CN212330254U - 直流电机前盖装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直流电机前盖装配机，包括基架，基架上装有工作台、压紧机构和转运机构，工作台上对称的设置有四个前盖座，工作台的中部装有分度装置，工作台的两侧均设置有转运机构，压紧机构设置在工作台上方，升降气缸装在支承柱上，旋转气缸装上升降气缸上，吸盘架装在旋转气缸上，且吸盘架的两端均设有吸盘气缸及其吸盘，分度装置包括分度电机、传动齿轮组和分度轴，分度电机固定连接在基架上，分度电机通过传动齿轮组带动分度轴转动，分度轴固定连接在工作台的中部。本实用新型在工作台上设置四个加工工位，纯机械化控制，将之前双人双机操作简化为单人单机，大大提高了工作效率，同时避免了人工操作产生的误差，产品的合格率大大提高。

Description

直流电机前盖装配机

技术领域：

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种直流电机前盖装配机。

背景技术：

直流电机的是一种常见的机械设备，在传统加工中直流电机前盖的加工一般是由人工装配生产，需要双人双机依次装入油封和轴承，工作效率低，而且成本较大，而且人工操作存在很多误操作，导致产出的产品次品率高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种加工效率高，能大大提高成品合格率的直流电机前盖装配机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种直流电机前盖装配机，包括基架，所述基架上装有工作台、压紧机构和转运机构，所述工作台上对称的设置有四个前盖座，所述工作台的中部装有分度装置，所述工作台的两侧均设置有转运机构，所述压紧机构设置在工作台上方，所述转运机构包括支承柱、升降气缸、旋转气缸和吸盘架，所述升降气缸装在支承柱上，所述旋转气缸装上升降气缸上，所述吸盘架装在旋转气缸上，且吸盘架的两端均设有吸盘气缸及其吸盘，所述分度装置包括分度电机、传动齿轮组和分度轴，所述分度电机固定连接在基架上，所述分度电机通过传动齿轮组带动分度轴转动，所述分度轴固定连接在所述工作台的中部。

在上述技术方案中，所述压紧机构为压机。

在上述技术方案中，所述工作台上设有的四个前盖座分别位于工作台的0°、90°、180°和270°位置上。

在上述技术方案中，所述压紧机构上具有两个压头分别对应随工作台的转至0°和180°处的前盖座。

在上述技术方案中，两个所述转运机构内侧的吸盘分别对应随工作台的转至90°和270°处的前盖座。

在上述技术方案中，两个所述转运机构的外侧均设有进料传送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在工作台上设置四个加工工位，分别对应油封上料，油封压紧，轴承上料和轴承压紧，纯机械化控制，将之前双人双机操作简化为单人单机，大大提高了工作效率，同时避免了人工操作产生的误差，产品的合格率大大提高。

附图说明：

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图号如下：基架100；工作台200；前盖座210；分度装置220；分度电机221；传动齿轮组222；分度轴223；压紧机构300；转运机构400；支承柱410；升降气缸420；旋转气缸430；吸盘架440；吸盘气缸441；吸盘442；进料传送带500。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，一种直流电机前盖装配机，包括基架100，所述基架100上装有工作台200、压紧机构300和转运机构400，所述工作台200上对称的设置有四个前盖座210，所述工作台200的中部装有分度装置220，所述工作台200的两侧均设置有转运机构400，所述压紧机构300设置在工作台200上方，所述转运机构400包括支承柱410、升降气缸420、旋转气缸430和吸盘架440，所述升降气缸420装在支承柱410上，所述旋转气缸430装上升降气缸420上，所述吸盘架440装在旋转气缸430上，且吸盘架440的两端均设有吸盘气缸441及其吸盘442，所述分度装置220包括分度电机221、传动齿轮组222和分度轴223，所述分度电机221固定连接在基架100上，所述分度电机221通过传动齿轮组222带动分度轴223转动，所述分度轴223固定连接在所述工作台200的中部。

如图1所示，所述压紧机构300为压机。

如图2所示，所述工作台200上设有的四个前盖座210分别位于工作台200的0°、90°、180°和270°位置上。

如图2所示，所述压紧机构300上具有两个压头310分别对应随工作台200的转至0°和180°处的前盖座210，这样压机下压时能同时对对应工位中的油封和轴承进行压紧。

如图2所示，两个所述转运机构400内侧的吸盘442分别对应随工作台200的转至90°和270°处的前盖座210。

如图2所示，两个所述转运机构400的外侧均设有进料传送带500。

如图1～2所示，本实用新型在工作台上设置四个加工工位，分别对应油封上料，油封压紧，轴承上料和轴承压紧，使用时先是有工人在前盖座210中放入基础件，然后工作台200转动90°，油封从进料传送带500运送至其对应侧的转运机构400的取料处，并转运机构400转运至工作台200上，然后工作台200在分度装置220的驱动下转动90°至油封压紧工位，此时压紧机构300下压将油封压紧，然后工作台200，再转动90°，另一侧的转运机构400将轴承移动到前盖座210中，此时工作台200再转动90°至轴承压紧工位，压紧机构300下压轴承压紧，最后工作台200转动至初始位置，工人将成品取下，然后放上新的基础件，以此循环。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种直流电机前盖装配机，其特征在于：包括基架(100)，所述基架(100)上装有工作台(200)、压紧机构(300)和转运机构(400)，所述工作台(200)上对称的设置有四个前盖座(210)，所述工作台(200)的中部装有分度装置(220)，所述工作台(200)的两侧均设置有转运机构(400)，所述压紧机构(300)设置在工作台(200)上方，所述转运机构(400)包括支承柱(410)、升降气缸(420)、旋转气缸(430)和吸盘架(440)，所述升降气缸(420)装在支承柱(410)上，所述旋转气缸(430)装上升降气缸(420)上，所述吸盘架(440)装在旋转气缸(430)上，且吸盘架(440)的两端均设有吸盘气缸(441)及其吸盘(442)，所述分度装置(220)包括分度电机(221)、传动齿轮组(222)和分度轴(223)，所述分度电机(221)固定连接在基架(100)上，所述分度电机(221)通过传动齿轮组(222)带动分度轴(223)转动，所述分度轴(223)固定连接在所述工作台(200)的中部。

2.根据权利要求1所述的直流电机前盖装配机，其特征在于：所述压紧机构(300)为压机。

3.根据权利要求1所述的直流电机前盖装配机，其特征在于：所述工作台(200)上设有的四个前盖座(210)分别位于工作台(200)的0°、90°、180°和270°位置上。

4.根据权利要求3所述的直流电机前盖装配机，其特征在于：所述压紧机构(300)上具有两个压头(310)分别对应随工作台(200)的转至0°和180°处的前盖座(210)。

5.根据权利要求3所述的直流电机前盖装配机，其特征在于：两个所述转运机构(400)内侧的吸盘(442)分别对应随工作台(200)的转至90°和270°处的前盖座(210)。

6.根据权利要求1所述的直流电机前盖装配机，其特征在于：两个所述转运机构(400)的外侧均设有进料传送带(500)。

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