轮蜗杆减速器的输入端连接所述第一电机，输出端连接所述旋转台，并带动所述旋转台在水平方向旋转；所述旋转台的旋转轴线与所述开口处于同一竖直面上。

可选的，所述旋转定位组件还设有隔离板，所述隔离板中分面和所述旋转台的旋转轴线重合；所述隔离板沿竖直方向安装于所述旋转台，并隔开两所述定位座；所述隔离板在其宽度方向超出所述定位座的外轮廓。

可选的，所述定位座设有可转动的卡盘，该卡盘的旋转轴线呈横向布置；所述卡盘卡接所述杯身，并带动所述杯身旋转；所述卡盘上设有相对移动的多个卡爪，多个所述卡爪绕所述卡盘圆周布置。

可选的，所述杯身焊接工作站还设有操作工位和吊挂组件，该操作工位处于所述围栏外，并邻近所述旋转定位组件布置；所述操作工位用于供操作人员站立或操作；所述吊挂组件处于所述操作工位背向所述围栏的一侧；所述吊挂组件设有摆动臂和吊挂件，该吊挂件安装于所述摆动臂，并随所述摆动臂的摆动移动至所述操作工位。

可选的，所述吊挂件可移动地安装于所述摆动臂，并在上下方向移动；所述吊挂件安装有磁吸臂，该磁吸臂用于磁吸所述杯身。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的杯身焊接工作站中，围栏开设有一开口；旋转定位组件容纳于所述围栏内，并被所述围栏罩设；所述旋转定位组件相对于所述开口布置；所述旋转定位组件设有旋转座和安装于所述旋转座的两定位座，两所述定位座背向布置，并随所述旋转座的旋转而旋转，以切换两所述定位座的位置；所述定位座用于横向定位杯身；焊接组件容纳于所述围栏内；所述焊接组件包括焊接机器人和焊接枪，该焊接枪安准于所述焊接机器人的输出端，并在所述焊接机器人的带动下移动至处于所述围栏内的所述定位座，以焊接所述杯身，另外，通过两所述定位座在所述旋转座的旋转在实现围栏内外位置的更换，以便于操作人员在围栏以外将杯身脱离或安装所述定位座，避免操作人员和焊接机器人同时处理围栏内，提高杯身焊接工作站的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的杯身焊接工作站的斜视图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1，本实用新型提供一种杯身焊接工作站，该杯身焊接工作站包括围栏1、旋转定位组件2、焊接组件3、操作工位4和吊挂组件5，焊接组件3和旋转定位组件2处于围栏1内，操作工位4和吊挂组件5处于围栏1外。

围栏1开设有一开口11，该开口11为围栏1唯一的开口11。所述围栏1由多个侧板12围设而成，各所述侧板12设有多个通气孔，多个所述通气孔在同一高度方向上连通，以便于围栏1内的空间空气流通，并且便于在该空间内形成对流。

形成所述开口11的两所述侧板12设有可堆叠的多个节板121，多个所述节板121沿所述侧板12的宽度方向移动，以调整所述开口11的大小，从而实现开口11的多种尺寸调整，能够适配旋转定位组件2的旋转范围。

其中，相邻的两所述节板121相互铰接，并能够在所述侧板12的厚度方向堆叠，以便于侧板12中节板121的调节。具体的，相邻的两所述节板121相互铰接，并能够在所述侧板12的厚度方向堆叠。

旋转定位组件2容纳于所述围栏1内，并被所述围栏1罩设；所述旋转定位组件2相对于所述开口11布置；所述旋转定位组件2设有旋转座21和安装于所述旋转座21的两定位座22，两所述定位座22背向布置，并随所述旋转座21的旋转而旋转，以切换两所述定位座22的位置，以便于所述定位座22经历围栏1之内和围栏1之外的环境，从而便于处于所述定位座22上杯身进行安装或脱离。其中，所述定位座22用于横向定位杯身。

所述旋转座21包括第一电机、蜗轮蜗杆减速器、旋转台，该蜗轮蜗杆减速器的输入端连接所述第一电机，输出端连接所述旋转台，并带动所述旋转台在水平方向旋转；所述旋转台的旋转轴线与所述开口11处于同一竖直面上，以便于处于旋转台上的定位座22在开口11的相对位置上进行转移。

所述旋转定位组件2还设有隔离板23，所述隔离板23中分面和所述旋转台的旋转轴线重合；所述隔离板23沿竖直方向安装于所述旋转台，并隔开两所述定位座22；所述隔离板23在其宽度方向超出所述定位座22的外轮廓，实现两所述定位座22的单独使用，并且避免两所述定位座22之间的相互影响。

所述定位座22设有可转动的卡盘221，该卡盘221的旋转轴线呈横向布置；所述卡盘221卡接所述杯身，并带动所述杯身旋转；所述卡盘221上设有相对移动的多个卡爪，多个所述卡爪绕所述卡盘221圆周布置，并且通过多个卡爪的相对移动适配杯身的尺寸，以便于杯身的夹持。

焊接组件3容纳于所述围栏1内；所述焊接组件3包括焊接机器人31和焊接枪32，该焊接枪32安准于所述焊接机器人31的输出端，并在所述焊接机器人31的带动下移动至处于所述围栏1内的所述定位座22，以焊接所述杯身。

该操作工位4处于所述围栏1外，并邻近所述旋转定位组件2布置；所述操作工位4用于供操作人员站立或操作，使得操作工位4和焊接机器人31分列于所述围栏1的两侧，避免处于操作工位4的操作人员和焊接机器人31接触，提高杯身焊接工作站的安全性。

所述吊挂组件5处于所述操作工位4背向所述围栏1的一侧；所述吊挂组件5设有摆动臂51和吊挂件52，该吊挂件52安装于所述摆动臂51，并随所述摆动臂51的摆动移动至所述操作工位4，以便于操作人员通过吊挂件52吊挂杯身。其中，所述吊挂件52可移动地安装于所述摆动臂51，并在上下方向移动；所述吊挂件52安装有磁吸臂，该磁吸臂用于磁吸所述杯身。

本实用新型实施例的杯身焊接工作站中，围栏1开设有一开口11；旋转定位组件2容纳于所述围栏1内，并被所述围栏1罩设；所述旋转定位组件2相对于所述开口11布置；所述旋转定位组件2设有旋转座21和安装于所述旋转座21的两定位座22，两所述定位座22背向布置，并随所述旋转座21的旋转而旋转，以切换两所述定位座22的位置；所述定位座22用于横向定位杯身；焊接组件3容纳于所述围栏1内；所述焊接组件3包括焊接机器人31和焊接枪32，该焊接枪32安准于所述焊接机器人31的输出端，并在所述焊接机器人31的带动下移动至处于所述围栏1内的所述定位座22，以焊接所述杯身，另外，通过两所述定位座22在所述旋转座21的旋转在实现围栏1内外位置的更换，以便于操作人员在围栏1以外将杯身脱离或安装所述定位座22，避免操作人员和焊接机器人31同时处理围栏1内，提高杯身焊接工作站的安全性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种杯身焊接工作站，其特征在于，包括：

围栏，其开设有一开口；

旋转定位组件，容纳于所述围栏内，并被所述围栏罩设；所述旋转定位组件相对于所述开口布置；所述旋转定位组件设有旋转座和安装于所述旋转座的两定位座，两所述定位座背向布置，并随所述旋转座的旋转而旋转，以切换两所述定位座的位置；所述定位座用于横向定位杯身；

焊接组件，容纳于所述围栏内；所述焊接组件包括焊接机器人和焊接枪，该焊接枪安准于所述焊接机器人的输出端，并在所述焊接机器人的带动下移动至处于所述围栏内的所述定位座，以焊接所述杯身。

2.如权利要求1所述的杯身焊接工作站，其特征在于，所述围栏由多个侧板围设而成，各所述侧板设有多个通气孔，多个所述通气孔在同一高度方向上连通；形成所述开口的两所述侧板设有可堆叠的多个节板，多个所述节板沿所述侧板的宽度方向移动，以调整所述开口的大小。

3.如权利要求2所述的杯身焊接工作站，其特征在于，相邻的两所述节板相互铰接，并能够在所述侧板的厚度方向堆叠。

4.如权利要求1所述的杯身焊接工作站，其特征在于，所述旋转座包括第一电机、蜗轮蜗杆减速器、旋转台，该蜗轮蜗杆减速器的输入端连接所述第一电机，输出端连接所述旋转台，并带动所述旋转台在水平方向旋转；所述旋转台的旋转轴线与所述开口处于同一竖直面上。

5.如权利要求4所述的杯身焊接工作站，其特征在于，所述旋转定位组件还设有隔离板，所述隔离板中分面和所述旋转台的旋转轴线重合；所述隔离板沿竖直方向安装于所述旋转台，并隔开两所述定位座；所述隔离板在其宽度方向超出所述定位座的外轮廓。

6.如权利要求1所述的杯身焊接工作站，其特征在于，所述定位座设有可转动的卡盘，该卡盘的旋转轴线呈横向布置；所述卡盘卡接所述杯身，并带动所述杯身旋转；所述卡盘上设有相对移动的多个卡爪，多个所述卡爪绕所述卡盘圆周布置。

7.如权利要求1所述的杯身焊接工作站，其特征在于，所述杯身焊接工作站还设有操作工位和吊挂组件，该操作工位处于所述围栏外，并邻近所述旋转定位组件布置；所述操作工位用于供操作人员站立或操作；所述吊挂组件处于所述操作工位背向所述围栏的一侧；所述吊挂组件设有摆动臂和吊挂件，该吊挂件安装于所述摆动臂，并随所述摆动臂的摆动移动至所述操作工位。

8.如权利要求7所述的杯身焊接工作站，其特征在于，所述吊挂件可移动地安装于所述摆动臂，并在上下方向移动；所述吊挂件安装有磁吸臂，该磁吸臂用于磁吸所述杯身。