CN215664169U - 一种注射件通用摆件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射件通用摆件机，包括箱体和滑动组件，所述箱体上表面设有滑动组件，所述滑动组件竖向开设有两条相互平行的滑槽，在两个滑槽内分别设有第一放置板与第二放置板，所述箱体上部后侧设有固定块，且所述固定块上部设有机械臂，所述箱体旁设有固定架，且在所述固定架的上部设有两个筛选筒，且两个筛选筒侧面出料口连接有取件板，且所述取件板的外端底部连接支撑架，本实用新型的有益效果是：该设备可将摆放好的工件运输出来，不需要人工将工件取出，避免人工取件造成碰伤。

Description

一种注射件通用摆件机

技术领域

本实用新型涉及一种注射件通用摆件机，属于自动控制技术领域。

背景技术

注射件在生产后需要筛选，筛选后进行整体打包处理，现在市面上的摆件机将工件摆放整齐后，摆放整理后的工件要整体运输出来，需要人工伸入设备内部将工件取出，进行整体包装，在取件过程中操作不当的话容易碰到机械臂，及其不安全，现需要一种自动取出工件的摆件机。

实用新型内容

本实用新型公开了一种注射件通用摆件机，目的是解决收工件摆好后不便于取出的问题。

为了达到上述目的，该实用新型提供了以下的技术方案：包括箱体和滑动组件，所述箱体上表面设有滑动组件，所述滑动组件竖向开设有两条相互平行的滑槽，在两个滑槽内分别设有第一放置板与第二放置板，所述箱体上部后侧设有固定块，且所述固定块上部设有机械臂，所述箱体旁设有固定架，且在所述固定架的上部设有两个筛选筒，且两个筛选筒侧面出料口连接有取件板，且所述取件板的外端底部连接支撑架。

进一步的，所述滑动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传动带、连接板和步进电机，所述第一传动轮与第二传动轮分别设置在所述滑动组件滑槽之间的前后两端，所述步进电机设置在所述滑动组件顶盖后端，且所述步进电机旋转主轴与所述第二传动轮相连接，所述第二传动轮通过所述传动带带动所述第一传动轮旋转，所述第一放置板与第二放置板分别通过所述连接板固定在所述传动带的两侧，且第一放置板与第二放置板相对运动。

进一步的，所述机械臂的端部设有磁吸块。

进一步的，所述筛选筒的底部设有两组电机，且所述筛选筒通过电机驱动旋转。

进一步的，还包括感应器，所述滑动组件的中间两侧分别设有所述感应器。

进一步的，所述箱体还包括上保护壳，所述上保护壳设置在所述箱体上表面，且所述上保护壳正面开设有矩形窗口。

本实用新型的有益效果：

（1）该设备可将摆放好的工件运输出来，不需要人工将工件取出，避免人工取件造成碰伤。

（2）该滑动组件将摆放好的工件由第一放置板与第二放置板运出，并且在其中一个放置板运输时，另一个放置板相对运动，继续进行摆件，提高摆件的效率。

（3）滑动组件的中间两侧分别设有感应器，设有两个感应器，在工人取件的过程中感应到工人手臂伸入时，可及时报警，避免被碰伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的等轴测视图；

图3为本实用新型的滑动组件内部结构示意图。

图中，1-箱体、2-滑动组件、3-第一放置板、4-第二放置板、5-固定块、6-机械臂、7-固定架、8-取件板、9-感应器、10-筛选筒、11-支撑架；

1a-上保护壳、2a-第一传动轮、2b-第二传动轮、2c-传动带、2d-连接板、2e-步进电机。

具体实施方式

现在结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细的说明。下面的实施例可以使本专业技术人员更全面地理解本实用新型，但是这些实施例不是对本实用新型保护范围的限制。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：包括箱体1和滑动组件2，箱体1上表面设有滑动组件2，滑动组件2竖向开设有两条相互平行的滑槽，在两个滑槽内分别设有第一放置板3与第二放置板4，箱体1上部后侧设有固定块5，且固定块5上部设有机械臂6，箱体1旁设有固定架7，且在固定架7的上部设有两个筛选筒10，且两个筛选筒10侧面出料口连接有取件板8，且取件板8的外端底部连接支撑架11，该设备可将摆放好的工件运输出来，不需要人工将工件取出，避免人工取件造成碰伤，机械臂6的端部设有磁吸块，便于机械臂将工件吸附，进行整体摆放，提高机械臂的摆件效率。

请参阅图3：滑动组件2包括第一传动轮2a、第二传动轮2b、传动带2c、连接板2d和步进电机2e，第一传动轮2a与第二传动轮2b分别设置在滑动组件2滑槽之间的前后两端，步进电机2e设置在滑动组件2顶盖后端，且步进电机2e旋转主轴与第二传动轮2b相连接，第二传动轮2b通过传动带2c带动第一传动轮2a旋转，第一放置板3与第二放置板4分别通过连接板2d固定在传动带2c的两侧，且第一放置板3与第二放置板4相对运动，该滑动组件将摆放好的工件由第一放置板3与第二放置板4运出，并且在其中一个放置板运输时，另一个放置板相对运动，继续进行摆件，提高摆件的效率。

请参阅图1：筛选筒10的底部设有两组电机，且筛选筒10通过电机驱动旋转。

请参阅图1：还包括感应器9，滑动组件2的中间两侧分别设有感应器9，设有两个感应器9，在工人取件的过程中感应到工人手臂伸入时，可及时报警，避免被碰伤。

请参阅图2：箱体1还包括上保护壳1a，上保护壳1a设置在箱体1上表面，且上保护壳1a正面开设有矩形窗口，保护了内部设备，并且开设有矩形窗口，便于工人进行取件。

工作原理：请参阅图1至图3，首先，工件由筛选筒10进行筛选，并通过由其本身的离心力甩至取件板顶端，然后通过机械臂6进行取件，并且摆放整齐到第一放置板3与第二放置板4的上部，摆放好后由滑动组件2进行向外移动，并由工人将工件取出，另一侧的放置板反向运动继续进行摆件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种注射件通用摆件机，其特征在于：包括箱体（1）和滑动组件（2），所述箱体（1）上表面设有滑动组件（2），所述滑动组件（2）竖向开设有两条相互平行的滑槽，在两个滑槽内分别设有第一放置板（3）与第二放置板（4），所述箱体（1）上部后侧设有固定块（5），且所述固定块（5）上部设有机械臂（6），所述箱体（1）旁设有固定架（7），且在所述固定架（7）的上部设有两个筛选筒（10），且两个筛选筒（10）侧面出料口连接有取件板（8），且所述取件板（8）的外端底部连接支撑架（11）。

2.根据权利要求1所述的一种注射件通用摆件机，其特征在于：所述滑动组件（2）包括第一传动轮（2a）、第二传动轮（2b）、传动带（2c）、连接板（2d）和步进电机（2e），所述第一传动轮（2a）与第二传动轮（2b）分别设置在所述滑动组件（2）滑槽之间的前后两端，所述步进电机（2e）设置在所述滑动组件（2）顶盖后端，且所述步进电机（2e）旋转主轴与所述第二传动轮（2b）相连接，所述第二传动轮（2b）通过所述传动带（2c）带动所述第一传动轮（2a）旋转，所述第一放置板（3）与第二放置板（4）分别通过所述连接板（2d）固定在所述传动带（2c）的两侧，且第一放置板（3）与第二放置板（4）相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种注射件通用摆件机，其特征在于：所述机械臂（6）的端部设有磁吸块。

4.根据权利要求1所述的一种注射件通用摆件机，其特征在于：所述筛选筒（10）的底部设有两组电机，且所述筛选筒（10）通过电机驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的一种注射件通用摆件机，其特征在于：还包括感应器（9），所述滑动组件（2）的中间两侧分别设有所述感应器（9）。

6.根据权利要求1所述的一种注射件通用摆件机，其特征在于：所述箱体（1）还包括上保护壳（1a），所述上保护壳（1a）设置在所述箱体（1）上表面，且所述上保护壳（1a）正面开设有矩形窗口。

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