CN215665905U - Pcb高速收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的PCB高速收板机包括机座、板体传动装置、挡料装置、收板装置及位于所述机座两侧的规整装置。当板体传动装置传动PCB到预定位置处时，位于机座左右两侧的规整装置会依靠气缸输出的动力驱动规整杆靠近PCB，两侧的规整杆会共同作用PCB，校正PCB，有效地防止PCB在收板前发生角度偏转而无法整齐收板；由于收板件的两个落料臂均设置有U勾脚，U勾脚能够在PCB落料收板时接住并卡住PCB的一侧边，防止PCB晃动，进而防止PCB落板位置不准确；此外，挡料装置的设置能够让PCB高速收板机一次落单张PCB，实现有序落料收板。

Description

PCB高速收板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，特别是涉及一种PCB高速收板机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称是印制电路板，其上面集成有电子电路，PCB是作为集成电路的载体。PCB采用的是电子印刷技术制作而成的，故被称为“印刷”电路板。

PCB生产制作涉及的最后一道工序叫收板，收板是把已经加工完成好的PCB收集堆叠起来。现有技术中采用的是PCB高速收板机来完成收板这一工序的。但对于现有的PCB高速收板机，其存在如下缺陷：

1、现有的PCB高速收板机，依靠若干传输辊实现对PCB的下料收板，但由于在下料收板的过程中，没有对PCB规整，PCB容易在下料时发生一定角度偏转，进而导致PCB无法整齐收板，需要操作人员后期整理规整。

2、现有的PCB高速收板机，在对PCB收板时，容易发生PCB落板位置不准确以及一次性落多张PCB的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对PCB规整的，防止PCB收板前发生角度偏转的，落板位置准确的以及不会出现一次落多张PCB的PCB高速收板机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本申请的第一方面提供了一种PCB高速收板机，包括机座、板体传动装置、挡料装置、收板装置及位于所述机座两侧的规整装置；所述板体传动装置用于传动PCB；所述挡料装置包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸设置于所述机座上，所述挡料杆与所述挡料气缸的驱动轴连接，所述挡料气缸用于阻挡PCB；

所述收板装置包括挡架、翻转驱动模组、收板件、收料斜台和推板气缸，所述挡架设置于所述机座上，所述翻转驱动模组设置于所述机座上，所述翻转驱动模组用于驱动所述收板件翻转，所述收板件具有两个落料臂，两个所述落料臂均设置有U勾脚，所述收料斜台设置于所述挡架上，所述推板气缸设置于所述机座上，所述推板气缸位于所述挡架的下方，所述推板气缸的驱动轴用于顶持PCB至所述收料斜台上；所述规整装置包括气缸和规整杆，所述气缸设置于所述机座上，所述规整杆与所述气缸的驱动轴连接，所述规整杆用于与PCB接触。

优选的，所述板体传动装置包括电机、皮带和若干板体传动辊，所述电机设置于所述机座上，各所述板体传动辊均转动安装于所述机座上，位于所述机座入料端位置处的所述板体传动辊与所述电机的驱动轴连接，所述皮带分别与各所述板体传动辊传动连接。

优选的，所述收板件包括转轴、平衡杆和两个架板，所述转轴与所述翻转驱动模组的驱动端连接，两个所述架板均与所述转轴连接，两个所述落料臂一一对应位于两个所述架板上，所述平衡杆连接左右两侧的所述落料臂。

优选的，所述平衡杆的左右两端均安装有导向轮，所述导向轮能够相对所述平衡杆转动。

优选的，所述翻转驱动模组包括翻转电机、主动轮、从动轮和滑带，所述翻转电机设置于所述机座上，所述主动轮与所述翻转电机的驱动轴连接，所述从动轮安装于所述机座上，所述从动轮与所述转轴连接，所述滑带分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接。

优选的，所述规整杆的左右两个端部均开设有减重槽。

优选的，所述规整杆上设置有弹性减压层。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

1、当板体传动装置传动PCB到预定位置处时，位于机座左右两侧的规整装置会依靠气缸输出的动力驱动规整杆靠近PCB，两侧的规整杆会共同作用PCB，校正PCB，有效地防止PCB在收板前发生角度偏转而无法整齐收板。

2、由于收板件的两个落料臂均设置有U勾脚，U勾脚能够在PCB落料收板时接住并卡住PCB的一侧边，防止PCB晃动，进而防止PCB落板位置不准确；此外，挡料装置的设置能够让PCB高速收板机一次落单张PCB，实现有序落料收板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的PCB高速收板机的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的挡料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的收料件的结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的翻转驱动模组的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式中的规整杆的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本实用新型一些实施例的PCB高速收板机10，其用于自动对PCB落料收板。该PCB高速收板机10包括机座100、板体传动装置200、挡料装置300、收板装置400及位于机座两侧的规整装置500。机座100为PCB高速收板机10的骨架单元，起到载重的作用，PCB高速收板机10所有的功能结构均安装在作为骨架单元的机座100上。板体传动装置200用于传动PCB，把PCB从机座100的入料端传动至收料端(入料端至收料端的方向即机座100的长度方向)。挡料装置300用于实现PCB的有序落料收板。收板装置400用于对PCB进行自动收板操作，代替人工收板。规整装置500位于机座左右两侧，用于对正在传动的PCB的位置进行校正，防止PCB发生一定幅度的角度偏转。

图1示出了本实用新型一些实施例的板体传动装置200，其包括电机210、皮带和若干板体传动辊220。设置在机座100的电机210作为动力源，提供动力输出。每一板体传动辊220均转动安装在机座100上，位于机座100入料端位置处的板体传动辊220与电机210的驱动轴连接(即与电机210驱动轴连接的板体传动辊220作为主动辊)，相邻两个板体传动辊220通过皮带传动连接(即皮带230分别与各板体传动辊220传动连接)，依靠电机210输出动力带动所有的板体传动辊220转动，进而传动PCB，把PCB从机座100的入料端传输至收料端。

图1和图2示出了本实用新型一些实施例的挡料装置300，其包括设置在机座100的挡料气缸310及与挡料气缸310的驱动轴连接的挡料杆320。如此，当PCB传动至靠近收料端的位置处时，挡料气缸310会驱动挡料杆320上升，挡料杆320接触并阻挡PCB继续前进，仅有当收板装置400把位于收料端的PCB收板后，挡料杆320才会下降不再阻挡PCB前进，进而完成对PCB的有序收板。

还需要强调的是，图1和图2示出了本实用新型一些实施例的规整装置500，其包括气缸510和规整杆520。气缸510是动力输出源，用于驱动规整杆520移动。气缸510是设置在机座100上，而气缸510的驱动轴与规整杆520连接。当PCB被挡料杆320阻挡前进时，气缸510会输出动力让规整杆520靠近并接触PCB，利用左右两侧的规整杆520共同对PCB校正，若PCB在传动过程中发生角度偏转，在左右两侧规整杆520的共同作用下，发生偏转的PCB就能够被校正过来，为后续的整齐收板打下基础。

图1和图3示出了本实用新型一些实施例的收板装置400，其包括挡架410、翻转驱动模组420、收板件430、收料斜台440和推板气缸450。挡架410起到载重的作用。收板件430用于把正在传动的PCB收料至收料斜台440上。挡架410和翻转驱动模组420均设置在机座100上，翻转驱动模组420用于驱动收板件430翻转，收板件430具有两个落料臂430a，两个落料臂430a均设置有U勾脚430a-1。

当需要对PCB收板时，翻转驱动模组420驱动收板件430翻转，以使两个落料臂430a与PCB保持平行，传动的PCB就能够在板体传动辊220的作用下顺利滑入两个落料臂430a内，这时U勾脚430a-1接住并卡住PCB的一侧边，防止PCB晃动，进而防止PCB落板位置不准确。此时翻转驱动模组420驱动收板件430复位。而收料斜台440是设置于挡架410上，随着收板件430的复位翻转，PCB就能够被收板至挡架410上。最后利用设置于机座100上的且位于挡架410下方的推板气缸450，推板气缸450依靠其驱动轴把位于挡架410上的PCB顶持至收料斜台440，也就完成了整个PCB的自动收板。

图3示出了本实用新型一些实施例的收板件430，该收板件430包括转轴431、平衡杆432和两个架板433，转轴431与翻转驱动模组420的驱动端连接，两个架板433均与转轴431连接，两个落料臂430a一一对应位于两个架板433上，平衡杆432连接左右两侧的落料臂430a。如此，转轴431起到连接的作用。两个架板433均起到载重的作用。平衡杆432则是增强收料件430机械强度的作用，同时平衡杆432还可以让PCB整体受力均匀，提高落料准确度。

图3示出了本实用新型一些实施例的平衡杆432，该平衡杆432的左右两侧的两个端部均安装有导向轮432a，导向轮432a能够以平衡杆432的中心轴线作为旋转中心相对转动。如此，导向轮432a能够让收料件430对PCB进行翻转收料时，让PCB能够更加容易快速落入收料件430内，提高收板效率。

图4示出了本实用新型一些实施例的翻转驱动模组420，该翻转驱动模组420包括翻转电机421、主动轮422、从动轮423和滑带424，翻转电机421设置于机座100上，主动轮422与翻转电机421的驱动轴连接，从动轮423安装于机座100上，从动轮423与转轴431连接，滑424带分别与主动轮422和从动轮423传动连接。如此，当翻转驱动模组420工作时，翻转电机421输出动力转动主动轮422，依靠滑带424带动从动轮423转动，进而让收料件430能够以转轴431为旋转中心翻转。

图5示出了本实用新型一些实施例的规整杆520，该规整杆520的左右两侧的两个端部均开设有减重槽521。如此，减重槽521起到减重的效果，让气缸510在输出较小功率的情况下就能够驱动规整杆520移动。具体地，规整杆520上设置有弹性减压层522。弹性减压层522能够在规整杆520与PCB接触时，防止规整杆520施加在PCB上的力过大而损坏PCB，即弹性减压层522起到保护PCB的作用。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种PCB高速收板机，其特征在于，包括机座、板体传动装置、挡料装置、收板装置及位于所述机座两侧的规整装置；所述板体传动装置用于传动PCB；所述挡料装置包括挡料气缸和挡料杆，所述挡料气缸设置于所述机座上，所述挡料杆与所述挡料气缸的驱动轴连接，所述挡料气缸用于阻挡PCB；

所述收板装置包括挡架、翻转驱动模组、收板件、收料斜台和推板气缸，所述挡架设置于所述机座上，所述翻转驱动模组设置于所述机座上，所述翻转驱动模组用于驱动所述收板件翻转，所述收板件具有两个落料臂，两个所述落料臂均设置有U勾脚，所述收料斜台设置于所述挡架上，所述推板气缸设置于所述机座上，所述推板气缸位于所述挡架的下方，所述推板气缸的驱动轴用于顶持PCB至所述收料斜台上；所述规整装置包括气缸和规整杆，所述气缸设置于所述机座上，所述规整杆与所述气缸的驱动轴连接，所述规整杆用于与PCB接触。

2.根据权利要求1所述的PCB高速收板机，其特征在于，所述板体传动装置包括电机、皮带和若干板体传动辊，所述电机设置于所述机座上，各所述板体传动辊均转动安装于所述机座上，位于所述机座入料端位置处的所述板体传动辊与所述电机的驱动轴连接，所述皮带分别与各所述板体传动辊传动连接。

3.根据权利要求1所述的PCB高速收板机，其特征在于，所述收板件包括转轴、平衡杆和两个架板，所述转轴与所述翻转驱动模组的驱动端连接，两个所述架板均与所述转轴连接，两个所述落料臂一一对应位于两个所述架板上，所述平衡杆连接左右两侧的所述落料臂。

4.根据权利要求3所述的PCB高速收板机，其特征在于，所述平衡杆的左右两端均安装有导向轮，所述导向轮能够相对所述平衡杆转动。

5.根据权利要求3所述的PCB高速收板机，其特征在于，所述翻转驱动模组包括翻转电机、主动轮、从动轮和滑带，所述翻转电机设置于所述机座上，所述主动轮与所述翻转电机的驱动轴连接，所述从动轮安装于所述机座上，所述从动轮与所述转轴连接，所述滑带分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的PCB高速收板机，其特征在于，所述规整杆的左右两个端部均开设有减重槽。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的PCB高速收板机，其特征在于，所述规整杆上设置有弹性减压层。

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