CN215665898U - 一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架上，且框架上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度；滑动送料装置由多组轴承滑轮组件组成，多组轴承滑轮组件并列设置且相互平行，轴承滑轮组件一端通固定在框架连接，另一端搭接在框架上。本实用新型安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间，辅助冲压生产线最后一序传输机械手将小尺寸冲压制件放置在传输皮带上，实现冲压线小尺寸冲压件线尾自动化传输和生产，具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。

Description

一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，属于工程与生产物流技术领域。

背景技术

冲压全自动生产线的线尾传输皮带一般有两条平行的皮带组成，两条皮带中间有固定间距。当生产小尺寸制件时，由于传输机械手两端横移距离有限，导致无法将制件放到线尾传输皮带上。

遇到这类问题，虽然可以选择对线尾传输皮带系统进行升级改造，如增加线尾穿梭小车及下件机器人系统，但升级成本预计超过300万元人民币，而且升级改造期间还需停机，影响生产。

CN202163833U公开了一种锌冲压无电运转传送带,包括基座,基座上设有传送带。其中,基座两侧均设有连接滚轮,每个连接滚轮均连有一个传送滚轮。另外,基座左侧的连接滚轮与可转动的连接杆相连。同时,两个传送滚轮与传送带相连,传送带尾端设有滑槽,滑槽下设有收集箱。本实用新型利用自身产生转动动力,从而缓减了因冲击力所造成的部品打痕,另外,为了防止部品因冲击力弹跳落地或碰到传送带两边的金属碰伤,所以安装了漏斗,同时,为了降低部品滑入部品箱的速度和减轻冲击力,在传送带末端安装了滑槽,可以有效的提高生产效率,促进有效生产,具备较佳的实用性。

CN110142346A公开了一种冲压设备用自动取件放件装置，包括转动盘，所述转动盘套设在固定座的上部，且所述转动盘通过轴承与固定座固定连接，所述转动盘的顶面靠近边沿处均匀设置有多个倒U形结构的滑轨，所述滑轨的内侧从上到下依次设置有活动杆和气弹簧，所述活动杆的两端均延伸出滑轨的内侧。通过活塞杆周期性伸缩，带动压板压动活动杆向下运动实现抬起和放下动作，并在转动盘的转动下依次完成，活动杆被压杆顶起后触动继电器上的开关，控制电磁铁通电电路的开关与闭合，随着电磁铁上磁场的产生和消失，完成吸取或放下料件的动作，取代人工取件、放件，安全性、自动程度以及生产效率都大大提高。

CN206032527U公开了一种皮带机自动运输系统，包括第一皮带机，所述第一皮带机的一端安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一皮带机传动配合；所述自动运输系统还包括第二皮带机，所述第二皮带机的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二皮带机传动配合，所述第二皮带机放置于第一皮带机的尾端；所述第一皮带机的尾端设置有汽缸；所述第一皮带机的首端设置有第一光电传感器，所述第一皮带机的尾端设置有第二光电传感器，所述第二皮带机的尾端设置有第三光电传感器。本设计不仅能够实现工件的连续运输，而且能够自动运转，无需人工操作。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，辅助冲压生产线最后一序传输机械手将小尺寸冲压制件放置在传输皮带上，实现冲压线小尺寸冲压件线尾自动化传输和生产，具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架1及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架1上，且框架1上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度。

进一步地，所述滑动送料装置由多组轴承滑轮组件2组成，多组轴承滑轮组件2并列设置且相互平行，轴承滑轮组件2一端通固定在框架1连接，另一端搭接在框架1上。

更进一步地，所述轴承滑轮组件2包括轴承杆9、轴承盒10、轴承11，轴承盒10一端固定在框架1上，轴承盒10另一端搭接在框架1上，多个轴承11依次排列且分别通过轴承杆9转动连接在轴承盒10内，轴承11上缘突出轴承盒10。

更进一步地，所述轴承杆9与轴承11过盈配合。

更进一步地，所述轴承滑轮组件2还包括轴杆螺母12以及连接孔13，轴承杆9通过轴杆螺母12连接在轴承盒10上，轴承盒10通过连接孔13与框架1固定连接。

进一步地，所述框架1包括U型杆3、支撑横杆4、支架5、连接杆6、紧固件8，连接杆6固定在支架5前端，U型杆3固定在支架5后端，U型杆3上沿竖直方向设置有多个角度调节孔7，紧固件8安装在角度调节孔7上，支撑横杆4通过紧固件8搭接在U型杆3上，滑动送料装置前端固定在连接杆6上，滑动送料装置后端搭接在支撑横杆4上。

本实用新型所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间。

本实用新型的优点：

本实用新型可以放置在线尾传输皮带系统的两条皮带之间，传输机械手将小尺寸制件放置在本实用新型的轴承滑轮组件上，之后制件在重力作用下延轴承滑轮组滑至线尾传输皮带上，进而实在小尺寸制件自动化传输。

本实用新型还具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构轴测图；

图2为本实用新型所述轴承滑轮组件结构示意图；

图3为本实用新型主视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为冲压全自动生产线结构示意图；

图6为本实用新型使用状态示意图；

图中：

1-框架；2-轴承滑轮组件；3-U型杆；4-支撑横杆；5-支架；6-连接杆；7-角度调节孔；8-紧固件；9-轴承杆；10-轴承盒；11-轴承；12-轴杆螺母；13-连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图4所示，一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架1及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架1上，且框架1上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度。

进一步地，所述滑动送料装置由多组轴承滑轮组件2组成，多组轴承滑轮组件2并列设置且相互平行，轴承滑轮组件2一端通固定在框架1连接，另一端搭接在框架1上。

更进一步地，所述轴承滑轮组件2包括轴承杆9、轴承盒10、轴承11，轴承盒10一端固定在框架1上，轴承盒10另一端搭接在框架1上，多个轴承11依次排列且分别通过轴承杆9转动连接在轴承盒10内，轴承11上缘突出轴承盒10。

更进一步地，所述轴承杆9与轴承11过盈配合。

更进一步地，所述轴承滑轮组件2还包括轴杆螺母12以及连接孔13，轴承杆9通过轴杆螺母12连接在轴承盒10上，轴承盒10通过连接孔13与框架1固定连接。

进一步地，所述框架1包括U型杆3、支撑横杆4、支架5、连接杆6，连接杆6固定在支架5前端，U型杆3固定在支架5后端，U型杆3上沿竖直方向设置有多个角度调节孔7，紧固件8安装在角度调节孔7上，支撑横杆4通过紧固件8搭接在U型杆3上，滑动送料装置前端固定在连接杆6上，滑动送料装置后端搭接在支撑横杆4上。可以根据实际使用需求，通过将紧固装置8固定在不同的角度调节孔7上，以实现支撑横杆不同的高度，进而控制轴承滑轮组件的倾斜度。

实施例1

如图1至图4所示，一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架1及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架1上且其倾斜角度可调整。

框架1包括U型杆3、支撑横杆4、支架5、连接杆6，连接杆6固定在支架5前端，U型杆3固定在支架5后端，U型杆3上沿竖直方向设置有多个角度调节孔7，螺丝螺母组件8安装在角度调节孔7上，支撑横杆4在U型杆3内部搭接在螺丝螺母组件8上。

滑动送料装置由多组轴承滑轮组件2组成，多组轴承滑轮组件2并列设置且相互平行，轴承滑轮组件2。轴承滑轮组件2包括轴承杆9、轴承盒10、轴承11，轴承盒10前端通过连接孔13固定在连接杆6上，轴承盒10后端搭接在支撑横杆4上，轴承11转动连接轴承杆9上，轴承杆9通过轴杆螺母12连接在轴承盒10上，多个轴承11沿轴承盒10依次排列且轴承11上缘突出轴承盒10。

实施例2

本实用新型实施例1所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间。

冲压生产线包括位于线首的拆垛系统，位于中部的压机及传输机械手系统，以及位于线尾的传输皮带系统。

本实用新型的工作原理：

本实用新型可以放置在线尾传输皮带系统的两条皮带之间，传输机械手将小尺寸制件放置在本实用新型的轴承滑轮组件上，之后制件在重力作用下延轴承滑轮组滑至线尾传输皮带上，进而实在小尺寸制件自动化传输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其特征在于，包括框架(1)及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架(1)上，且框架(1)上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度。

2.如权利要求1所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其特征在于，所述滑动送料装置由多组轴承滑轮组件(2)组成，多组轴承滑轮组件(2)并列设置且相互平行，轴承滑轮组件(2)一端通固定在框架(1)连接，另一端搭接在框架(1)上。

3.如权利要求2所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其特征在于，所述轴承滑轮组件(2)包括轴承杆(9)、轴承盒(10)、轴承(11)，轴承盒(10)一端固定在框架(1)上，轴承盒(10)另一端搭接在框架(1)上，多个轴承(11)依次排列且分别通过轴承杆(9)转动连接在轴承盒(10)内，轴承(11)上缘突出轴承盒(10)。

4.如权利要求3所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其特征在于，所述轴承杆(9)与轴承(11)过盈配合。

5.如权利要求3所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其特征在于，所述轴承滑轮组件(2)还包括轴杆螺母(12)以及连接孔(13)，轴承杆(9)通过轴杆螺母(12)连接在轴承盒(10)上，轴承盒(10)通过连接孔(13)与框架(1)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其特征在于，所述框架(1)包括U型杆(3)、支撑横杆(4)、支架(5)、连接杆(6)、紧固件(8)，连接杆(6)固定在支架(5)前端，U型杆(3)固定在支架(5)后端，U型杆(3)上沿竖直方向设置有多个角度调节孔(7)，紧固件(8)安装在角度调节孔(7)上，支撑横杆(4)通过紧固件(8)搭接在U型杆(3)上，滑动送料装置前端固定在连接杆(6)上，滑动送料装置后端搭接在支撑横杆(4)上。

7.如权利要求1所述的一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，其特征在于，其安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间。

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