CN211104067U - 一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁均设有矩形卡槽，两个所述矩形卡槽内均设有弹性保护机构。本实用新型，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动，具有弹性的滑块有效防止夹板力度过大而损坏蜗轮，能保证较高的质量。

Description

一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪

技术领域

本实用新型涉及机器手技术领域，尤其涉及一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪。

背景技术

汽车转向器能够的作用是增大转向盘传递到转向机构的力和改变力传递的方向，其性能直接影响着汽车的性能，而蜗轮是转向器的核心部件，直接影响转向器的动力性、经济型、可靠性和持久性。

由于蜗轮的加工精度要求高，工序复杂，现如今大多数蜗轮的上下料与搬运多通过人工实现，其效率低，成本高，并且在搬运过程中容易对蜗轮造成损坏，难以保证质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动，具有弹性的滑块有效防止夹板力度过大而损坏蜗轮，能保证较高的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁均设有矩形卡槽，两个所述矩形卡槽内均设有弹性保护机构。

优选地，所述蜗轮蜗杆机构包括安装在装置块前端面的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接蜗杆，所述装置块的侧壁设有与蜗杆位置对应的开槽，所述开槽侧壁转动连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮的两侧壁均固定连接螺纹杆，两个所述支撑板的侧壁均设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，两个所述螺纹杆分别延伸至两个螺纹孔内，两个所述支撑板的侧壁设有与两个螺纹孔平行的限位孔，所述装置块的侧壁设有两个延伸至两个限位孔内的限位杆，两个所述限位杆与螺纹杆的末端均固定连接限位板。

优选地，所述弹性保护机构包括设置在两个矩形卡槽内壁的多个滑道，多个所述滑道内均设有滑杆，多个所述滑杆与滑道的内底部之间均通过弹簧弹性连接，两个所述矩形卡槽内均设有与其配合的滑块，多个所述滑杆的末端均与滑块侧壁固定连接。

优选地，所述蜗杆与蜗轮的外露表面均套设有安全罩壳。

优选地，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。

优选地，两个所述滑块与夹板相对应的两内侧壁的形状为扇形，两个所述滑块的内侧壁设有橡胶垫片。

本实用新型中，其有益效果为：

1.设置的蜗轮蜗杆机构，驱动电机转动带动蜗杆，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动两侧壁的螺纹杆转动，在两个螺纹杆与两个限位杆的作用下带动支撑板末端的夹板向相对方向移动，并夹取生产中蜗轮，通过蜗轮蜗杆传动控制夹板夹取蜗轮夹并搬运，夹取更稳定不易松动。

2.设置的弹性保护机构，蜗轮的两侧外缘被卡进矩形卡槽内，并顶住具有扇形侧壁的滑块，滑杆在弹簧的作用下，有效缓冲掉夹板给予背夹蜗轮的夹取压力，防止损坏因夹取力过大而损坏被夹蜗轮，保证生产质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪的俯视剖切结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪的A处放大结构示意图。

图中：1装置块、2限位杆、3支撑板、4驱动电机、5蜗杆、6开槽、7蜗轮、8螺纹杆、9螺纹孔、10夹板、11矩形卡槽、12滑块、13滑道、14滑杆、15弹簧、16限位板、17橡胶垫片、18安全罩壳、19限位孔、20立板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块1，装置块1的上下端均设有支撑板3，支撑板3与装置块1之间通过蜗轮蜗杆机构连接，蜗轮蜗杆机构包括安装在装置块1前端面的驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接蜗杆5，装置块1的侧壁设有与蜗杆5位置对应的开槽6，开槽6侧壁转动连接有与蜗杆5相啮合的蜗轮7，蜗杆5与蜗轮7的外露表面均套设有安全罩壳18，蜗轮7的两侧壁均固定连接螺纹杆8，两个螺纹杆8的螺纹方向相反，两个支撑板3的侧壁均设有与螺纹杆8相配合的螺纹孔9，两个螺纹杆8分别延伸至两个螺纹孔9内，两个支撑板3的侧壁设有与两个螺纹孔9平行的限位孔19，装置块1的侧壁设有两个延伸至两个限位孔19内的限位杆2，两个限位杆2与螺纹杆8的末端均固定连接限位板16，驱动电机4转动带动蜗杆5，蜗杆5转动带动蜗轮7转动，蜗轮7转动带动两侧壁的螺纹杆8转动，在两个螺纹杆8与两个限位杆2的作用下带动支撑板3末端的夹板10向相对方向移动，并夹取生产中蜗轮7，通过蜗轮蜗杆机构夹取稳定不易松动。

两个支撑板3的右端均固定连接立板20，两个立板20的右端下方均固定连接有夹板10，两个夹板10相对应的侧壁均设有矩形卡槽11，两个矩形卡槽11内均设有弹性保护机构，弹性保护机构包括设置在两个矩形卡槽11内壁的多个滑道13，多个滑道13内均设有滑杆14，多个滑杆14与滑道13的内底部之间均通过弹簧15弹性连接，两个矩形卡槽11内均设有与其配合的滑块12，两个滑块12与夹板10相对应的两内侧壁的形状为扇形，两个滑块12的内侧壁设有橡胶垫片17，多个滑杆14的末端均与滑块12侧壁固定连接，蜗轮7的两侧外缘被卡进矩形卡槽11内，并顶住具有扇形侧壁的滑块12，滑杆14在弹簧15的作用下，有效缓冲掉夹板10给予背夹蜗轮7的夹取压力，防止损坏因夹取力过大而损坏被夹蜗轮7，保证生产质量。

本实用新型中，需要使用机器人手抓夹取和搬运生产中的蜗轮7时，启动驱动电机4，驱动电机4转动带动蜗杆5，蜗杆5转动带动蜗轮7转动，蜗轮7转动带动两侧壁的螺纹杆8转动，在两个螺纹杆8与两个限位杆2的作用下带动支撑板3末端的夹板10向相对方向移动，并夹取生产中蜗轮7，通过蜗轮蜗杆机构夹取稳定不易松动，此时生产中的蜗轮7的两侧外缘被卡进矩形卡槽11内，并顶住具有扇形侧壁的滑块12，滑杆14在弹簧15的作用下，有效缓冲掉夹板10给予背夹蜗轮7的夹取压力，防止损坏因夹取力过大而损坏被夹蜗轮7，保证生产质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块（1），其特征在于，所述装置块（1）的上下端均设有支撑板（3），所述支撑板（3）与装置块（1）之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板（3）的右端均固定连接立板（20），两个所述立板（20）的右端下方均固定连接有夹板（10），两个所述夹板（10）相对应的侧壁均设有矩形卡槽（11），两个所述矩形卡槽（11）内均设有弹性保护机构。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括安装在装置块（1）前端面的驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出端固定连接蜗杆（5），所述装置块（1）的侧壁设有与蜗杆（5）位置对应的开槽（6），所述开槽（6）侧壁转动连接有与蜗杆（5）相啮合的蜗轮（7），所述蜗轮（7）的两侧壁均固定连接螺纹杆（8），两个所述支撑板（3）的侧壁均设有与螺纹杆（8）相配合的螺纹孔（9），两个所述螺纹杆（8）分别延伸至两个螺纹孔（9）内，两个所述支撑板（3）的侧壁设有与两个螺纹孔（9）平行的限位孔（19），所述装置块（1）的侧壁设有两个延伸至两个限位孔（19）内的限位杆（2），两个所述限位杆（2）与螺纹杆（8）的末端均固定连接限位板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，所述弹性保护机构包括设置在两个矩形卡槽（11）内壁的多个滑道（13），多个所述滑道（13）内均设有滑杆（14），多个所述滑杆（14）与滑道（13）的内底部之间均通过弹簧（15）弹性连接，两个所述矩形卡槽（11）内均设有与其配合的滑块（12），多个所述滑杆（14）的末端均与滑块（12）侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，所述蜗杆（5）与蜗轮（7）的外露表面均套设有安全罩壳（18）。

5.根据权利要求2所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，两个所述螺纹杆（8）的螺纹方向相反。

6.根据权利要求3所述的一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，其特征在于，两个所述滑块（12）与夹板（10）相对应的两内侧壁的形状为扇形，两个所述滑块（12）的内侧壁设有橡胶垫片（17）。

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