CN215665949U - 一种码垛端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛端拾器，涉及码垛设备技术领域，该码垛端拾器，包括安装板、调节槽、套管和安装座，所述安装板表面开设有调节槽，所述调节槽共开设有五组，所述调节槽内腔均活动插接有套管，所述安装板上表面中部固定焊接有安装座，所述套管外壁表面均开设有螺纹，所述套管顶部均套装有固定板，所述固定板下表面中部焊接有螺柱，所述螺柱表面活动连接有一号固定螺帽，所述套管顶部表面活动连接有二号固定螺帽，所述调节槽两侧均开设有导向槽。本实用新型结构简单、操作方便，可对异形工件快速进行拾取，且使用时调节方便，可实现对不同型号的异形工件进行快速的拾取，使用更加便捷。

Description

一种码垛端拾器

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种码垛端拾器。

背景技术

码垛:堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有的码垛设备用夹具不便对异形工件进行快速的拾取，且机构复杂，操作不便，且使用过程中不便对夹抓的位置进行调节，使用非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种码垛端拾器，具备结构简单、操作方便，可对异形工件快速进行拾取和调节方便的优点，以解决现有的码垛设备用夹具不便对异形工件进行快速的拾取，且机构复杂，操作不便，且使用过程中不便对夹抓的位置进行调节，使用非常的不方便的问题。

为实现结构简单、操作方便，可对异形工件快速进行拾取和调节方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛端拾器，包括安装板、调节槽、套管和安装座，所述安装板表面开设有调节槽，所述调节槽共开设有五组，所述调节槽内腔均活动插接有套管，所述安装板上表面中部固定焊接有安装座，所述套管外壁表面均开设有螺纹，所述套管顶部均套装有固定板，所述固定板下表面中部焊接有螺柱，所述螺柱表面活动连接有一号固定螺帽，所述套管顶部表面活动连接有二号固定螺帽，所述调节槽两侧均开设有导向槽，所述固定板下表面两端均一体成型有滑座，所述滑座与导向槽相互配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套管内腔为中空结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套管顶部均固定安装有伸缩气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩气缸的活塞杆一端固定连接有一号连杆，所述一号连杆另一端通过转轴转动连接有活塞。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞底部通过转轴转动安装有二号连杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号连杆另一端通过转轴转动安装有夹抓，所述夹抓另一端通过转轴与套管内壁转动相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种码垛端拾器，具备以下有益效果：

1、该码垛端拾器，通过设置调节槽、固定板、一号固定螺帽和二号固定螺帽，套管可在调节槽内腔移动，固定板底部的滑座与导向槽相互配合可对固定板起到导向的作用，从而可对夹抓的位置进行调节，同时通过一号固定螺帽和二号固定螺帽相互配合可对固定板和套管进行固定，将实现对不同型号的异形工件进行拾取，套管外壁表面开设有螺纹，通过螺纹与二号固定螺帽相互配合可对套管的安装高度进行灵活的调节，使用更加的便捷

2、该码垛端拾器，通过设置伸缩气缸、一号连杆、活塞、二号连杆和夹抓，伸缩气缸的活塞杆可通过一号连杆带动活塞在套管内进行升降运动，套管内腔为中空结构，在使用时套管内腔的通孔可对活塞起到导向的组用，提升活塞在升降运动时的稳定性，活塞底部可通过二号连杆对夹抓中部上提，使夹抓另一端围绕转动做翻转运动，夹抓与套管呈垂直状态，从而可通过夹抓实现对异形工件的快速抓取，伸缩气缸的活塞杆伸出后，一号连杆通过活塞和二号连杆对夹抓下压，使夹抓与套管平行，从而可对异形工件快速的释放，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装板结构示意图；

图3为本实用新型的安装座结构示意图；

图4为本实用新型的套管剖面结构示意图；

图5为本实用新型的夹抓结构示意图。

图中：1、安装板；101、调节槽；102、套管；103、安装座；2、固定板；201、滑座；202、导向槽；203、螺柱；204、一号固定螺帽；205、螺纹；206、二号固定螺帽；3、伸缩气缸；301、一号连杆；302、活塞；303、二号连杆；304、夹抓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一种码垛端拾器，包括安装板1、调节槽101、套管102和安装座103，所述安装板1表面开设有调节槽101，所述调节槽101共开设有五组，所述调节槽101内腔均活动插接有套管102，所述安装板1上表面中部固定焊接有安装座103，通过安装座103可对套管102进行固定，所述套管102外壁表面均开设有螺纹205，通过螺纹205与二号固定螺帽206相互配合可对套管102的安装高度进行灵活的调节，使用更加的便捷，所述套管102顶部均套装有固定板2，所述固定板2下表面中部焊接有螺柱203，所述螺柱203表面活动连接有一号固定螺帽204，所述套管102顶部表面活动连接有二号固定螺帽206，通过一号固定螺帽204和二号固定螺帽206相互配合可对安装座103进行固定，所述调节槽101两侧均开设有导向槽202，所述固定板2下表面两端均一体成型有滑座201，所述滑座201与导向槽202相互配合，可在对固定板2进行调节时起到导向的作用。

具体的，所述套管102内腔为中空结构。

本实施方案中，套管102内腔为中空结构可对活塞302的升降起到导向的作用。

具体的，所述套管102顶部均固定安装有伸缩气缸3。

本实施方案中，通过伸缩气缸3可控制夹抓304的翻转。

具体的，所述伸缩气缸3的活塞杆一端固定连接有一号连杆301，所述一号连杆301另一端通过转轴转动连接有活塞302。

本实施方案中，伸缩气缸3可通过一号连杆301带动活塞302进行升降。

具体的，所述活塞302底部通过转轴转动安装有二号连杆303。

本实施方案中，活塞302底部可通过二号连杆303对夹抓304进行驱动。

具体的，所述二号连杆303另一端通过转轴转动安装有夹抓304，所述夹抓304另一端通过转轴与套管102内壁转动相连。

本实施方案中，通过夹抓304的翻转可对异形工件进行抓取和释放。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，首先码垛端拾器通过安装座103与码垛设备进行连接，通过码垛设备驱动端拾器移动到异形工件上方，并操控端拾器下降，使五组套管102分别位于异形工件外壁一侧，通过控制伸缩气缸3进行伸缩作业，伸缩气缸3的活塞杆可通过一号连杆301带动活塞302在套管102内进行升降运动，套管102内腔为中空结构，在使用时套管102内腔的通孔可对活塞302起到导向的组用，提升活塞302在升降运动时的稳定性，活塞302底部可通过二号连杆303对夹抓304中部上提，使夹抓304另一端围绕转动做翻转运动，夹抓304与套管102呈垂直状态，从而可通过夹抓304实现对异形工件的快速抓取，伸缩气缸3的活塞杆伸出后，一号连杆301通过活塞302和二号连杆303对夹抓304下压，使夹抓304与套管102平行，从而可对异形工件快速的释放，结构简单，操作方便，使用更加的便捷，套管102可在调节槽101内腔移动，固定板2底部的滑座201与导向槽202相互配合可对固定板2起到导向的作用，从而可对夹抓304的位置进行调节，同时通过一号固定螺帽204和二号固定螺帽206相互配合可对固定板2和套管102进行固定，将实现对不同型号的异形工件进行拾取，套管102外壁表面开设有螺纹205，通过螺纹205与二号固定螺帽206相互配合可对套管102的安装高度进行灵活的调节，使用更加的便捷。

综上所述，该码垛端拾器，通过设置调节槽101、固定板2、一号固定螺帽204、二号固定螺帽206、伸缩气缸3和夹抓304，以解决现有的码垛设备用夹具不便对异形工件进行快速的拾取，且机构复杂，操作不便，且使用过程中不便对夹抓304的位置进行调节，使用非常的不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛端拾器，包括安装板(1)、调节槽(101)、套管(102)和安装座(103)，所述安装板(1)表面开设有调节槽(101)，所述调节槽(101)共开设有五组，所述调节槽(101)内腔均活动插接有套管(102)，所述安装板(1)上表面中部固定焊接有安装座(103)，其特征在于：所述套管(102)外壁表面均开设有螺纹(205)，所述套管(102)顶部均套装有固定板(2)，所述固定板(2)下表面中部焊接有螺柱(203)，所述螺柱(203)表面活动连接有一号固定螺帽(204)，所述套管(102)顶部表面活动连接有二号固定螺帽(206)，所述调节槽(101)两侧均开设有导向槽(202)，所述固定板(2)下表面两端均一体成型有滑座(201)，所述滑座(201)与导向槽(202)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种码垛端拾器，其特征在于：所述套管(102)内腔为中空结构。

3.根据权利要求1所述的一种码垛端拾器，其特征在于：所述套管(102)顶部均固定安装有伸缩气缸(3)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛端拾器，其特征在于：所述伸缩气缸(3)的活塞杆一端固定连接有一号连杆(301)，所述一号连杆(301)另一端通过转轴转动连接有活塞(302)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛端拾器，其特征在于：所述活塞(302)底部通过转轴转动安装有二号连杆(303)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛端拾器，其特征在于：所述二号连杆(303)另一端通过转轴转动安装有夹抓(304)，所述夹抓(304)另一端通过转轴与套管(102)内壁转动相连。

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