CN215673407U - 一种单级空心轴减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单级空心轴减速机，包括机壳，所述机壳内设有多个传动轴，所述传动轴包括输入轴、空心输出轴,所述机壳平行于所述传动轴的一侧面为扭力臂悬挂安装预留面,通过扭力臂悬挂安装方式解决减速器频繁启动导致减速机安装后连接面受到冲击的问题，以及通过设置双输出端的空心轴与扭力臂悬挂安装面平行，提高本申请的连接安全性能并节约空间，同时提高减速机的散热性能。

Description

一种单级空心轴减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体地说是一种单级空心轴减速机。

背景技术

随着我国工业的发展，对减速机的需求也逐步扩大。随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快，减速机的市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，尤其是大功率减速机的增长将会大幅度提高，而大功率的减速机在实际使用过程中频繁的启停容易导致减速机安装后的连接面受到冲击力后，产生松动，在使用过程中经常发生威震磨损之类的问题，以及输出轴散热性能不足且输出端无法满足多个需求端的设备，而现有技术中，并未有一种减速机能解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种单级空心轴减速机，通过设置扭力臂悬挂安装方式解决减速器频繁启动导致减速机安装后连接面受到冲击的问题，以及通过设置双输出端的空心轴与扭力臂悬挂安装面平行，提高本申请的连接安全性能并节约空间，同时提高减速机的散热性能。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种单级空心轴减速机，包括机壳，所述机壳内设有多个传动轴，所述传动轴包括输入轴、空心输出轴；

所述机壳平行于所述传动轴的一侧面为扭力臂悬挂安装预留面；

所述输入轴一端位于机壳内，另一端位于外界空间，且其上固定套设一输入齿轮；

所述空心输出轴两端均位于外界空间，且其上固定套设有一与所述输入齿轮啮合的减速齿轮。

优选的，所述空心输出轴与所述减速齿轮之间设有一形变环，且通过压装所述减速齿轮使形变环发生形变，使所述传动轴与所述减速齿轮固定连接。

优选的，所述机壳包括两个罩盖和一机箱，所述两个罩盖上下两侧盖合于所述机箱上组成一收纳空间。

优选的，所述机箱呈“口”型结构，且“口”型结构上下对称开设有镶嵌所述传动轴的安置槽。

优选的，所述扭力臂悬挂安装预留面左右均设有多个螺纹孔，所述螺纹孔位于所述“口”型结构两侧边，且所述螺纹孔对角线的连接点位于所述收纳空间中部。

优选的，所述传动轴与所述安置槽镶嵌处均通过轴承转动连接。

优选的，所述轴承为圆锥滚子轴承。

优选的，所述圆锥滚子轴承外圈与所述安置槽压装连接，所述圆锥滚子轴承内圈与所述传动轴压装连接。

优选的，所述罩盖上开设有多个镶嵌所述传动轴的通孔。

优选的，所述通孔与所述传动轴通过油封转动连接，通过所述油封将所述收纳空间密封。

本实用新型的优点在于：

通过扭力臂悬挂安装方式解决减速器频繁启动导致减速机安装后连接面受到冲击的问题，以及通过设置双输出端的空心轴与扭力臂悬挂安装面平行，提高本申请的连接安全性能并节约空间，同时提高减速机的散热性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本说明书各实施例中涉及的技术方案对应附图加以简单说明，显而易见的，本说明书中所描述的附图仅仅是本实用新型的一些可能的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出任何创造性劳动的基础上，可以依据以下附图获得与本实用新型技术方案相同或相似的其他附图。

附图1是本实用新型一种单级空心轴减速机的整体结构剖视示意图；

附图2是本实用新型一种单级空心轴减速机的传空心输出轴与减速齿轮结构剖视示意图；

附图3是本实用新型一种单级空心轴减速机的传动轴连接关系剖视示意图；

附图4是本实用新型一种单级空心轴减速机的机壳机构剖视示意图；

附图5是本实用新型一种单级空心轴减速机油封位置结构剖视示意图。

图中，机壳1、机箱10、安置槽101、罩盖11、通孔111、油封112、传动轴2、输入轴20、输入齿轮201、空心输出轴21、减速齿轮211、形变环212、轴承3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，一种单级空心轴减速机，包括机壳1，所述机壳1内设有多个传动轴2，所述传动轴2包括输入轴20、空心输出轴21；

所述机壳1平行于所述传动轴2的一侧面为扭力臂悬挂安装预留面；

所述输入轴20一端位于机壳1内，另一端位于外界空间，且其上固定套设一输入齿轮201；

所述空心输出轴21两端均位于外界空间，且其上固定套设有一与所述输入齿轮201啮合的减速齿轮211。

首先，需说明的是：大功率的减速机在实际使用过程中频繁的启停容易导致减速机安装后的连接面受到冲击力后，产生松动，在使用过程中经常发生威震磨损之类的问题，以及输出轴散热性能不足且输出端无法满足多个需求端的设备。

而本申请，通过扭力臂悬挂安装方式解决减速器频繁启动导致减速机安装后连接面受到冲击的问题，以及通过设置双输出端的空心轴与扭力臂悬挂安装面平行，提高本申请的连接安全性能并节约空间，同时提高减速机的散热性能。

进一步的，作为优选方案，空心输出轴21上两端均带豁口，且豁口处上面均有螺栓，拧紧螺栓使豁口变小，就可以使空心输出轴21和使用减速机的设备的光轴连接起来，通过此种方式免去了联轴器连接，减少输入设备与本实用新型连接的占比空间。

进一步的，通过机壳1的扭力臂悬挂安装预留面与一固定支撑面连接后，使空心输出轴21连接动力输出设备，空心输出轴21的两端分别连接使用设备的光轴，动力输出设备将动力传递至输入轴20上后，输入轴20通过输入齿轮201啮合与减速齿轮211啮合将动力减速并提升扭矩后传递至空心输出轴21上。

进一步的，可在空心输出轴21两端增加分别增加进水管和出水管，通过空心输出轴21内部的中空空间对减速机进行散热，避免减速机温度升高，导致减速机上一些零部件快速老化，使其实用寿命缩短，同时避免温度升高影响减速机的润滑效果，使减速机运行噪音增大。

如图2所示，所述空心输出轴21与所述减速齿轮211之间设有一形变环212，且通过压装所述减速齿轮211使形变环212发生形变，使所述传动轴2与所述减速齿轮211固定连接。

进一步的，所述形变环212为一可形变的金属，为了避免本申请在运行过程中，减速齿轮211和输入齿轮201啮合传递较大的扭矩过程中，减速机的频繁启停不影响21和减速齿轮211装配，通过压装减速齿轮211使形变环212发生形变后使减速齿轮211与所述空心输出轴21固定连接，避免传统的轴与齿轮通过平键连接后，连接处纯在缝隙，在减速机频繁启动的作用下，平键连接处的缝隙不断扩大，致使减速机的威震磨损加剧。

如图3所示，所述机壳1包括两个罩盖11和一机箱10，所述两个罩盖11上下两侧盖合于所述机箱10上组成一收纳空间。

进一步的，机箱10可分别与罩盖11通过螺栓或者其他可实现拆卸的方式组成一整体的1，在安装时，可将其中一个机箱10与传动轴2连接后，而后将一个罩盖11与其装配，最后将另一个罩盖11装配至机箱10上，通过此种连接方式，不仅提高本发明的装配效率，同时方便后期的维修，方便拆卸，

作为优选方案，所述机箱10呈“口”型结构，且“口”型结构上下对称开设有镶嵌所述传动轴2的安置槽101。

进一步的，所述通过设置“口”型结构的机箱10，且通过机箱10与传动轴2镶嵌连接，使得在使用过程中，传动轴2传动产生的震动，分散至机箱10整体，机箱10通过一扭力臂悬挂安装预留面承受传动轴2的微振动，解决传统的传动轴2与机壳1一部分结构连接，使传动轴2的传动力只作用至一个面上时，产生磨损。

如图4所示，所述扭力臂悬挂安装预留面左右均设有多个螺纹孔，所述螺纹孔位于所述“口”型结构两侧边，且所述螺纹孔对角线的连接点位于所述收纳空间中部。

进一步的，通过在扭力臂悬挂安装预留面设置多个螺纹孔实现本申请与一固定支撑面可拆卸连接，并将螺纹孔位于“口”型结构两侧边使得扭力臂悬挂安装预留面与固定支撑面的连接点位于机箱10厚度边上，以提高扭力臂悬挂安装预留面承受的最大冲击力。

进一步的，通过将机箱10上螺纹孔对角线的连接线的交叉点位于收纳空间中部，使得收纳空间内力矩传递的震动近似均匀分散至机箱10上，而后通过机箱10上的螺纹孔抵消力矩传递的震动。

如图3所示，所述传动轴2与所述安置槽101镶嵌处均通过轴承3转动连接。

进一步的，轴承3支撑传动轴2做旋转运动，减小运动过程中的摩擦系数，保证旋转精度。

如图3所示，所述轴承3为圆锥滚子轴承。

进一步的，通过设置圆锥滚子轴承承受传动轴2的复合负荷，即径向和轴向同时作用的负荷，且角接触角越大承受的载荷就越大，避免传动轴2传递较大扭矩时，使轴承破裂。

如图3所示，所述圆锥滚子轴承外圈与所述安置槽101压装连接，所述圆锥滚子轴承内圈与所述传动轴2压装连接。

进一步的，装配本申请时，可先将圆锥滚子轴承内圈与所述传动轴2压装连接，使两者之间提供一定的预紧力，而后将圆锥滚子轴承的外圈与安置槽101压装连接，是两者之间存在一定的预紧力，避免2在传递力矩时，轴承与安置槽101发生相对滑动。

如图5所示，所述罩盖11上开设有多个镶嵌所述传动轴2的通孔111。

如图5所示，所述通孔111与所述传动轴2通过转动连接，通过所述油封将所述收纳空间密封。

进一步的，通过设置通孔111不仅能润滑传动轴2，使其转动更加平稳，同时密封收纳空间，减少润滑脂的流出，以及隔绝噪音。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种单级空心轴减速机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有多个传动轴(2)，所述传动轴(2)包括输出轴(20)、空心输出轴(21)；

所述机壳(1)平行于所述传动轴(2)的一侧面为扭力臂悬挂安装预留面；

所述输出轴(20)一端位于机壳(1)内，另一端位于外界空间，且其上固定套设一输入齿轮(201)；

所述空心输出轴(21)两端均位于外界空间，且其上固定套设有一与所述输入齿轮(201)啮合的减速齿轮(211)。

2.根据权利要求1所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述空心输出轴(21)与所述减速齿轮(211)之间设有一形变环(212)，且通过压装所述减速齿轮(211)使形变环(212)发生形变，使所述传动轴(2)与所述减速齿轮(211)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述机壳(1)包括两个罩盖(11)和一机箱(10)，所述两个罩盖(11)上下两侧盖合于所述机箱(10)上组成一收纳空间。

4.根据权利要求3所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述机箱(10)呈“口”型结构，且“口”型结构上下对称开设有镶嵌所述传动轴(2)的安置槽(101)。

5.根据权利要求4所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述扭力臂悬挂安装预留面左右均设有多个螺纹孔，所述螺纹孔位于所述“口”型结构两侧边，且所述螺纹孔对角线的连接点位于所述收纳空间中部。

6.根据权利要求4所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述传动轴(2)与所述安置槽(101)镶嵌处均通过轴承(3)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述轴承(3)为圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求7所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述圆锥滚子轴承外圈与所述安置槽(101)压装连接，所述圆锥滚子轴承内圈与所述传动轴(2)压装连接。

9.根据权利要求3所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述罩盖(11)上开设有多个镶嵌所述传动轴(2)的通孔(111)。

10.根据权利要求9所述的一种单级空心轴减速机，其特征在于：所述通孔(111)与所述传动轴(2)通过油封(112)转动连接，通过所述油封将所述收纳空间密封。

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