CN204954190U - 一种机器人焊钳气压调控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提出一种机器人焊钳气压调控装置，该机器人焊钳气压调控装置包括比例阀，所述比例阀的进气端连接有压力检测单元，关键在于所述压力检测单元的输出端与第一继电器的输入端相连，所述第一继电器的输出端与所述比例阀的电源相连，以使第一继电器能够根据压力检测单元的信号来控制比例阀电源的通断。本实用新型的机器人焊钳气压调控装置通过外加继电器，实现了在气源气压超出预定范围时自动切断比例阀工作电源；并在比例阀输出气压超出预定范围时输出警告信号，达到保护比例阀和实时监控其工作状态的目的，并且对现有设备的机械和电气改动较小，方便大批量的安装和调试。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人自动焊接技术领域，特别涉及到机器人焊钳气压调控装置。
背景技术
在汽车制造机器人自动焊接作业中，提供给焊钳气压大小是非常重要的参数，其直接影响到焊点的焊接质量。比例阀作为一种气压控制装置，它可以灵活地根据客户焊接工艺要求来调整焊接气压，并且具备一定自我适应调整能力，保证气压输出稳定性。所以在实际生产运用中，气动焊钳都使用比例阀控制器作为在焊接时气压调控装置。但是在日常使用中常出现气源气压长时间偏低，以及生产停止后停止供气等极端状态。比例阀因其自身功能限制，无法做出对应的调整。这极其容易造成阀芯磨损和阀体损坏。当比例阀出现磨损或是损坏，其输出气压就会出现波动，而此时操作人员无法监控到比例阀的输出气压，继续焊接将严重影响到焊接质量。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种机器人焊钳气压调控装置，该种调控装置可以在一些极端状态下自动断开电源或者触发报警提示，进而达到保护比例阀和实时监控其工作状态的目的。
本实用新型的机器人焊钳气压调控装置包括比例阀，所述比例阀的进气端连接有压力检测单元，关键在于所述压力检测单元的输出端与第一继电器的输入端相连，所述第一继电器的输出端与所述比例阀的电源相连，以使第一继电器能够根据压力检测单元的信号来控制比例阀电源的通断。
具体来说，所述压力检测单元为压力数显表，所述压力数显表在气压处于预定范围内时，输出控制信号，通过第一继电器来接通比例阀的电源；压力数显表在气压超出预定范围时，输出控制信号，通过第一继电器来断开比例阀的电源。压力数显表所检测到的气源压力决定了比例阀是否通电工作，这样就可以保证只有气压达到正常范围值时，比例阀才会通电工作。
进一步地，所述比例阀的监视器输出端与第二继电器的输入端相连，所述第二继电器的输出端与焊接机器人的报警器的控制端相连。这样比例阀在检测到比例阀的输出气压非正常时，可以通过第二继电器来控制报警器，以达到实时监控的目的。
具体来说，所述比例阀为SMC厂家的ITV0-3型号，所述第二继电器为常闭继电器。该比例阀具有下述特性：当比例阀的输出气压在预定范围内时，该比例阀的监视器输出端输出高电平，当比例阀的输出气压超出预定范围时，该比例阀的监视器输出端输出低电平。常闭型的第二继电器与该比例阀配合，在正常工作状态（气压在预定范围内）下，该比例阀反馈信号输出为高电平，使第二继电器保持在吸合状态，断开报警回路；当比例阀的输出压力值超出预定范围，该比例阀反馈信号输出变为低电平，使第二继电器恢复，就会立刻接通焊接机器人的报警回路，进而达到实时监控的目的。
进一步地，所述比例阀的进气端连接有调压阀，所述压力检测单元位于比例阀与调压阀之间，调压阀可以用于初步调整气源气压。
本实用新型的机器人焊钳气压调控装置通过外加继电器，实现了在气源气压超出预定范围时自动切断比例阀工作电源；并在比例阀输出气压超出预定范围时输出警告信号，达到保护比例阀和实时监控其工作状态的目的，并且对现有设备的机械和电气改动较小，方便大批量的安装和调试。
附图说明
图1是本实用新型的机器人焊钳气压调控装置的原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图所示，本实施例的机器人焊钳气压调控装置包括调压阀、比例阀、压力数显表、第一继电器、第二继电器，所述调压阀通过管路与比例阀相连，该管路连接有压力数显表，压力数显表的输出端与第一继电器的输入端相连，所述第一继电器的输出端与所述比例阀的电源相连，以使第一继电器能够根据压力检测单元的信号来控制比例阀电源的通断；比例阀的监视器输出端与第二继电器的输入端相连，所述第二继电器的输出端与焊接机器人的报警器的控制端相连。
压力数显表在调压阀输出端的气压在预定范围内时，输出控制信号，通过第一继电器来接通比例阀的电源；压力数显表在气压超出预定范围时，输出控制信号，通过第一继电器来断开比例阀的电源。压力数显表所检测到的气源压力决定了比例阀是否通电工作，这样就可以保证只有气压达到正常范围值时，比例阀才会通电工作。
具体来说，所述比例阀为SMC厂家的ITV0-3型号，所述第二继电器为常闭继电器。该比例阀具有下述特性：当比例阀的输出气压在预定范围内时，该比例阀的监视器输出端输出高电平，当比例阀的输出气压超出预定范围时，该比例阀的监视器输出端输出低电平。常闭型的第二继电器与该比例阀配合，在正常工作状态（气压在预定范围内）下，该比例阀反馈信号输出为高电平，使第二继电器保持在吸合状态，断开报警回路；当比例阀的输出压力值超出预定范围，该比例阀反馈信号输出变为低电平，使第二继电器恢复，就会立刻接通焊接机器人的报警回路，进而达到实时监控的目的。
Claims (6)
1.一种机器人焊钳气压调控装置，包括比例阀，所述比例阀的进气端连接有压力检测单元，其特征在于所述压力检测单元的输出端与第一继电器的输入端相连，所述第一继电器的输出端与所述比例阀的电源相连，以使第一继电器能够根据压力检测单元的信号来控制比例阀电源的通断。
2.根据权利要求1所述的机器人焊钳气压调控装置，其特征在于所述压力检测单元为压力数显表，所述压力数显表在气压处于预定范围内时，输出控制信号，通过第一继电器来接通比例阀的电源；压力数显表在气压超出预定范围时，输出控制信号，通过第一继电器来断开比例阀的电源。
3.根据权利要求1或2所述的机器人焊钳气压调控装置，其特征在于所述比例阀的监视器输出端与第二继电器的输入端相连，所述第二继电器的输出端与焊接机器人的报警器的控制端相连。
4.根据权利要求3所述的机器人焊钳气压调控装置，其特征在于所述比例阀为SMC厂家的ITV0-3型号，所述第二继电器为常闭继电器。
5.根据权利要求1或2所述的机器人焊钳气压调控装置，其特征在于所述比例阀的进气端连接有调压阀，所述压力检测单元位于比例阀与调压阀之间。
6.根据权利要求3所述的机器人焊钳气压调控装置，其特征在于所述比例阀的进气端连接有调压阀，所述压力检测单元位于比例阀与调压阀之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN106624316A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 深圳市朗能动力技术有限公司 | 一种精密焊接头系统及其控制方法与应用 |
| CN112935455A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 深圳市众诚半导体科技有限公司 | 画锡阀控制系统和画锡机 |
| CN115430895A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-06 | 广东辰威机器人有限公司 | 焊接保护气体自动节能装置、方法及焊接机器人 |
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- 2015-08-18 CN CN201520620076.4U patent/CN204954190U/zh active Active
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