CN215698865U - 一种自定位旋转式自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于,包括工作机箱、焊接台、焊接臂和焊接头，工作机箱顶端的一侧设置有焊接台，焊接台的底端固定连接有旋转轴，焊接台顶端的一侧固定设置有活动槽。本实用新型通过外接控制器启动第一电机，可以使第一电机带动旋转轴旋转，同时使旋转轴带动上方的焊接台进行旋转，同时工作机箱与焊接台之间活动连接有滚珠，滚珠可以在工作机箱上的上滑槽与焊接台底端的下滑槽上滑动，保证焊接台转动的稳定性，同时在焊接台内部的中间位置安装有双向电机，通过双向电机启动可以带动两侧的第一螺旋轴旋转，使第一螺旋轴上的第一活动块带动上方的第一限位夹对需要焊接的材料进行固定。

Description

一种自定位旋转式自动激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种自定位旋转式自动激光焊接机。

背景技术

激光焊接机是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

现有的自动激光焊接机，加工台位置固定不灵活，加工材料不易固定，影响焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自定位旋转式自动激光焊接机，以解决上述背景技术中提出的加工台固定，影响焊接效率等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于,包括工作机箱、焊接台、焊接臂和焊接头，所述工作机箱顶端的一侧设置有焊接台，所述焊接台的底端固定连接有旋转轴，所述焊接台顶端的一侧固定设置有活动槽，所述焊接台的底端固定设置有下滑槽，所述下滑槽的底端活动连接有滚珠，所述滚珠的底端活动连接有上滑槽，所述焊接台内部的中间位置固定安装有双向电机，所述双向电机的两侧固定连接有第一螺旋轴，所述第一螺旋轴的外部活动连接有焊接台，所述第一螺旋轴外部的一侧活动连接有第一活动块，所述第一活动块的外部活动连接有活动槽，所述第一活动块的顶端固定连接有第一限位夹。

优选的，所述工作机箱的底端固定设置有移动轮，所述工作机箱顶端的一侧固定设置有上滑槽。

优选的，所述工作机箱内部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的顶端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外部活动连接有工作机箱。

优选的，所述工作机箱顶端的一侧固定连接有焊接臂，所述焊接臂的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有焊接装置。

优选的，所述焊接装置底端的内部活动连接有焊接头，所述焊接头外部的一侧活设置有卡槽，所述焊接头的一侧连接有导线。

优选的，所述工作机箱底端的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的顶端固定连接有第二螺旋轴，所述第二螺旋轴的外部活动连接有工作机箱。

优选的，所述第二螺旋轴外部的一侧活动连接有第二活动块，所述第二活动块的两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有支撑腿。

优选的，所述焊接装置外部的一侧活动连接有螺旋把手，所述螺旋把手的一侧固定连接有活动轴，所述活动轴的一侧固定连接有第二限位夹，所述第二限位夹的一侧活动连接有卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种自定位旋转式自动激光焊接机，通过外接控制器启动第一电机，可以使第一电机带动旋转轴旋转，同时使旋转轴带动上方的焊接台进行旋转，同时工作机箱与焊接台之间活动连接有滚珠，滚珠可以在工作机箱上的上滑槽与焊接台底端的下滑槽上滑动，保证焊接台转动的稳定性，同时在焊接台内部的中间位置安装有双向电机，通过双向电机启动可以带动两侧的第一螺旋轴旋转，使第一螺旋轴上的第一活动块带动上方的第一限位夹对需要焊接的材料进行固定，通过焊接台的旋转定位，保证的焊接的效率；

2.该种自定位旋转式自动激光焊接机，通过在焊接装置的内部活动连接有焊接头，通过焊接装置上活动连接的活动轴卡入焊接头上的卡槽，可以将焊接头的一侧固定在焊接装置的内部，同时需要对焊接头进行检修更换时，通过转动焊接装置一侧的螺旋把手，可以使螺旋把手通过活动轴带动第二限位夹向焊接装置的外部运动，此时可以使第二限位夹从焊接头上的卡槽抽出，并对焊接头进行取下检修更换；

3.该种自定位旋转式自动激光焊接机，通过在工作机箱底端的内部安装有第二电机，通过第二电机启动可以带动第二螺旋轴旋转，使第二螺旋轴上的第二活动块通过连接杆带动支撑腿向上运动，使支撑腿收入工作机箱的内部，此时可以通过移动轮对焊接机进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型焊接台的正视结构示意图；

图3为本实用新型焊接装置与焊接头的内部结构示意图；

图4为本实用新型焊接台的俯视结构示意图；

图5为本实用新型工作机箱的内部侧视结构示意图。

图中：1、工作机箱；101、移动轮；102、上滑槽；2、第一电机；201、旋转轴；3、焊接台；301、活动槽；302、下滑槽；4、滚珠；5、双向电机；501、第一螺旋轴；502、第一活动块；503、第一限位夹；6、焊接臂；601、电动推杆；7、焊接装置；8、焊接头；801、卡槽；802、导线；9、第二电机；901、第二螺旋轴；902、第二活动块；903、连接杆；904、支撑腿；10、螺旋把手；1001、活动轴；1002、第二限位夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自定位旋转式自动激光焊接机,包括工作机箱1、焊接台3、焊接臂6和焊接头8,工作机箱1的底端固定设置有移动轮101，通过移动轮101可以控制焊接机进行移动；

工作机箱1顶端的一侧固定设置有上滑槽102，工作机箱1内部的一侧固定安装有第一电机2，第一电机2的顶端固定连接有旋转轴201，旋转轴201的外部活动连接有工作机箱1，工作机箱1顶端的一侧设置有焊接台3，焊接台3的底端固定连接有旋转轴201，通过外接控制器启动第一电机2，可以通过旋转轴201带动焊接台3旋转，该第一电机2为Y160M1-2电机；

焊接台3顶端的一侧固定设置有活动槽301，焊接台3的底端固定设置有下滑槽302，下滑槽302的底端活动连接有滚珠4，滚珠4的底端活动连接有上滑槽102，通过滚珠4在工作机箱1与焊接台3之间滑动，可以保证焊接台3旋转的稳定性；

焊接台3内部的中间位置固定安装有双向电机5，双向电机5的两侧固定连接有第一螺旋轴501，第一螺旋轴501的外部活动连接有焊接台3，第一螺旋轴501外部的一侧活动连接有第一活动块502，第一活动块502的外部活动连接有活动槽301，第一活动块502的顶端固定连接有第一限位夹503，通过双向电机5启动可以带动两侧第一螺旋轴501进行旋转，并使第一螺旋轴501上的第一活动块502带动上方的第一限位夹503对需要焊接的材料进行定位固定，该双向电机5为KTYZ双向电机；

工作机箱1顶端的一侧固定连接有焊接臂6，焊接臂6的一侧固定连接有电动推杆601，电动推杆601的底端固定连接有焊接装置7，通过焊接臂6与电动推杆601的配合可以带动焊接装置7进行方位调整；

焊接装置7底端的内部活动连接有焊接头8，焊接头8外部的一侧活设置有卡槽801，焊接头8的一侧连接有导线802，通过焊接头8可以对下方焊接台3上的焊接材料进行焊接；

工作机箱1底端的内部固定安装有第二电机9，第二电机9的顶端固定连接有第二螺旋轴901，第二螺旋轴901的外部活动连接有工作机箱1，第二螺旋轴901外部的一侧活动连接有第二活动块902，第二活动块902的两侧固定连接有连接杆903，连接杆903的一侧固定连接有支撑腿904，通过第二电机9启动可以带动第二螺旋轴901旋转，并使第二螺旋轴901上的第二活动块902通过连接杆903带动支撑腿904收入工作机箱1的内部，此时可以对焊接机进行移动，该第二电机9为Y160M1-2电机；

焊接装置7外部的一侧活动连接有螺旋把手10，螺旋把手10的一侧固定连接有活动轴1001，活动轴1001的一侧固定连接有第二限位夹1002，第二限位夹1002的一侧活动连接有卡槽801，通过焊接装置7上活动连接的第二限位夹1002卡入焊接头8上的卡槽801，可以完成焊接装置7与焊接头8之间的连接。

本申请实施例在使用时：在焊接台3内部的中间位置安装有双向电机5，通过双向电机5启动可以带动两侧的第一螺旋轴501旋转，使第一螺旋轴501上的第一活动块502带动上方的第一限位夹503对需要焊接的材料进行固定，同时通过焊接臂6与电动推杆601的配合可以带动焊接装置7进行方位调整，使焊接装置7带动焊接头8对下方焊接台3上的焊接材料进行焊接作业，同时通过外接控制器启动第一电机2，可以使第一电机2带动旋转轴201旋转，同时使旋转轴201带动上方的焊接台3进行旋转，同时工作机箱1与焊接台3之间活动连接有滚珠4，滚珠4可以在工作机箱1上的上滑槽102与焊接台3底端的下滑槽302上滑动，保证焊接台3转动的稳定性。

Claims (8)

1.一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于,包括工作机箱(1)、焊接台(3)、焊接臂(6)和焊接头(8)，所述工作机箱(1)顶端的一侧设置有焊接台(3)，所述焊接台(3)的底端固定连接有旋转轴(201)，所述焊接台(3)顶端的一侧固定设置有活动槽(301)，所述焊接台(3)的底端固定设置有下滑槽(302)，所述下滑槽(302)的底端活动连接有滚珠(4)，所述滚珠(4)的底端活动连接有上滑槽(102)，所述焊接台(3)内部的中间位置固定安装有双向电机(5)，所述双向电机(5)的两侧固定连接有第一螺旋轴(501)，所述第一螺旋轴(501)的外部活动连接有焊接台(3)，所述第一螺旋轴(501)外部的一侧活动连接有第一活动块(502)，所述第一活动块(502)的外部活动连接有活动槽(301)，所述第一活动块(502)的顶端固定连接有第一限位夹(503)。

2.根据权利要求1所述的一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述工作机箱(1)的底端固定设置有移动轮(101)，所述工作机箱(1)顶端的一侧固定设置有上滑槽(102)。

3.根据权利要求1所述的一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述工作机箱(1)内部的一侧固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶端固定连接有旋转轴(201)，所述旋转轴(201)的外部活动连接有工作机箱(1)。

4.根据权利要求1所述的一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述工作机箱(1)顶端的一侧固定连接有焊接臂(6)，所述焊接臂(6)的一侧固定连接有电动推杆(601)，所述电动推杆(601)的底端固定连接有焊接装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述焊接装置(7)底端的内部活动连接有焊接头(8)，所述焊接头(8)外部的一侧活设置有卡槽(801)，所述焊接头(8)的一侧连接有导线(802)。

6.根据权利要求1所述的一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述工作机箱(1)底端的内部固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的顶端固定连接有第二螺旋轴(901)，所述第二螺旋轴(901)的外部活动连接有工作机箱(1)。

7.根据权利要求6所述的一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述第二螺旋轴(901)外部的一侧活动连接有第二活动块(902)，所述第二活动块(902)的两侧固定连接有连接杆(903)，所述连接杆(903)的一侧固定连接有支撑腿(904)。

8.根据权利要求4所述的一种自定位旋转式自动激光焊接机，其特征在于：所述焊接装置(7)外部的一侧活动连接有螺旋把手(10)，所述螺旋把手(10)的一侧固定连接有活动轴(1001)，所述活动轴(1001)的一侧固定连接有第二限位夹(1002)，所述第二限位夹(1002)的一侧活动连接有卡槽(801)。

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