CN215687463U - 一种吸污口大小可调的地面清洁机 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种吸污口大小可调的地面清洁机,包括底侧具有吸污口的机体、吸尘风机和集污腔,吸尘风机用于迫使空气从吸污口处流向集尘腔,机体还包括设置在吸污口处的遮挡构件和用于驱使遮挡构件活动的驱动装置,驱动装置驱使遮挡构件活动以周期性地调整吸污口的大小,从而能够及时应对待清洁面上的不同垃圾,不需要用户时刻观察待清洁面的情况,解放了用户,提高了用户体验。并且,在面对一些不便于用户观察的场景时,能够保证清洁效果。
Description
技术领域
本公开属于清洁设备技术领域,具体提供了一种吸污口大小可调的地面清洁机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,多种多样的地面清洁机逐渐进入人们的日常生活当中。其中,具有吸尘功能的地面清洁机包括吸尘风机、集尘腔和吸污口,在地面清洁机进行清洁工作的过程中,开启的吸尘风机产生吸力,将待清洁面的垃圾由吸污口吸入到集尘腔当中。
由于需要控制吸尘风机的噪音以及电池容量等限制,吸尘风机的功率是有限的,吸尘风机产生的吸力也是有限的,因此,现有技术中出现了一种地面清洁机,通过设置活动板来减小吸污口,从而在吸尘风机功率一定的条件下增大对待清洁面的吸力,用户可以通过操作键来控制活动板活动,从而在面对大尺寸垃圾时使吸污口保持原始状态,在面对与待清洁面吸附性较强的垃圾时缩小吸污口来增大吸力。
但是,由用户控制并调整吸污口大小,需要用户时刻观察待清洁面,从而保证在遇到大尺寸垃圾时使吸污口保持在原始大小,或在遇到与待清洁面吸附性比较强的垃圾时及时缩小吸污口,因此,遇到像柜子或沙发底下等不便于用户观察的场景,用户无法确定采用何种状态的吸污口,导致清洁不彻底,用户体验不佳。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有的能调整吸污口大小的地面清洁机在某些场景下清洁效果不理想的问题,本公开提供了一种吸污口大小可调的地面清洁机,包括底侧具有吸污口的机体、吸尘风机和集污腔,前述吸尘风机用于迫使空气从前述吸污口处流向前述集尘腔,前述机体还包括设置在前述吸污口处的遮挡构件和用于驱使前述遮挡构件活动的驱动装置,前述驱动装置驱使前述遮挡构件活动以周期性地调整前述吸污口的大小。
可选地,前述遮挡构件与前述机体枢转连接,前述遮挡构件在前述驱动装置的驱动下往复摆动,从而周期性地调整前述吸污口的大小。
可选地,前述遮挡构件与前述驱动装置连接,前述驱动装置驱动前述遮挡构件转动,从而周期性地调整前述吸污口的大小。
可选地,前述遮挡构件上下滑动地设置在前述吸尘口处,前述遮挡构件在前述驱动装置的驱动下往复滑动,从而周期性地调整前述吸污口的大小。
可选地,前述驱动装置包括支撑轮,前述支撑轮与待清洁表面摩擦滚动并驱使前述遮挡构件周期性活动。
可选地,前述驱动装置包括与前述支撑轮连接的凸轮,转动的前述支撑轮带动前述凸轮转动,前述凸轮驱动前述遮挡构件周期性活动。
可选地,前述驱动装置包括电机,前述电机驱使前述遮挡构件周期性活动。
可选地,前述驱动装置包括与前述电机连接的凸轮,前述电机驱动前述凸轮转动,前述凸轮驱动前述遮挡构件周期性活动。
可选地,前述驱动装置包括电磁推杆,前述电磁推杆驱使前述遮挡构件周期性活动。
可选地,前述吸污口前侧设有与前述遮挡构件的转动路径配合的弧形部。
本领域技术人员能够理解的是,本公开前述的吸污口大小可调的地面清洁机至少具有如下有益效果:
通过在吸污口处设置遮挡构件,并设置驱使遮挡构件活动的驱动装置,使得遮挡构件能够在驱动装置的驱动下周期性地遮挡吸污口,从而周期性地调整吸污口的大小,换句话说,在地面清洁机进行清洁工作的过程中,吸污口在原始状态和被遮挡构件遮挡的缩小状态之间周期性地切换,从而间歇地提高对待清洁面的吸力,进而在原始状态时吸入大尺寸垃圾,在缩小状态时吸入吸附性强的垃圾。并且,由于吸污口的大小是周期性地切换,即使吸污口在缩小状态遇到大尺寸垃圾或在原始状态遇到吸附性强的垃圾,也能在垃圾还未脱离吸收区域的情况下使吸污口转换到原始状态或缩小状态从而将垃圾吸入,因此不需要用户时刻关注待清洁面的情况,解放了用户,提高了用户体验。并且,在面对像柜子或沙发底下等不便于用户观察的场景,周期性调整大小的吸污口能够有效地收集各种类型的垃圾,从而保证清洁效果。
附图说明
下面参照附图来描述本公开的部分实施例,附图中:
图1是本公开第一实施例中地面清洁机的轴测图;
图2是本公开第一实施例中遮挡构件的轴测图;
图3是本公开第一实施例中驱动装置的轴测图;
图4是本公开第一实施例中地面清洁机的吸污口敞开的结构示意图;
图5是图4中A处的放大图;
图6是本公开第一实施例中地面清洁机的吸污口被遮挡的结构示意图;
图7是图6中B处的放大图;
图8是本公开第二实施例中驱动装置的轴测图;
图9是本公开第四实施例中遮挡构件的轴测图;
图10是本公开第四实施例中地面清洁机的吸污口敞开的结构示意图;
图11是本公开第四实施例中地面清洁机的吸污口被遮挡的结构示意图;
图12是本公开第五实施例中遮挡构件的轴测图;
图13是本公开第五实施例中地面清洁机的吸污口被遮挡的结构示意图;
图14是本公开第五实施例中地面清洁机的吸污口敞开的结构示意图;
图15是本公开第九实施例中地面清洁机的吸污口敞开的结构示意图;
图16是本公开第九实施例中地面清洁机的吸污口被遮挡的结构示意图。
附图标记说明:
1、机体;11、吸污腔;12、限位筋;13、弧形部;2、拖擦件;3、吸污口;31、前端开口;32、底端开口;4、遮挡构件;41、挡板;42、转轴;43、驱动部;44、抬升部;5、驱动装置;51、支撑轮;511、驱动构件;52、凸轮;521、凸起部;53、电磁推杆;531、推杆。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是,下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例,而不是本公开的全部实施例,该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理,并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例,仍应落入到本公开的保护范围之内。
需要说明的是,在本公开的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本公开的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
本公开的吸污口大小可调的地面清洁机包括底侧具有吸污口的机体、吸尘风机和集污腔,吸尘风机用于迫使空气从吸污口处流向集尘腔,机体还包括设置在吸污口处的遮挡构件和用于驱使遮挡构件活动的驱动装置,驱动装置驱使遮挡构件活动以周期性地调整吸污口的大小。
本公开的地面清洁机通过在吸污口处设置遮挡构件,并设置驱使遮挡构件活动的驱动装置,使得遮挡构件能够在驱动装置的驱动下周期性地遮挡吸污口,从而周期性地调整吸污口的大小,换句话说,在地面清洁机进行清洁工作的过程中,吸污口在原始状态和被遮挡构件遮挡的缩小状态之间周期性地切换,从而间歇地提高对待清洁面的吸力,进而在原始状态时吸入大尺寸垃圾,在缩小状态时吸入吸附性强的垃圾。并且,由于吸污口的大小是周期性地切换,即使吸污口在缩小状态遇到大尺寸垃圾或在原始状态遇到吸附性强的垃圾,也能在垃圾还未脱离吸收区域的情况下转换到原始状态或缩小状态从而将垃圾吸入,因此不需要用户时刻关注待清洁面的情况,解放了用户,提高了用户体验。并且,在面对像柜子或沙发底下等不便于用户观察的场景,周期性调整大小的吸污口能够有效地收集各种类型的垃圾,从而保证清洁效果。
需要说明的是,本实施例的地面清洁机可以是吸拖一体机,也可以是只有吸尘功能的清洁机。另外,本实用新型的地面清洁机可以是带有把杆并且由用户手动操作的手持式地面清洁机,也可以是具有驱动轮的清洁机器人,该清洁机器人能够根据自身存储的程序控制驱动轮行进,对待清洁面进行清洁。
下面参照附图对本公开的地面清洁机的具体结构进行说明。
本公开的第一实施例:
如图1所示,本实施例的地面清洁机包括机体1和设置在机体1底部的拖擦件2。机体1底部设有吸污口3,机体1内设有集尘腔和吸尘风机(图中未示出)。地面清洁机利用拖擦件2对待清洁面进行拖擦清洁,开启的吸尘风机通过吸污口3将待清洁面上的垃圾吸入集尘腔当中。本实施例的地面清洁机还包括遮挡构件4和驱动装置5,用以周期性地调整吸污口3的大小,从而间隙地增大吸污口3的吸力。
如图2和图3所示,遮挡构件4具有挡板41和转轴42。驱动装置5包括支撑轮51和与支撑轮51固定连接的凸轮52。
如图4至图7所示,机体1设有吸污腔11,吸污腔11通过吸污口3与外界连通。吸污口3具有前端开口31和底端开口32,前端开口31朝向机体1的前进方向,底端开口32朝向并贴近待清洁面,遮挡构件4与机体1枢转连接并可绕转轴42转动,从而遮挡或敞开前端开口31。
如图4和图5所示,前端开口31处于敞开状态,尺寸比较大的垃圾从开启的前端开口31被吸入集尘腔当中。如图6和图7所示,挡板41将前端开口31遮挡(即吸污口3减小),由于底端开口32距离待清洁面很近,当前端开口31被遮挡后,吸污腔11近似于一个封闭的腔体,从而使得吸污腔11内的垃圾受到的吸力增大(即地面清洁机对待清洁面的吸力增大),进而将待清洁面上一些比较重或者与待清洁面吸附性较大的一些垃圾吸入集尘腔。
下面结合图4至图7对地面清洁机实现周期性调整吸污口3大小的具体结构进行说明:
在吸尘风机未开启的情况下,挡板41在自身重力的作用下遮挡前端开口31(如图7中挡板41所在位置)。在吸尘风机开启的情况下,挡板41在吸尘风机吸力的作用下敞开前端开口31(如图5中挡板41所在位置)。在地面清洁机进行清洁工作的过程中,支撑轮51与待清洁面摩擦滚动,从而带动凸轮52转动,凸轮52的凸起部521在转动的过程中会周期性地抵触挡板41(如图5所示,凸起部521开始抵触遮挡构件4),随着凸轮52的转动,凸起部521一直与挡板41接触并将挡板41推至遮挡前端开口31的位置,从而使得吸污口3减小,增大了吸污口3对待清洁面的吸力。然后,凸轮52继续转动,凸起部521与挡板41脱离抵触,挡板41再次在吸尘风机的吸力作用下绕转轴摆动到敞开前端开口31的位置,等到凸轮52的凸起部521再次抵触挡板41,挡板41又被推至遮挡前端开口31的位置,也就是说,在地面清洁机进行清洁工作的过程中,在吸尘风机和凸起部521的共同作用下,遮挡构件4会往复摆动,从而周期性地遮挡、敞开前端开口31,以此调整吸污口3的大小,进而间隙地增大吸污口3对待清洁面的吸力。
本领域技术人员能够理解的是,本实施例的地面清洁机通过在吸污口3处设置与机体1枢转连接的遮挡构件4,并设置驱使遮挡构件4活动的支撑轮51和凸轮52,在地面清洁机进行清洁工作的过程中,挡板41在吸尘风机和凸轮52的共同作用下绕转轴42往复摆动,从而周期性地遮挡、敞开前端开口31,以此周期性地调整吸污口3的大小,进而间歇地提高地面清洁机对待清洁面的吸力,进而在前端开口31敞开的情况下吸入大尺寸垃圾,在前端开口31被遮挡的情况下吸入吸附性强的垃圾。并且,即使吸污口3在被遮挡状态遇到大尺寸垃圾或在敞开状态遇到吸附性强的垃圾,也能在垃圾还未脱离吸收区域的情况下转换到敞开状态或被遮挡状态从而将垃圾吸入,因此不需要用户时刻关注待清洁面的情况,解放了用户,提高了用户体验。而且,在面对像柜子或沙发底下等不便于用户观察的场景,周期性调整大小的吸污口3能够有效地收集各种类型的垃圾,从而保证清洁效果。
进一步,通过设置前端开口31和底端开口32,使得大尺寸并且吸附性强的垃圾可以随着地面清洁机的前进先从前端开口31进入吸污腔11,然后前端开口31被遮挡,吸污腔11内的垃圾受到的吸力增大,从而将大尺寸并且吸附性强的垃圾吸入集尘腔中,提高了地面清洁机的清洁效果。
需要说明的是,凸轮52可以设两个凸起部521,也可以设一个凸起部521。另外,需要说明的是,凸起部521也可以通过撞击挡板41将挡板41撞回遮挡前端开口31的位置,只不过这样的方式对支撑轮51的转动速度有一定要求。
如图5和图7所示,机体1上还设有限位筋12,在挡板41绕转轴42向敞开前端开口31的方向转动的过程中,限位筋12能够挡住挡板41以防止挡板41转过的角度过大,导致凸轮52的凸起部521接触不到挡板41。
另外,在本实施例的一种优选实施方式中,挡板41的底端可以设置毛刷,在挡板41往复摆动的过程中,毛刷刮扫待清洁面,从而提高地面清洁机的清洁效果。
参照图5和图7,在本实施例的另一种实施方式中,遮挡构件4也可以不被吸尘风机的吸力吸起,而是在凸轮52的凸起部521和挡板41上设置相互吸引的磁体。参照图5,当凸起部521靠近挡板41的时候,在磁吸作用下,凸起部521吸引挡板41,使挡板41敞开前端开口31;参照图7,当凸起部521远离挡板41时,挡板41在重力的作用下遮挡前端开口31。随着凸轮52的转动,凸起部521周期性地靠近或远离遮挡构件4,也可以使得挡板41绕转轴42往复摆动,从而周期性地调整吸污口3的大小。
本公开的第二实施例:
如图8所示,与第一实施例不同的是,本实施例的驱动装置5不包括凸轮52,而是在支撑轮51上设置与支撑轮51的转轴不同轴的驱动构件511,例如图中的驱动杆,在支撑轮51转动的过程中,利用驱动构件511代替凸轮52的凸起部521实现同样的技术效果。
需要说明的是,在不影响支撑轮51转动的前提下,本实施例的驱动构件511可以是设置在支撑轮51侧面的任意可抵触到挡板41的突出结构。
本公开的第三实施例:
虽然图中未示出,与第一实施例不同的是,本实施例的驱动装置5包括电机和凸轮52,凸轮52与电机连接,电机驱动凸轮52转动,即以电机代替支撑轮51,实现同样的技术效果。
需要说明的是,本实施例也可以不设凸轮52,而是在电机设置与电机的转轴不同轴的驱动构件。
本公开的第四实施例:
如图9所示,与第一实施例、第二实施例和第三实施例不同的是,本实施例的遮挡构件4具有挡板41、转轴42和驱动部43。
如图10和图11所示,本实施例的驱动装置5为电磁推杆53,电磁推杆53的推杆531可以做靠近和远离遮挡构件4的往复运动。在吸尘风机未开启的情况下,挡板41在自身重力的作用下遮挡前端开口31(如图11中挡板41所在位置)。在吸尘风机开启的情况下,挡板41在吸尘风机吸力的作用下敞开前端开口31(如图10中挡板41所在位置)。在地面清洁机进行清洁工作的过程中,电磁推杆53的推杆531做上下往复运动,在推杆531向下运动的过程中,推杆531与驱动部43相抵接,从而推着遮挡构件4绕转轴42转动,使挡板41克服吸尘风机的吸力绕转轴42摆动到遮挡前端开口31的位置,从而使得吸污口3减小,增大了吸污口3对待清洁面的吸力。然后推杆531进行回退,随着推杆54逐渐回退,挡板41再次在吸尘风机的吸力作用下绕转轴42转动,从而逐渐开启前端开口31,直至推杆531回到起始位置,遮挡构件4回到开启前端开口31的位置。也就是说,随着推杆531的往复运动,遮挡构件4周期性地开启或遮挡前端开口31,从而周期性地调整吸污口3的大小。
需要说明的是,推杆531也可以直接和驱动部43连接,从而带动遮挡构件4往复摆动。
本公开的第五实施例:
如图12所示,与第一实施例不同的是,本实施例的遮挡构件4设有挡板41和抬升部44,遮挡构件4可上下话滑动地设置在前端开口31处,从而通过上下滑动遮挡或敞开前端开口31。
如图13和图14所示,在本实施例的地面清洁机进行清洁工作的过程中,转动的支撑轮51带动凸轮52进行转动,当凸轮52的凸起部521与遮挡构件4的抬升部44相互错位时,遮挡构件4位于最低位置,挡板41遮挡前端开口31(如图13所示位置);当凸轮52的凸起部521开始与遮挡构件4的抬升部44相接触,随着凸轮52的转动,凸起部521会逐渐将遮挡构件4向上抬升,直至凸起部521转动到最高位置,同时也将遮挡构件4顶起到最高位置(如图14所示位置),此时,挡板41不再遮挡前端开口31。也就是说,在地面清洁机进行清洁工作的过程中,遮挡构件4在凸起部521的驱动下上下往复摆动,从而周期性地遮挡、敞开前端开口31,以此调整吸污口3的大小,进而间隙地增大吸污口3对待清洁面的吸力。
本公开的第六实施例:
参照图8,与第五实施例不同的是,本实施例的驱动装置5不包括凸轮52,而是在支撑轮51上设置与支撑轮51的转轴不同轴的驱动构件511,例如图中的驱动杆,利用驱动构件511同样可以实现遮挡构件4的上下往复滑动。
本公开的第七实施例:
虽然图中未示出,与第五实施例不同的是,本实施例的驱动装置5包括电机和凸轮52,凸轮52与电机连接,电机驱动凸轮52转动,即以电机代替支撑轮51,实现同样的技术效果。
需要说明的是,本实施例也可以不设凸轮52,而是在电机设置与电机的转轴不同轴的驱动构件。
本公开的第八实施例:
虽然图中未示出,但与第五实施例不同的是,本实施例的驱动装置5为电磁推杆,电磁推杆的推杆与遮挡构件4连接并且可以上下活动,上下往复活动的推杆能够带动遮挡构件4上下往复滑动,从而周期性地遮挡、敞开前端开口31,以此调整吸污口3的大小,进而间隙地增大吸污口3对待清洁面的吸力。
需要说明的是,本实施例的遮挡构件4不需要设置抬升部44,推杆可以直接与挡板41相连接。
本公开的第九实施例:
如图15和图16所示,与前述实施例不同的是,本实施例的挡板41与支撑轮51同轴固定连接,在本实施例的地面清洁机进行清洁工作的过程中,转动的支撑轮51直接带动挡板41转动,在挡板41转动的过程中,挡板41能够敞开前端开口31(如图15所示位置)或者遮挡前端开口31(如图16所示位置)。随着挡板41的转动,挡板41在敞开前端开口31的位置和遮挡前端开口31的位置之间来回切换,从而周期性地调整吸污口3的大小,进而间隙地增大吸污口3对待清洁面的吸力。并且,本实施例的挡板41在转动过程中能够将垃圾打入吸污腔11内,从而提高地面清洁机的清洁效果。
需要说明的是,本实施例的挡板41可以与支撑轮51直接连接,也可以通过齿轮等传动方式传动连接。
如图15和图16所示,在本实施例的一种优选实施方式中,前端开口31处设有与挡板41的转动路径配合的弧形部13,弧形部13形成在机体1上。如图16所示,通过设置弧形部13,在挡板41处于遮挡前端开口31的位置时,弧形部13使得气流不容易从挡板41顶部进入吸污腔11,从而使得对前端开口31的遮挡效果更好,增大对待清洁面的吸力。
另外,在本实施例的一种优选实施方式中,挡板41的两侧可以设置毛刷,在挡板41转动的过程中,毛刷刮扫待清洁面,从而提高地面清洁机的清洁效果。
本公开的第十实施例:
虽然图中未示出,与第八实施例不同的是,本实施例用电机代替支撑轮51,可以起到同样的效果。
需要说明的是,虽然图中未示出,但是第一实施例至第十实施例的地面清洁机为手持式的地面清洁机时,其上的吸尘风机和/或集尘腔可以根据实际需要设置在手持式地面清洁机的清洁头或把杆上。
至此,已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下,本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合,也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吸污口大小可调的地面清洁机,包括底侧具有吸污口的机体、吸尘风机和集尘腔,所述吸尘风机用于迫使空气从所述吸污口处流向所述集尘腔,其特征在于,
所述机体还包括设置在所述吸污口处的遮挡构件和用于驱使所述遮挡构件活动的驱动装置,所述驱动装置驱使所述遮挡构件活动以周期性地调整所述吸污口的大小。
2.根据权利要求1所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述遮挡构件与所述机体枢转连接,所述遮挡构件在所述驱动装置的驱动下往复摆动,从而周期性地调整所述吸污口的大小。
3.根据权利要求1所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述遮挡构件与所述驱动装置连接,所述驱动装置驱动所述遮挡构件转动,从而周期性地调整所述吸污口的大小。
4.根据权利要求1所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述遮挡构件上下滑动地设置在所述吸污口处,所述遮挡构件在所述驱动装置的驱动下往复滑动,从而周期性地调整所述吸污口的大小。
5.根据权利要求1-4任一项所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述驱动装置包括支撑轮,所述支撑轮与待清洁表面摩擦滚动并驱使所述遮挡构件周期性活动。
6.根据权利要求5所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述驱动装置包括与所述支撑轮连接的凸轮,转动的所述支撑轮带动所述凸轮转动,所述凸轮驱动所述遮挡构件周期性活动。
7.根据权利要求1-4任一项所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述驱动装置包括电机,所述电机驱使所述遮挡构件周期性活动。
8.根据权利要求7所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述驱动装置包括与所述电机连接的凸轮,所述电机驱动所述凸轮转动,所述凸轮驱动所述遮挡构件周期性活动。
9.根据权利要求2或4所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述驱动装置包括电磁推杆,所述电磁推杆驱使所述遮挡构件周期性活动。
10.根据权利要求3所述的吸污口大小可调的地面清洁机,其特征在于,所述吸污口前侧设有与所述遮挡构件的转动路径配合的弧形部。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |