CN215665851U - 皮筋输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种皮筋输送装置，其特征在于，包括挂钩和能够驱动该挂钩横向和纵向移动的挂钩驱动机构（A），该挂钩由直柄（13）和弯钩（14）组成，直柄（13）的顶端连接在挂钩驱动机构（A）上，在直柄（13）的底端连接弯钩（14），该弯钩（14）由横向段（141）和向上弯曲段（142）组成。本实用新型的优点是：用一个挂钩替代了现有技术的机械手，省去了气动驱动所需的气路和相应的控制阀门，简化了结构，降低了成本；不容易损坏，提高了工作可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种皮筋输送装置，用于将环形的皮筋转送到皮筋撑开器上。
背景技术
现有技术有一种自动捆扎机的皮筋输送装置（参见图1），包括振动盘2、振动器3、机械手6和机械手驱动机构A，振动器3安装在机架1上，圆锥形的振动盘2的底端装在振动器3的顶端，在该振动盘2圆锥面的内侧设有蜗旋状的导板；在该振动盘2的旁边装有与驱动该机械手6横向和纵向移动的机械手驱动机构（包括横向轨道5、纵向气缸7、滑块8、第一横向气缸9），机械手6与纵向气缸7的底端连接。机械手6带有气动或电动的驱动机构。在该导板的上端设有缺口；所述的机械手6的位置与该缺口相对应。工作时，机械手6从振动盘2上边的缺口处夹取一个皮筋12，水平移动到皮筋撑开器10的皮筋撑开杆11的前端的上方，机械手6再下移，将夹住的皮筋12中部对准已经合拢在一起的多根皮筋撑开杆11的前端；然后左移，将皮筋12套在皮筋撑开杆11上；然后机械手6上移复位，完成一个皮筋12的输送过程。
上述现有技术存在的缺点是：因为机械手6是气动的，需要配置气路和相应的控制阀门，不仅结构复杂，增加了成本，并且容易损坏，长时间工作后，可能出现无法完全打开的情况。
发明内容
本实用新型提供一种皮筋输送装置，以解决现有技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种皮筋输送装置，其特征在于，包括挂钩和能够驱动该挂钩横向和纵向移动的挂钩驱动机构，该挂钩由直柄和弯钩组成，直柄的顶端连接在挂钩驱动机构上，在直柄的底端连接弯钩，该弯钩由横向段和向上弯曲段组成。
本实用新型的优点是：用一个挂钩替代了现有技术的机械手，省去了气动驱动所需的气路和相应的控制阀门，简化了结构，降低了成本；不容易损坏，提高了工作可靠性。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2本实用新型整体结构示意图；
图3-图9是本实用新型挂钩的七个实施例的结构示意图；
图10是本实用新型应用的示意图。
具体实施方式
参见图2，本实用新型一种皮筋输送装置，其特征在于，包括挂钩和能够驱动该挂钩横向和纵向移动的挂钩驱动机构A，该挂钩由直柄13和弯钩14组成，直柄13的顶端连接在挂钩驱动机构A上，在直柄13的底端连接弯钩14，该弯钩14由横向段141和向上弯曲段142组成，其中横向段141可以是直线（水平或略有倾斜），也可略有弯曲。
在所述的弯钩14的开口处设有皮筋导向结构。
参见图3-图9，所述的皮筋导向结构为喇叭口形状，该喇叭口由直柄13底端向后的倾斜段131和弯钩14的向上弯曲段142的外沿组成，用于为皮筋进入弯钩14的导向（如图3中箭头所示的皮筋移动方向），当皮筋的顶端的高度存在误差时，皮筋导向结构也能够将皮筋顺利导入弯钩14内。皮筋导向结构也为皮筋被撑开时（皮筋从弯钩14内沿着图3中箭头相反的方向滑出）导向。
图3-图9中是本实用新型挂钩的多种结构（不限于这些结构），其中图3所示的挂钩，在倾斜段131的上方设有弧形凸起15，使得导向更加顺畅。图4所示的挂钩比图3所示的挂钩少了弧形凸起15。图5-图8是图3所示挂钩的变形。图9所示的挂钩最为简单，为“竖弯钩”笔划的形状，省去了倾斜段131，也能实现基本功能。
参见图10，本实用新型的应用方法与现有技术相同，只是将图1中的机械手6更换为本实用新型的挂钩，工作过程是：当弯钩14插入一个皮筋12内后（图10所示），直接（或上升一段距离）向右平移到撑开器10的右侧上方，然后下移使皮筋12中部对准已经合拢在一起的多根皮筋撑开杆11的前端；然后左移，将皮筋12套在皮筋撑开杆11上（移动轨迹为双点划线）；然后挂钩依次上移、左移，在移到皮筋12的左侧时向下移动，再向右移动，插入皮筋12内（移动轨迹为单点划线）。至此完成一个工作过程。
Claims (4)
1.一种皮筋输送装置，其特征在于，包括挂钩和能够驱动该挂钩横向和纵向移动的挂钩驱动机构（A），该挂钩由直柄（13）和弯钩（14）组成，直柄（13）的顶端连接在挂钩驱动机构（A）上，在直柄（13）的底端连接弯钩（14），该弯钩（14）由横向段（141）和向上弯曲段（142）组成。
2.根据权利要求1所述的皮筋输送装置，其特征在于，在所述的弯钩（14）的开口处设有皮筋导向结构。
3.根据权利要求2所述的皮筋输送装置，其特征在于，所述的皮筋导向结构由喇叭口形状，该喇叭口由直柄（13）底端向后的倾斜段（131）和弯钩（14）的向上弯曲段（142）的外沿组成。
4.根据权利要求3所述的皮筋输送装置，其特征在于，在所述的倾斜段（131）的上方前面设有弧形凸起（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122205866.4U CN215665851U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 皮筋输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122205866.4U CN215665851U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 皮筋输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215665851U true CN215665851U (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79963343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122205866.4U Active CN215665851U (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 皮筋输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215665851U (zh) |
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2021
- 2021-09-13 CN CN202122205866.4U patent/CN215665851U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Rubber band conveying device Effective date of registration: 20230413 Granted publication date: 20220128 Pledgee: Cangzhou Bank Co.,Ltd. Langfang Airport Sub branch Pledgor: Langfang Zhongfeng Machinery Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980038055 |