CN215698725U - 一种弧焊工作保护系统及弧焊加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弧焊加工保护系统及弧焊加工设备，该弧焊工作保护系统包括控制模块及与控制模块连接的检测模块，控制模块通过控制器连接操作机器人，并通过信号接收组件接收气体检测模块及焊丝检测模块传达的数据指令，并传达至控制器以控制操作机器人。本实用新型中的弧焊加工保护系统，通过在控制模块上连接有检测模块，在控制模块收到工作指令时，会先通过气体检测模块及焊丝检测模块对保护气及焊丝的输出进行检测，只有在信号接收组件接收到检测模块的两个数据均在允许的范围内，控制器才会给出开启工作的指令至操作机器人，避免了在没有焊丝和保护气的情况下，给出电流参数，导致设备故障。

Description

一种弧焊工作保护系统及弧焊加工设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种弧焊工作保护系统及弧焊加工设备。

背景技术

随着科技的发展，目前自动化焊装工厂弧焊的工作大量采用机器人工作站取代人工焊接，提高了工厂的生产效率。

现有技术当中，在使用弧焊工作站的过程中，存在没有及时开气瓶和及时更换焊丝的情况。没有及时打开气瓶，会导致弧焊产品质量不达标，流出不合格产品，焊丝更换不及时，会导致在没有焊丝的情况下，给出电流参数，会导致设备故障，损坏设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种弧焊工作保护系统，旨在解决现有技术中没有及时打开气瓶，会导致弧焊产品质量不达标，流出不合格产品，焊丝更换不及时，会导致在没有焊丝的情况下，给出电流参数，会导致设备故障，损坏设备的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种弧焊工作保护系统，用于辅助机器人进行焊接工作，所述弧焊工作保护系统包括控制模块及与所述控制模块连接的检测模块；

所述控制模块包括控制器及与所述控制器连接的信号接收组件，所述控制器连接所述机器人，并通过所述信号接收组件接收所述气体检测模块及所述焊丝检测模块传达的数据指令，并传达至所述控制器以控制所述机器人；

所述检测模块包括气体检测模块及焊丝检测模块，所述气体检测模块用于检测气管中有无保护气输出，所述焊丝检测模块用于检测是否有焊丝输出；

所述气体检测模块包括流量检测器，所述流量检测器连接所述信号接收组件，以将所述流量检测器获取的数据传输至所述控制模块；

所述焊丝检测模块包括接近开关，所述接近开关连接所述信号接收组件，以将所述接近开关获取的数据传输至所述控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在控制模块上连接有气体检测模块及焊丝检测模块，在控制模块收到工作指令时，会先通过流量检测器及接近开关对保护气及焊丝的输出进行检测，只有在信号接收组件接收到检测模块的两个数据均在允许的范围内，控制器才会给出开启工作的指令至机器人，避免了在没有焊丝和保护气的情况下，给出电流参数，导致设备故障。

根据上述技术方案的一方面，所述气体检测模块还包括第一警报器，所述第一警报器连接所述控制模块。

根据上述技术方案的一方面，所述焊丝检测模块还包括第二警报器，所述第二警报器连接所述控制模块。

根据上述技术方案的一方面，所述气体检测模块还包括电磁阀，所述电磁阀设于气瓶的输出端。

根据上述技术方案的一方面，所述信号接收组件包括第一信号接收器及第二信号接收器，所述第一信号接收器与所述第二信号接收器分别与所述控制器电性连接，所述第一信号接收器用于接收所述流量检测器反馈的流量状态信息，所述第二信号接收器用于接收所述接近开关反馈的焊丝状态信息。

本实用新型还提供一种弧焊加工设备，该弧焊加工设备包括上述技术方案中的弧焊加工保护系统。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中弧焊工作保护系统的示意图；

图2为本实用新型第二实施例中弧焊工作保护系统的示意图；

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本实用新型第一实施例中的弧焊加工保护系统，该弧焊加工保护系统用于辅助机器人进行焊接工作，该弧焊工作保护系统包括控制模块200及与所述控制模块200连接的检测模块100，所述控制模块200包括控制器210及与所述控制器210连接的信号接收组件220，所述控制器210连接所述机器人，并通过所述信号接收组件220接收所述气体检测模块110及所述焊丝检测模块120传达的数据指令，并传达至所述控制器210以控制所述机器人，所述检测模块100包括气体检测模块110及焊丝检测模块120，所述气体检测模块110用于检测气管中有无保护气输出，所述焊丝检测模块120用于检测是否有焊丝输出。

具体地，通过在控制模块200上连接有气体检测模块110及焊丝检测模块120，在控制模块200收到工作指令时，会先通过气体检测模块110及焊丝检测模块120对保护气及焊丝的输出进行检测，只有在信号接收组件220接收到检测模块的两个数据均在允许的范围内，控制器210才会给出开启工作的指令至机器人，避免了在没有焊丝和保护气的情况下，给出电流参数，导致设备故障。

该弧焊工作保护系统需要检测到保护气和焊丝的两个数据均在预定范围内，才能发出工作指令，在保护气的输出在预定范围内发出的指令简称为第一指令，在焊丝的输出在预定范围内发出的指令简称为第二指令，在收到第一指令和第二指令的同时，控制器210发出工作指令。

在本实施例中，所述气体检测模块110包括流量检测器111，所述流量检测器111连接所述信号接收组件220，以将所述流量检测器111获取的数据传输至所述控制模块200。

具体来说，在气瓶的气管处设置流量检测器111，通过流量检测器111检测气管中有无保护气输出，将流量检测器111检测到的数据通过信号接收组件220传达至控制器210，若控制器210接收的数据在预设的范围内即发出第一指令。

此外，本实施例中的保护气为氩气，可以理解地，在一些可选实施例中的保护气可为氦气或氩气和氦气的混合气体等。

为了方便操作人员第一时间获取操作信息，所述气体检测模块110还包括第一警报器112，所述第一警报器112连接所述控制模块200。在信号接收组件220获取到流量检测器111的数据不在预定范围内，即保护气的输出较低或者不存在，此时控制器210控制第一警报器112发出警报，便于操作人员快速对气瓶进行开启或更换，

在本实施例中，所述焊丝检测模块120包括接近开关121，所述接近开关121连接所述信号接收组件220，以将所述接近开关121获取的数据传输至所述控制模块200。

具体来说，在焊丝桶内设置接近开关121，即焊丝在消耗过程中处于移动状态，接近开关121可感应焊丝是否处于预定范围内，将接近开关121检测到的数据通过信号接收组件220传达至控制器210，若控制器210接收的数据在预设的范围内即发出第二指令。

为了方便操作人员第一时间获取操作信息，所述焊丝检测模块120还包括第二警报器122，所述第二警报器122连接所述控制模块200。在信号接收组件220获取到接近开关121的数据不在预定范围内，即焊丝即将耗尽或者不存在，此时控制器210控制第二警报器122发出警报，便于操作人员快速对焊丝进行补充。

进一步地，所述信号接收组件220包括第一信号接收器221及第二信号接收器222，所述第一信号接收器221与所述第二信号接收器222分别与所述控制器210电性连接，所述第一信号接收器221用于接收所述流量检测器111反馈的流量状态信息，所述第二信号接收器222用于接收所述接近开关121反馈的焊丝状态信息。

综上，本实用新型上述实施例当中的弧焊工作保护系统，通过在控制模块200上连接有气体检测模块110及焊丝检测模块120，在控制模块200收到工作指令时，会先通过气体检测模块110及焊丝检测模块120对保护气及焊丝的输出进行检测，当信号接收组件220接收到保护气或焊丝的输出量不足时，通过控制器210控制第一警报器112或第二警报器122发出警报，提示操作人员对焊丝进行补充或对气瓶进行开启或更换，只有在信号接收组件220接收到检测模块的两个数据均在允许的范围内，控制器210才会给出开启工作的指令传达至机器人，避免了在没有焊丝和保护气的情况下，给出电流参数，导致设备故障。

请参阅图2，本实用新型第二实施例中的弧焊工作保护系统与第一实施例当中的弧焊工作保护系统的不同之处在于：所述气体检测模块110还包括电磁阀123，所述电磁阀123设于气瓶的输出端。

在本实施例的一些情况中，当信号接收组件220在收到流量检测器111检测到的数据不在预设范围内时，可能为气瓶的阀门未打开，或者气瓶内缺少或不存在保护气，通过在气瓶上设置电磁阀123，在第一信号接收器221接收到保护气的输出为零时，通过控制器210打开电磁阀123，当保护气的输出量达到预设范围后发出第一指令，反之，则通过第一警报器112发出警报，便于操作人员更换气瓶。

本实用新型的第三实施例中提供了一种弧焊加工设备，该弧焊加工设备包括上述实施例中的弧焊加工保护系统，通过该弧焊加工保护系统对焊丝及保护器进行检测，避免了在没有焊丝和保护气的情况下，给出电流参数，导致设备故障。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种弧焊工作保护系统，用于辅助机器人进行焊接工作，其特征在于，所述弧焊工作保护系统包括控制模块及与所述控制模块连接的检测模块；

所述检测模块包括气体检测模块及焊丝检测模块，所述气体检测模块用于检测气管中有无保护气输出，所述焊丝检测模块用于检测是否有焊丝输出；

所述控制模块包括控制器及与所述控制器连接的信号接收组件，所述控制器连接所述机器人，并通过所述信号接收组件接收所述气体检测模块及所述焊丝检测模块传达的数据指令，并传达至所述控制器以控制所述机器人；所述气体检测模块包括流量检测器，所述流量检测器连接所述信号接收组件，以将所述流量检测器获取的数据传输至所述控制模块；

所述焊丝检测模块包括接近开关，所述接近开关连接所述信号接收组件，以将所述接近开关获取的数据传输至所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的弧焊工作保护系统，其特征在于，所述气体检测模块还包括第一警报器，所述第一警报器连接所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的弧焊工作保护系统，其特征在于，所述焊丝检测模块还包括第二警报器，所述第二警报器连接所述控制模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的弧焊工作保护系统，其特征在于，所述气体检测模块还包括电磁阀，所述电磁阀设于气瓶的输出端。

5.根据权利要求1所述的弧焊工作保护系统，其特征在于，所述信号接收组件包括第一信号接收器及第二信号接收器，所述第一信号接收器与所述第二信号接收器分别与所述控制器电性连接，所述第一信号接收器用于接收所述流量检测器反馈的流量状态信息，所述第二信号接收器用于接收所述接近开关反馈的焊丝状态信息。

6.一种弧焊加工设备，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的弧焊工作保护系统。

Images