CN215665951U - 一种自动摆海绵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动摆海绵装置，通过传送机构将切割好的海绵块传送至收料台上，启动电机和气缸，传动带动机械爪移动至海绵的正上方，启动电动伸缩杆和机械爪对海绵进行抓取，通过电机和气缸的传动带动将海绵移动至托板的上方进行摆放，操作简单便捷，可对海绵进行快速准确的摆放，质量较好，效率较高，整体结构简单，实用性较强；包括底座、传送机构、导料板、收料台和固定台；还包括托板、支架、顶板、固定架、电机、丝杠、第一滑座、动力架、气缸、第一伸缩杆、第二滑座、电动伸缩杆和机械爪，第二滑座固定设置于第一伸缩杆的前部，电动伸缩杆固定设置于第二滑座的底部，机械爪固定设置于电动伸缩杆的底部。

Description

一种自动摆海绵装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动摆海绵装置。

背景技术

众所周知，摆海绵装置是一种用于海绵生产加工过程中，对切割好的海绵块进行摆放，使其更好进行包装运输的辅助装置，其在机械设备技术领域中得到了广泛的使用；现有的摆海绵装置使用时通过传送机构经切割好的海绵块传送至工作台上，通过工作人员进行手动码放；但人工手动码放的精准度较差，且费时费力，效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种对海绵进行快速准确码放的自动摆海绵装置。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，包括底座、传送机构、导料板、收料台和固定台，传送机构位于底座的左上方，导料板固定设置于传送机构的右部，收料台固定设置于底座的顶部左侧并位于导料板的下方，固定台固定设置于底座的顶部右侧；还包括托板、支架、顶板、固定架、电机、丝杠、第一滑座、动力架、气缸、第一伸缩杆、第二滑座、电动伸缩杆和机械爪，托板位于固定台的顶部，支架固定设置于底座的顶部，顶板固定设置于支架的顶部，固定架固定设置于顶板的底部，电机固定设置于固定架的右部，丝杠可转动设置于固定架的中部并与电机的输出端连接，第一滑座螺装于丝杠的中部，动力架固定设置于第一滑座的底部，气缸固定设置于动力架的后部，第一伸缩杆设置于气缸的前部并向前穿过动力架的后部，第二滑座固定设置于第一伸缩杆的前部，电动伸缩杆固定设置于第二滑座的底部，机械爪固定设置于电动伸缩杆的底部。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括挡板，挡板固定设置于收料台的顶部右侧。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括导向板，导向板固定设置于导料板的顶部。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括滑槽、滑块和围板，滑槽设置于固定台顶部，滑块固定设置于托板的底部，滑块位于滑槽内并可前后滑动，围板固定设置于托板的顶部。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括限位杆，限位杆固定设置于固定架的中部，第一滑座的中部圈套设置于限位杆的中部并可左右滑动。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括滚珠，滚珠设置于第一滑座的顶部，滚珠的顶部与顶板的底部接触。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括导向杆，导向杆固定设置于动力架的中部，第二滑座的中部圈套设置于导向杆的中部并可前后滑动。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括限位槽，限位槽设置于第一滑座的底部，第二滑座的顶部位于限位槽内并可前后滑动。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用自动摆海绵装置对海绵进行摆放时，通过传送机构将切割好的海绵块传送至收料台上，启动电机和气缸，传动带动机械爪移动至海绵的正上方，启动电动伸缩杆和机械爪对海绵进行抓取，通过电机和气缸的传动带动将海绵移动至托板的上方进行摆放，操作简单便捷，可对海绵进行快速准确的摆放，质量较好，效率较高，整体结构简单，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一滑座与第二滑座的连接左视结构示意图；

图3是本实用新型的导料板的俯视结构示意图；

图4是图1中A的放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、传送机构；3、导料板；4、收料台；5、固定台；6、托板；7、支架；8、顶板；9、固定架；10、电机；11、丝杠；12、第一滑座；13、动力架；14、气缸；15、第一伸缩杆；16、第二滑座；17、电动伸缩杆；18、机械爪；19、挡板；20、导向板；21、滑槽；22、滑块；23、围板；24、限位杆；25、滚珠；26、导向杆；27、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动摆海绵装置，包括底座1、传送机构2、导料板3、收料台4和固定台5，传送机构位于底座1的左上方，导料板3固定设置于传送机构2的右部，收料台4固定设置于底座1的顶部左侧并位于导料板3的下方，固定台5固定设置于底座1的顶部右侧；还包括托板6、支架7、顶板8、固定架9、电机10、丝杠11、第一滑座12、动力架13、气缸14、第一伸缩杆15、第二滑座16、电动伸缩杆17和机械爪18，托板6位于固定台5的顶部，支架7固定设置于底座1的顶部，顶板8固定设置于支架7的顶部，固定架9固定设置于顶板8的底部，电机10固定设置于固定架9的右部，丝杠11可转动设置于固定架9的中部并与电机10的输出端连接，第一滑座12螺装于丝杠11的中部，动力架13固定设置于第一滑座12的底部，气缸14固定设置于动力架13的后部，第一伸缩杆15设置于气缸14的前部并向前穿过动力架13的后部，第二滑座16固定设置于第一伸缩杆15的前部，电动伸缩杆17固定设置于第二滑座16的底部，机械爪18固定设置于电动伸缩杆17的底部，还包括挡板19、导向板20、滑槽21、滑块22和围板23，挡板19固定设置于收料台4的顶部右侧，导向板20固定设置于导料板3的顶部，滑槽21设置于固定台5顶部，滑块22固定设置于托板6的底部，滑块22位于滑槽21内并可前后滑动，围板23固定设置于托板6的顶部；在使用自动摆海绵装置对海绵进行摆放时，通过传送机构将切割好的海绵块传送至收料台上，启动电机和气缸，传动带动机械爪移动至海绵的正上方，启动电动伸缩杆和机械爪对海绵进行抓取，通过电机和气缸的传动带动将海绵移动至托板的上方进行摆放，操作简单便捷，可对海绵进行快速准确的摆放，质量较好，效率较高，整体结构简单，实用性较强。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括限位杆24，限位杆24固定设置于固定架9的中部，第一滑座12的中部圈套设置于限位杆24的中部并可左右滑动；通过上述设置对第一滑座进行限位。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括滚珠25，滚珠25设置于第一滑座12的顶部，滚珠25的顶部与顶板8的底部接触；通过上述设置便于第一滑座的移动。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括导向杆26，导向杆26固定设置于动力架13的中部，第二滑座16的中部圈套设置于导向杆26的中部并可前后滑动；通过上述设置对第二滑座进行支撑导向。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，还包括限位槽27，限位槽27设置于第一滑座12的底部，第二滑座16的顶部位于限位槽27内并可前后滑动；通过上述设置对第二滑座进行限位导向。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，其在使用自动摆海绵装置对海绵进行摆放时，通过传送机构将切割好的海绵块传送至收料台上，启动电机和气缸，传动带动机械爪移动至海绵的正上方，启动电动伸缩杆和机械爪对海绵进行抓取，通过电机和气缸的传动带动将海绵移动至托板的上方进行摆放，操作简单便捷，可对海绵进行快速准确的摆放，质量较好，效率较高，整体结构简单，实用性较强，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种自动摆海绵装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动摆海绵装置，包括底座(1)、传送机构(2)、导料板(3)、收料台(4)和固定台(5)，传送机构位于底座(1)的左上方，导料板(3)固定设置于传送机构(2)的右部，收料台(4)固定设置于底座(1)的顶部左侧并位于导料板(3)的下方，固定台(5)固定设置于底座(1)的顶部右侧；其特征在于，还包括托板(6)、支架(7)、顶板(8)、固定架(9)、电机(10)、丝杠(11)、第一滑座(12)、动力架(13)、气缸(14)、第一伸缩杆(15)、第二滑座(16)、电动伸缩杆(17)和机械爪(18)，托板(6)位于固定台(5)的顶部，支架(7)固定设置于底座(1)的顶部，顶板(8)固定设置于支架(7)的顶部，固定架(9)固定设置于顶板(8)的底部，电机(10)固定设置于固定架(9)的右部，丝杠(11)可转动设置于固定架(9)的中部并与电机(10)的输出端连接，第一滑座(12)螺装于丝杠(11)的中部，动力架(13)固定设置于第一滑座(12)的底部，气缸(14)固定设置于动力架(13)的后部，第一伸缩杆(15)设置于气缸(14)的前部并向前穿过动力架(13)的后部，第二滑座(16)固定设置于第一伸缩杆(15)的前部，电动伸缩杆(17)固定设置于第二滑座(16)的底部，机械爪(18)固定设置于电动伸缩杆(17)的底部。

2.如权利要求1所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括挡板(19)，挡板(19)固定设置于收料台(4)的顶部右侧。

3.如权利要求2所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括导向板(20)，导向板(20)固定设置于导料板(3)的顶部。

4.如权利要求3所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括滑槽(21)、滑块(22)和围板(23)，滑槽(21)设置于固定台(5)顶部，滑块(22)固定设置于托板(6)的底部，滑块(22)位于滑槽(21)内并可前后滑动，围板(23)固定设置于托板(6)的顶部。

5.如权利要求4所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括限位杆(24)，限位杆(24)固定设置于固定架(9)的中部，第一滑座(12)的中部圈套设置于限位杆(24)的中部并可左右滑动。

6.如权利要求5所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括滚珠(25)，滚珠(25)设置于第一滑座(12)的顶部，滚珠(25)的顶部与顶板(8)的底部接触。

7.如权利要求6所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括导向杆(26)，导向杆(26)固定设置于动力架(13)的中部，第二滑座(16)的中部圈套设置于导向杆(26)的中部并可前后滑动。

8.如权利要求7所述的一种自动摆海绵装置，其特征在于，还包括限位槽(27)，限位槽(27)设置于第一滑座(12)的底部，第二滑座(16)的顶部位于限位槽(27)内并可前后滑动。

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