CN212374397U - 旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

一种旋转取料机构，涉及自动化取料技术领域。该旋转取料机构包括机架、第一驱动机构、摆杆、旋转轴、吸取部以及同步组件，第一驱动机构的固定座连接于机架上、其输出轴与摆杆的一端连接且用于驱动摆杆以第一驱动机构为中心旋转，旋转轴通过第一轴承转动连接于摆杆的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴相对摆杆反向旋转，且旋转轴的转动角度与摆杆的转动角度相同，吸取部设于旋转轴远离摆杆的一端，用于吸取物料。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

Description

旋转取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化取料技术领域，具体而言，涉及一种旋转取料机构。

背景技术

取料是自动化设备上的一道常用工序，例如各零部件、成品或者半成品的取放，以及合格产品及各种不良品的取出分类装盒，都需要用到取料的装置，在制造业企业这类技术得到广泛的运用。

传统的取料机构一般采用直线式取放料，但是有时候基于场地的限制等因素，需要使用占地面积更小的旋转取料机构。然而，目前大部分的旋转取料机构，在通过抓取部件抓取物料，并通过旋转将物料转移到下一工位或者节点的过程中，会使得物料的最终摆放方向与初始摆放方向不一致，从而不利于下一道工序的加工，增加了自动化难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转取料机构，该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种旋转取料机构，该旋转取料机构包括机架、第一驱动机构、摆杆、旋转轴、吸取部以及同步组件，第一驱动机构的固定座连接于机架上、其输出轴与摆杆的一端连接且用于驱动摆杆以第一驱动机构为中心旋转，旋转轴通过第一轴承转动连接于摆杆的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴相对摆杆反向旋转，且旋转轴的转动角度与摆杆的转动角度相同，吸取部设于旋转轴远离摆杆的一端，用于吸取物料。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

可选地，旋转取料机构还包括升降组件，第一驱动机构的固定座通过升降组件滑动连接于机架上，升降组件用于驱动第一驱动机构在机架上滑动。

可选地，同步组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带以及同步轮固定座，第一同步轮位于摆杆靠近第一驱动机构的一端，第二同步轮位于摆杆靠近吸取部的一端，同步带连接第一同步轮和第二同步轮，同步轮固定座一端与升降组件连接、另一端与第一同步轮固定连接，旋转轴远离吸取部的一端穿过摆杆与第二同步轮连接。

可选地，旋转取料机构还包括缓冲器，缓冲器连接于机架与同步轮固定座之间。

可选地，同步组件还包括端盖，端盖包括本体和自本体的一面向外延伸设置的支撑轴，本体连接于摆杆远离第一驱动机构的一面，第一同步轮通过第二轴承套设于支撑轴上。

可选地，旋转取料机构还包括防护罩，防护罩与摆杆连接，用于收容同步组件和摆杆。

可选地，吸取部包括安装座、进气座以及吸头，进气座连接于安装座和吸头之间，安装座与旋转轴连接，进气座通过气源为吸头供气。

可选地，吸取部还包括垫板，垫板连接于进气座远离安装座的一面，垫板上设有通孔，吸头穿过通孔且一端伸出于垫板之外。

可选地，吸头包括多个，多个吸头呈间隔设置于进气座上。

可选地，多个吸头呈线性分布于进气座上。

本实用新型的有益效果包括：

本申请提供的旋转取料机构，包括机架、第一驱动机构、摆杆、旋转轴、吸取部以及同步组件。第一驱动机构的固定座连接于机架上、其输出轴与摆杆的一端连接且用于驱动摆杆以第一驱动机构为中心旋转，旋转轴通过第一轴承转动连接于摆杆的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴相对摆杆反向旋转，且旋转轴的转动角度与摆杆的转动角度相同，吸取部设于旋转轴远离摆杆的一端，用于吸取物料。这样一来，在实际使用过程中，第一驱动机构启动，其输出轴驱动摆杆以第一驱动机构的输出轴为中心进行旋转，摆杆带动连接于旋转轴上的吸取部及吸附于吸取部上的物料进行整体移位；同时，同步组件驱动驱动旋转轴以与摆杆相反的方向进行旋转。如此一来，在物料被移送至下一节点时，物料会在同步组件的作用下偏转过的角度也会被修正，进而使得物料在旋转取料或者放料的过程中始终保持物料方向不变，便于后续加工生产。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋转取料机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的旋转取料机构的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的旋转取料机构的结构示意图之三。

图标：10-机架；20-第一驱动机构；30-摆杆；40-旋转轴；41-第一轴承；50-吸取部；51-安装座；52-进气座；53-吸头；54-垫板；55-弹簧；60-升降组件；71-第一同步轮；72-第二同步轮；73-同步带；74-同步轮固定座；75-端盖；76-第二轴承；80-缓冲器；90-防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图3，本实施例提供一种旋转取料机构，该旋转取料机构包括机架10、第一驱动机构20、摆杆30、旋转轴40、吸取部50以及同步组件。第一驱动机构20的固定座连接于机架10上、其输出轴与摆杆30的一端连接且用于驱动摆杆30以第一驱动机构20为中心旋转，旋转轴40通过第一轴承41转动连接于摆杆30的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴40相对摆杆30反向旋转，且旋转轴40的转动角度与摆杆30的转动角度相同，吸取部50设于旋转轴40远离摆杆30的一端，用于吸取物料。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

需要说明的是，第一，摆杆30的一端和第一驱动机构20的输出轴连接、另一端和旋转轴40转动连接。如此一来，摆杆30可在第一驱动机构20的作用下以第一驱动机构20的输出轴为中心进行旋转，从而带动旋转轴40整体移动位置，进而使得物料移动至下一节点。

在本实施例中，示例地，该驱动机构为电机，电机的固定座和机架10连接，电机的输出轴和摆杆30的一端连接。

第二，上述旋转轴40通过第一轴承41连接于摆杆30的另一端。同步组件用于驱动旋转轴40相对摆杆30反向旋转，另外，应注意，本申请的旋转轴40的转动角度与摆杆30的旋转角度相同，加之旋转轴40的旋转方向和摆杆30的旋转方向相反，则在摆杆30旋转一定角度后，物料被移动至下一节点时，物料原始方向会在旋转轴40的反向旋转相同角度的作用下得到修正，进而使得物料在被旋转取料放料的过程中依然可以保持物料的原始方向始终不变。

第三，吸取部50连接于旋转轴40的一端，用于吸取物料，从而在摆杆30、同步组件以及旋转轴40的作用下使得物料旋转移至下一节点。

本申请提供的旋转取料机构，包括机架10、第一驱动机构20、摆杆30、旋转轴40、吸取部50以及同步组件。第一驱动机构20的固定座连接于机架10上、其输出轴与摆杆30的一端连接且用于驱动摆杆30以第一驱动机构20为中心旋转，旋转轴40通过第一轴承41转动连接于摆杆30的另一端内，同步组件用于驱动旋转轴40相对摆杆30反向旋转，且旋转轴40的转动角度与摆杆30的转动角度相同，吸取部50设于旋转轴40远离摆杆30的一端，用于吸取物料。这样一来，在实际使用过程中，第一驱动机构20启动，其输出轴驱动摆杆30以第一驱动机构20的输出轴为中心进行旋转，摆杆30带动连接于旋转轴40上的吸取部50及吸附于吸取部50上的物料进行整体移位；同时，同步组件驱动驱动旋转轴40以与摆杆30相反的方向进行旋转。如此一来，在物料被移送至下一节点时，物料会在同步组件的作用下偏转过的角度也会被修正，进而使得物料在旋转取料或者放料的过程中始终保持物料方向不变，便于后续加工生产。该旋转取料机构能够在搬运物料的过程中，保持物料方向不变。

为了便于吸取部50吸取物料，在本实施例中，可选地，旋转取料机构还包括升降组件60，第一驱动机构20的固定座通过升降组件60滑动连接于机架10上，升降组件60用于驱动第一驱动机构20在机架10上滑动。示例地，升降组件60可以为气缸、直线电机等。

上述同步组件的作用是为了对摆杆30带动旋转轴40移动时，对吸附于吸取部50上的物料做以方位修正。

示例地，在一种实施例中，上述的同步组件可以为一旋转驱动组件，该旋转驱动组件用于驱动旋转轴40在摆杆30内进行自转，以抵消摆杆30公转带来的角度变化，这样可以使得吸附于吸取部50上物料达到保持方向不变的目的。

示例地，为了减少旋转动力装置的投入，进而减少设备成本，降低能源消耗，在另一种实施例中，同步组件包括第一同步轮71、第二同步轮72、同步带73以及同步轮固定座74，第一同步轮71位于摆杆30靠近第一驱动机构20的一端，第二同步轮72位于摆杆30靠近吸取部50的一端，同步带73连接第一同步轮71和第二同步轮72，同步轮固定座74一端与升降组件60连接、另一端与第一同步轮71固定连接，旋转轴40远离吸取部50的一端穿过摆杆30与第二同步轮72连接。

需要说明的是，第一，同步轮固定座74一端和升降组件60连接(即为升降组件60的伸缩部)，如此，在升降组件60驱动整个摆杆30、旋转轴40等上下移动以适应于需要被吸取的物料的高度时，可以防止同步轮固定座74发生运动干涉。

第二，第一同步轮71固定连接于同步轮固定座74上，因而，第一同步轮71不会发生旋转或者位置移动，而同步带73和第二同步轮72会跟随摆杆30旋转摆动，因此，第二同步轮72会相对同步带73呈相反的方向旋转，进而带动与第二同步轮72固定连接的旋转轴40旋转，从而使得物料的转动角度得到修正补偿，以与摆杆30的转动角度相抵消，如此，本申请的旋转取料机构可以在取料或者放料的过程中保持物料方向不变。

可选地，旋转取料机构还包括缓冲器80，缓冲器80连接于机架10与同步轮固定座74之间。该缓冲器80用于在升降组件60的升降过程中起到安全缓冲保障作用，对升降组件60的行程起到限制。具体地，该缓冲器80的安装位置本领域技术人员可以根据实际情况选择，在此不作限制，只要能起到上述作用即可。

为了使得对第一同步轮71起到支撑作用，加强同步组件的结构强度，可选地，同步组件还包括端盖75，端盖75包括本体和自本体的一面向外延伸设置的支撑轴，本体连接于摆杆30远离第一驱动机构20的一面，第一同步轮71通过第二轴承76套设于支撑轴上。

可选地，请参照图1，旋转取料机构还包括防护罩90，防护罩90与摆杆30连接，用于收容同步组件和摆杆30。防护罩90的存在可以对整个运动装置起到防护作用，防止旋转取料机构在工作过程中出现意外损伤人员或者物料。防护罩90的外形不做限制，只要能起到防护作用即可。

可选地，吸取部50包括安装座51、进气座52以及吸头53，进气座52连接于安装座51和吸头53之间，安装座51与旋转轴40连接，进气座52通过气源为吸头53供气。安装座51和进气座52通过导杆连接，其中，安装座51内设有通孔，导杆通过直线轴承套设于安装座51内，且导杆的两端分别伸出于安装座51之外，其中一端与进气座52连接、另一端通过端盖75与安装座51连接。导杆上还套设有弹簧55，其中，弹簧55的一端和安装座51的底部抵接、另一端和进气座52的底部抵接。换言之，弹簧55套设于导杆的外周壁，且位于安装座51和进气座52之间。另外，吸取部50进行吸附的原理为本领域技术人员所熟知，故对其原理不做赘述。

为对吸取部50的吸头53起到保护作用，在本实施例中，该吸取部50还包括垫板54，垫板54连接于进气座52远离安装座51的一面，垫板54上设有通孔，吸头53穿过通孔且一端伸出于垫板54之外，进而防止吸头53受到撞击等因素产生损伤。当然，应理解，吸头53远离进气座52的一端应该是伸出于垫板54之外的，以防止影响正常吸取物料工作。

示例地，吸取部50的吸头53包括多个，多个吸头53呈间隔设置于进气座52上。且多个吸头53呈线性分布于进气座52上。如此，可使得吸取部50对物料的吸附效果更佳。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种旋转取料机构，其特征在于，包括机架、第一驱动机构、摆杆、旋转轴、吸取部以及同步组件，所述第一驱动机构的固定座连接于所述机架上、其输出轴与所述摆杆的一端连接且用于驱动所述摆杆以所述第一驱动机构为中心旋转，所述旋转轴通过第一轴承转动连接于所述摆杆的另一端内，所述同步组件用于驱动所述旋转轴相对所述摆杆反向旋转，且所述旋转轴的转动角度与所述摆杆的转动角度相同，所述吸取部设于所述旋转轴远离所述摆杆的一端，用于吸取物料。

2.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述旋转取料机构还包括升降组件，所述第一驱动机构的固定座通过所述升降组件滑动连接于所述机架上，所述升降组件用于驱动所述第一驱动机构在所述机架上滑动。

3.根据权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述同步组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带以及同步轮固定座，所述第一同步轮位于所述摆杆靠近所述第一驱动机构的一端，所述第二同步轮位于所述摆杆靠近所述吸取部的一端，所述同步带连接所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述同步轮固定座一端与所述升降组件连接、另一端与所述第一同步轮固定连接，所述旋转轴远离所述吸取部的一端穿过所述摆杆与所述第二同步轮连接。

4.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述旋转取料机构还包括缓冲器，所述缓冲器连接于所述机架与所述同步轮固定座之间。

5.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述同步组件还包括端盖，所述端盖包括本体和自所述本体的一面向外延伸设置的支撑轴，所述本体连接于所述摆杆远离所述第一驱动机构的一面，所述第一同步轮通过第二轴承套设于所述支撑轴上。

6.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述旋转取料机构还包括防护罩，所述防护罩与所述摆杆连接，用于收容所述同步组件和所述摆杆。

7.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述吸取部包括安装座、进气座以及吸头，所述进气座连接于所述安装座和所述吸头之间，所述安装座与所述旋转轴连接，所述进气座通过气源为所述吸头供气。

8.根据权利要求7所述的旋转取料机构，其特征在于，所述吸取部还包括垫板，所述垫板连接于所述进气座远离安装座的一面，所述垫板上设有通孔，所述吸头穿过所述通孔且一端伸出于所述垫板之外。

9.根据权利要求7所述的旋转取料机构，其特征在于，所述吸头包括多个，多个所述吸头呈间隔设置于所述进气座上。

10.根据权利要求9所述的旋转取料机构，其特征在于，多个所述吸头呈线性分布于所述进气座上。

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