CN211388765U - 一种新型精密安装轨上机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括动力机构与移动机构，所述动力机构的右端设置有移动机构，所述动力机构与移动机构通过齿轮卡接固定，所述移动机构的上端的左侧设置有控制箱，所述移动机构与控制箱通过螺栓固定连接，本实用新型中通过在滑杆的左右两端各设置有一个限位板，限位板内部的传感器可以紧急控制固定座内部的控制座，从而可以使得通过两侧的限位板可以通过传感器进行检测，这样可以使得在发生紧急的情况下可以使得通过限位板内部的传感器可以对控制座进行控制，通过在连接底盘的表端的左右两侧各设置有一个第一挡板与第二挡板，可以使得通过第一挡板与第二挡板可以更好的进行限位的作用。

Description

一种新型精密安装轨上机械臂装置

技术领域

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种新型精密安装轨上机械臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有的轨上机械臂装置技术存在以下问题：现有的轨上机械臂装置通常都是导轨运动，这样待机械臂运动到一端的时候，一般都是采用硬性材料制成的限位块进行限位，若是长时间的进行碰撞，这样可能会使得限位块出现松动的现象，可能会由于较大的作用力导致夹持的货物出现脱落的现象，严重时可能会出现安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型精密安装轨上机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的现有的轨上机械臂装置进行限位的限位块可能会由于碰撞导致出现松动从而会出现机械臂夹持的货物脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括动力机构与移动机构，所述动力机构的右端设置有移动机构，所述动力机构与移动机构通过齿轮卡接固定，所述移动机构的上端的左侧设置有控制箱，所述移动机构与控制箱通过螺栓固定连接，所述控制箱与电源电性连接，所述控制箱的右端设置有侧板，所述侧板与移动机构通过螺栓固定连接，所述移动机构的下端设置有连接底盘，所述连接底盘与移动机构通过螺栓固定连接，所述移动机构的上端设置有固定座，所述固定座与移动机构套接固定，所述固定座的右端的上侧设置有控制座，所述控制座与电源电性连接，所述固定座的上端设置有支撑轴，所述支撑轴的右端表侧设置有第二电机，所述第二电机与电源电性连接，所述支撑轴的上端设置有传动轴，所述传动轴的右端表侧设置有第一电机，所述传动轴的左端设置有机械手臂，所述机械手臂与传动轴通过螺栓固定连接。

优选的，所述连接底盘的组成包括有第一挡板、板体、第二挡板与主体，所述主体的上端的表侧设置有板体，所述板体的右端设置有第二挡板，所述板体的左端设置有第一挡板，所述连接底盘通过板体与移动机构通过螺栓固定连接。

优选的，所述移动机构的组成包括有连接轴、滑杆、滑槽、限位板与底板，所述底板的上端的左右两侧各设置有一个滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑杆，所述滑杆的左右两端各设置有一个限位板，所述限位板的左端设置有连接轴，所述移动机构通过连接轴与动力机构通过齿轮卡接固定。

优选的，所述动力机构的组成包括有箱体、连接板、固定板与主动轴，所述箱体的右端表侧设置有连接板，所述连接板的右端的轴心处设置有主动轴，所述主动轴的左右两端各设置有一个固定板，所述动力机构通过主动轴与移动机构通过齿轮卡接固定。

优选的，所述控制箱为内部中空的箱型结构，所述控制箱与电源电性连接，所述控制箱通过螺栓与移动机构固定连接。

优选的，所述滑槽共设置有两根，两根所述滑槽分别设置在底板的上端的左右两侧，两个所述滑槽的上端的表侧的内部均设置有槽体。

优选的，所述箱体为内部中空的矩形体结构，所述箱体的内部设置有第三电机，所述箱体内部的第三电机与主动轴通过齿轮卡接固定，所述箱体具有一定的防漏电的作用。

优选的，所述第一电机与第二电机均与电源电性连接，所述第一电机与第二电机的尺寸与规格均相同，所述第一电机与第二电机分别控制机械手臂的移动的方向。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型精密安装轨上机械臂装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型中通过在滑杆的左右两端各设置有一个限位板，并且该限位板与传感器电性连接，并且限位板内部的传感器可以紧急控制固定座内部的控制座，从而可以使得通过两侧的限位板可以通过传感器进行检测，这样可以使得在发生紧急的情况下可以使得通过限位板内部的传感器可以对控制座进行控制，解决了现有的轨上机械臂装置进行限位的限位块可能会由于碰撞导致出现松动从而会出现机械臂夹持的货物脱落的问题；

(2)、本实用新型中通过在连接底盘的表端的左右两侧各设置有一个第一挡板与第二挡板，这样在进行固定的时候，可以使得通过第一挡板与第二挡板可以更好的进行限位的作用，从而可以使得固定的更加的紧密不会出现偏差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的轨上机械臂装置结构示意图；

图2为本实用新型的连接底盘结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的动力机构结构示意图；

图中：1、固定座；2、控制座；3、侧板；4、连接底盘；41、第一挡板；42、板体；43、第二挡板；44、主体；5、移动机构；51、连接轴；52、滑杆；53、滑槽；54、限位板；55、底板；6、动力机构；61、箱体；62、连接板；63、固定板；64、主动轴；7、控制箱；8、机械手臂；9、传动轴；10、支撑轴；11、第一电机；12、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括动力机构6与移动机构5，动力机构6的右端设置有移动机构5，动力机构6与移动机构5通过齿轮卡接固定，移动机构5的上端的左侧设置有控制箱7，移动机构5与控制箱7通过螺栓固定连接，控制箱7为内部中空的箱型结构，从而可以使得控制箱7可以作为动力提供，控制箱7与电源电性连接，控制箱7通过螺栓与移动机构5固定连接，控制箱7与电源电性连接，控制箱7的右端设置有侧板3，侧板3与移动机构5通过螺栓固定连接，移动机构5的下端设置有连接底盘4，连接底盘4的组成包括有第一挡板41、板体42、第二挡板43与主体44，主体44的上端的表侧设置有板体42，板体42的右端设置有第二挡板43，板体42的左端设置有第一挡板41，从而可以使得更好的进行固定稳定不会出现偏差，连接底盘4通过板体42与移动机构5通过螺栓固定连接，移动机构5的组成包括有连接轴51、滑杆52、滑槽53、限位板54与底板55，底板55的上端的左右两侧各设置有一个滑槽53，滑槽53共设置有两根，两根滑槽53分别设置在底板55的上端的左右两侧，从而可以使得更好的进行滑动，两个滑槽53的上端的表侧的内部均设置有槽体，滑槽53的内侧设置有滑杆52，滑杆52的左右两端各设置有一个限位板54，从而可以使得更好的限位，限位板54的左端设置有连接轴51，

一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括移动机构5通过连接轴51与动力机构6通过齿轮卡接固定，动力机构6的组成包括有箱体61、连接板62、固定板63与主动轴64，箱体61的右端表侧设置有连接板62，箱体61为内部中空的矩形体结构，箱体61的内部设置有第三电机，箱体61内部的第三电机与主动轴64通过齿轮卡接固定，从而可以作为动力提供，箱体61具有一定的防漏电的作用，连接板62的右端的轴心处设置有主动轴64，主动轴64的左右两端各设置有一个固定板63，从而可以使得更好的固定，动力机构6通过主动轴64与移动机构5通过齿轮卡接固定，连接底盘4与移动机构5通过螺栓固定连接，移动机构5的上端设置有固定座1，固定座1与移动机构5套接固定，固定座1的右端的上侧设置有控制座2，控制座2与电源电性连接，固定座1的上端设置有支撑轴10，支撑轴10的右端表侧设置有第二电机12，第二电机12与电源电性连接，支撑轴10的上端设置有传动轴9，传动轴9的右端表侧设置有第一电机11，第一电机11与第二电机12均与电源电性连接，第一电机11与第二电机12的尺寸与规格均相同，从而可以使得更好的进行传动，第一电机11与第二电机12分别控制机械手臂8的移动的方向，传动轴9的左端设置有机械手臂8，机械手臂8与传动轴9通过螺栓固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查此种机器是否能够正常工作，检查电线上的插头与插座是否连接完毕，若出现不正常的噪音，应立即关闭此种机器，等待专业人员的维修，当要进行该设备的使用的时候，这时首先将该设备接通电源，然后通过控制箱7进行操控，这样在控制箱7的作用下就可以使得动力机构6可以进行对滑杆52进行控制旋转，控制箱7的型号为YH8018K，在滑杆52的转动下可以使得固定座1进行左右的移动，当滑杆52顺时针运动的时候，这样可以使得固定座1向左移动，当滑杆52逆时针旋转的时候，这样可以使得固定座1向右移动，从而可以使得固定座1上端的机械手臂8进行相应的运动，从而可以通过第一电机11与第二电机12的作用下使得机械手臂8可以更好的工作，并且通过在滑杆52的左右两端各设置有一个限位板54，并且该限位板54与传感器电性连接，第一电机11与第二电机12的型号为28BYG250C-0071，并且限位板54内部的传感器可以紧急控制固定座1内部的控制座2，从而可以使得通过两侧的限位板54可以通过传感器进行检测，这样可以使得在发生紧急的情况下可以使得通过限位板54内部的传感器可以对控制座2进行控制，避免了机械手臂8下端的固定座1与限位板54发生碰撞，从而可以使得更好的进行工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括动力机构(6)与移动机构(5)，其特征在于：所述动力机构(6)的右端设置有移动机构(5)，所述动力机构(6)与移动机构(5)通过齿轮卡接固定，所述移动机构(5)的上端的左侧设置有控制箱(7)，所述移动机构(5)与控制箱(7)通过螺栓固定连接，所述控制箱(7)与电源电性连接，所述控制箱(7)的右端设置有侧板(3)，所述侧板(3)与移动机构(5)通过螺栓固定连接，所述移动机构(5)的下端设置有连接底盘(4)，所述连接底盘(4)与移动机构(5)通过螺栓固定连接，所述移动机构(5)的上端设置有固定座(1)，所述固定座(1)与移动机构(5)套接固定，所述固定座(1)的右端的上侧设置有控制座(2)，所述控制座(2)与电源电性连接，所述固定座(1)的上端设置有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的右端表侧设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)与电源电性连接，所述支撑轴(10)的上端设置有传动轴(9)，所述传动轴(9)的右端表侧设置有第一电机(11)，所述传动轴(9)的左端设置有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)与传动轴(9)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述连接底盘(4)的组成包括有第一挡板(41)、板体(42)、第二挡板(43)与主体(44)，所述主体(44)的上端的表侧设置有板体(42)，所述板体(42)的右端设置有第二挡板(43)，所述板体(42)的左端设置有第一挡板(41)，所述连接底盘(4)通过板体(42)与移动机构(5)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述移动机构(5)的组成包括有连接轴(51)、滑杆(52)、滑槽(53)、限位板(54)与底板(55)，所述底板(55)的上端的左右两侧各设置有一个滑槽(53)，所述滑槽(53)的内侧设置有滑杆(52)，所述滑杆(52)的左右两端各设置有一个限位板(54)，所述限位板(54)的左端设置有连接轴(51)，所述移动机构(5)通过连接轴(51)与动力机构(6)通过齿轮卡接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述动力机构(6)的组成包括有箱体(61)、连接板(62)、固定板(63)与主动轴(64)，所述箱体(61)的右端表侧设置有连接板(62)，所述连接板(62)的右端的轴心处设置有主动轴(64)，所述主动轴(64)的左右两端各设置有一个固定板(63)，所述动力机构(6)通过主动轴(64)与移动机构(5)通过齿轮卡接固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述控制箱(7)为内部中空的箱型结构，所述控制箱(7)与电源电性连接，所述控制箱(7)通过螺栓与移动机构(5)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述滑槽(53)共设置有两根，两根所述滑槽(53)分别设置在底板(55)的上端的左右两侧，两个所述滑槽(53)的上端的表侧的内部均设置有槽体。

7.根据权利要求4所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述箱体(61)为内部中空的矩形体结构，所述箱体(61)的内部设置有第三电机，所述箱体(61)内部的第三电机与主动轴(64)通过齿轮卡接固定，所述箱体(61)具有一定的防漏电的作用。

8.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述第一电机(11)与第二电机(12)均与电源电性连接，所述第一电机(11)与第二电机(12)的尺寸与规格均相同，所述第一电机(11)与第二电机(12)分别控制机械手臂(8)的移动的方向。

Images