CN215159182U - 一种高位自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高位自动码垛装置，其技术方案是：包括支撑架，所述支撑架内部设有转动机构和放置机构，所述转动机构延伸至支撑架外侧，所述放置机构位于转动机构一侧。所述转动机构包括电机，所述电机固定连接在支撑架顶部，所述支撑架顶部内侧开设有内腔，所述电机输出轴底端固定连接有第一转轴，一种高位自动码垛装置有益效果是：在使用本实用新型时第一转轴带动圆柱转动，从而实现输送带在传送物品时两侧有支撑防护栏对物品进行保护，不容易造成倾倒，对工作人员不会造成人身安全威胁，同时两侧的防护栏可以同时进行反向转动，不容易对物品进行卡死，使物品灵活移动。

Description

一种高位自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及一种高位自动码垛装置。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有技术存在以下不足：现有的码垛装置，当需要将码垛的物品放入输送带时，有些输送带的两侧没有防护栏，没有支撑防护栏物品容易造成倾倒，对工作人员容易造成人身安全威胁，有些就算有防护栏的，但是防护栏不可以转动，容易对物品进行卡死，同时码垛装置不可以对物品进行很好的摆放，使物品不能整齐的放置。

因此，发明一种高位自动码垛装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种高位自动码垛装置，通过第一转轴带动带动圆柱转动，输送带上的物品一次落入活动板里的固定槽内，物品落满一层后，物品下降放置在两个竖板内侧，以解决有些输送带的两侧没有防护栏，对工作人员容易造成人身安全威胁，防护栏不可以转动，容易对物品进行卡死，同时码垛装置不可以对物品进行很好的摆放的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高位自动码垛装置，包括支撑架，所述支撑架内部设有转动机构和放置机构，所述转动机构延伸至支撑架外侧，所述放置机构位于转动机构一侧；

所述转动机构包括电机，所述电机固定连接在支撑架顶部，所述支撑架顶部内侧开设有内腔，所述电机输出轴底端固定连接有第一转轴，所述第一转轴底端贯穿支撑架顶部，所述第一转轴外侧固定套接有第一齿轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮和第一锥齿轮均位于内腔内部，所述第一齿轮位于第一锥齿轮顶部，所述第一齿轮一侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内侧固定嵌设有第二转轴，所述第二转轴顶端延伸至箱体顶部内侧，所述第二转轴底端固定套接有第一链轮，所述支撑架顶部内侧嵌设有第三转轴，所述第三转轴顶端延伸至内腔，所述第三转轴顶端固定套接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮外侧均套设有链条，所述第一链轮与第二链轮之间通过链条驱动连接，所述第三转轴外侧固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第二链轮底部，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮底端均设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，两个所述第三锥齿轮呈对称状均匀分布，两个所述第三锥齿轮一侧均固定连接有第四转轴，两个所述第四转轴外侧均固定套接有六个第四锥齿轮，六个所述锥齿轮呈直线状均匀分布，六个所述第四锥齿轮底端均设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第五锥齿轮底端均固定连接有第五转轴，所述第五转轴底端延伸至支撑架顶部，所述第五转轴底端固定连接有圆柱，所述圆柱底端固定连接有第六转轴，多个所述第六转轴内侧设有输送带，所述输送带底部固定连接有支撑框，多个所述第六转轴均延伸至支撑框内部，所述电机外侧套设有保护部件；

所述放置机构包括支撑座，所述支撑座固定连接在输送机构一侧，所述支撑座内侧均开设有活动槽，两个所述活动槽呈对称状分布，两个所述活动槽内部嵌设有支撑板，所述支撑板与活动槽相匹配，所述支撑板顶部固定连接有弹簧和两个竖板，两个所述竖板呈对称状分布，所述弹簧位于两个竖板内侧，所述弹簧顶部固定连接有活动板。

优选的，所述支撑板底部固定连接有两个万向轮，两个所述万向轮呈对称状均匀分布。

优选的，两个所述竖板内侧均开设有限位槽，两个所述限位槽呈对称状均匀分布，活动板嵌设在两个限位槽内部，两个所述限位槽与活动板相匹配。

优选的，所述活动板顶部表面开设有三个固定槽，三个所述固定槽呈直线状均匀分布。

优选的，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴与支撑架连接处均通过轴承活动连接，所述第六转轴与输送带连接处通过轴承活动连接。

优选的，所述保护部件包括保护罩，所述保护罩套设在电机外侧，所述保护罩固定连接在支撑架顶部，所述保护罩前后两侧表面均开设有散热孔。

优选的，所述保护部件包括保护罩，所述保护罩套设在电机外侧，所述保护罩固定连接在支撑架顶部，所述保护罩前后两侧表面均固定嵌设有散热网。

本实用新型实施例具有如下优点：

1.在使用本实用新型时第一转轴带动圆柱转动，从而实现输送带在传送物品时两侧有支撑防护栏对物品进行保护，不容易造成倾倒，对工作人员不会造成人身安全威胁，同时两侧的防护栏可以同时进行反向转动，不容易对物品进行卡死，使物品灵活移动。

2.在使用本实用新型时输送带上的物品一次落入活动板里的固定槽内，活动槽对物品进行固定，从而使物品被整齐摆放，物品落满一层后，物品下降被井然有序放置在两个竖板内侧，弹簧挤压到极限时，工作人员关闭电机，停止运输物品，工作人员将支撑板从物品底部抽出，最后对摆放好的物品进行搬动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的整体主视剖视图；

图3为本实用新型提供的整体侧视剖视图；

图4为本实用新型提供的保护罩立体图；

图5为本实用新型提供的实施例2保护罩立体图；

1支撑架、2电机、3内腔、4第一转轴、5第一齿轮、6第一锥齿轮、7第二齿轮、8第二转轴、9第一链轮、10第三转轴、11第二链轮、12链条、13第二锥齿轮、14第三锥齿轮、15第四转轴、16第四锥齿轮、17第五锥齿轮、18 第五转轴、19圆柱、20第六转轴、21支撑座、22支撑板、23弹簧、24竖板、 25活动板、26保护罩、27散热孔、28散热网、29输送带、30万向轮、31支撑框。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参照附图1-4，本实用新型提供的一种高位自动码垛装置，包括支撑架1，所述支撑架1内部设有转动机构和放置机构，所述转动机构延伸至支撑架1外侧，所述放置机构位于转动机构一侧；

所述转动机构包括电机2，所述电机2固定连接在支撑架1顶部，所述支撑架1顶部内侧开设有内腔3，所述电机2输出轴底端固定连接有第一转轴4，所述第一转轴4底端贯穿支撑架1顶部，所述第一转轴4外侧固定套接有第一齿轮5和第一锥齿轮6，所述第一齿轮5和第一锥齿轮6均位于内腔3内部，所述第一齿轮5位于第一锥齿轮6顶部，所述第一齿轮5一侧设有第二齿轮7，所述第一齿轮5与第二齿轮7相啮合，所述第二齿轮7内侧固定嵌设有第二转轴8，所述第二转轴8顶端延伸至箱体顶部内侧，所述第二转轴8底端固定套接有第一链轮9，所述支撑架1顶部内侧嵌设有第三转轴10，所述第三转轴10顶端延伸至内腔3，所述第三转轴10顶端固定套接有第二链轮11，所述第一链轮9与第二链轮11外侧均套设有链条12，所述第一链轮9与第二链轮11之间通过链条12驱动连接，所述第三转轴10外侧固定套接有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13位于第二链轮11底部，所述第一锥齿轮6和第二锥齿轮13底端均设有第三锥齿轮14，两个所述第三锥齿轮14分别与第一锥齿轮6和第二锥齿轮13 相啮合，两个所述第三锥齿轮14呈对称状均匀分布，两个所述第三锥齿轮14 一侧均固定连接有第四转轴15，两个所述第四转轴15外侧均固定套接有六个第四锥齿轮16，六个所述锥齿轮呈直线状均匀分布，六个所述第四锥齿轮16底端均设有第五锥齿轮17，所述第五锥齿轮17与第四锥齿轮16相啮合，所述第五锥齿轮17底端均固定连接有第五转轴18，所述第五转轴18底端延伸至支撑架1 顶部，所述第五转轴18底端固定连接有圆柱19，所述圆柱19底端固定连接有第六转轴20，多个所述第六转轴20内侧设有输送带29，所述输送带底部固定连接有支撑框31，多个所述第六转轴20均延伸至支撑框31内部，所述电机2 外侧套设有保护部件；

所述放置机构包括支撑座21，所述支撑座21固定连接在输送机构一侧，所述支撑座21内侧均开设有活动槽，两个所述活动槽呈对称状分布，两个所述活动槽内部嵌设有支撑板22，所述支撑板22与活动槽相匹配，所述支撑板22顶部固定连接有弹簧23和两个竖板24，两个所述竖板24呈对称状分布，所述弹簧23位于两个竖板24内侧，所述弹簧23顶部固定连接有活动板25；

进一步地，所述支撑板22底部固定连接有两个万向轮30，两个所述万向轮 30呈对称状均匀分布，有益于支撑板22抽出时摩擦力减小；

进一步地，两个所述竖板24内侧均开设有限位槽，两个所述限位槽呈对称状均匀分布，活动板25嵌设在两个限位槽内部，两个所述限位槽与活动板25 相匹配，有益于活动板25上下移动时更加稳定；

进一步地，所述活动板25顶部表面开设有三个固定槽，三个所述固定槽呈直线状均匀分布，有益于物品更好的摆放；

进一步地，所述第一转轴4、第二转轴8、第三转轴10、第四转轴15和第五转轴18与支撑架1连接处均通过轴承活动连接，所述第六转轴20与输送带29 连接处通过轴承活动连接，有益于第一转轴4、第二转轴8、第三转轴10、第四转轴15和第六转轴20转动时更加牢固；

进一步地，所述保护部件包括保护罩26，所述保护罩26套设在电机2外侧，所述保护罩26固定连接在支撑架1顶部，所述保护罩26前后两侧表面均开设有散热孔27，有益于提高保护罩26内空气流动速度。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，工作人员接通电源后，电机2带动第一转轴4转动，第一转轴4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动第二齿轮7反转动，第二齿轮7带动第二转轴8转动，第二转轴8转动带动第一链轮9转动，第一链轮9带动第二链轮11转动，第二链轮11带动第三转轴10转动，第一转轴4和第三转轴10同时带动第一锥齿轮6和第二锥齿轮13 转动，第一锥齿轮6和第二锥齿轮13同时带动第三锥齿轮14转动，第三锥齿轮14带动一个第四转轴15正转和另一个第四转轴15反转，第四转轴15带动第四锥齿轮16转动，第四锥齿轮16带动第五锥齿轮17转动，第五锥齿轮17 带动第五转轴18转动，第五转轴18带动圆柱19转动，从而实现输送带29在传送物品时两侧有支撑防护栏对物品进行保护，不容易造成倾倒，对工作人员不会造成人身安全威胁，同时两侧的防护栏可以同时进行反向转动，不容易对物品进行卡死，使物品灵活移动，随后输送带29上的物品一次落入活动板25 里的固定槽内，活动槽对物品进行固定，从而使物品被整齐摆放，物品落满一层后，活动板25对弹簧23进行挤压，使物品下降，然后一次落入叠加放置，物品被井然有序放置在两个竖板24内侧，弹簧23挤压到极限时，工作人员关闭电机2，停止运输物品，工作人员将支撑板22从物品底部抽出，支撑板22带动弹簧23和活动板25一起被抽出，最后对摆放好的物品进行搬动。

实施例2：

参照附图5，本实用新型提供的一种高位自动码垛装置，与实施例1不同的是，所述保护部件包括保护罩26，所述保护罩26套设在电机2外侧，所述保护罩26固定连接在支撑架1顶部，所述保护罩26前后两侧表面均固定嵌设有散热网28。

使用过程如下：在使用本实用新型时，通过电机2外侧套设有保护罩26，从而避免电机2受到外界的碰撞，起到很好保护电机2的作用，保护罩26前后两侧均固定嵌设有散热网28，从而可以保证保护罩26内部气流流动，进而保证保护罩26内部的散热效果，同时达到很好的隔绝外部灰尘，不让灰尘落入电机 2内部的零件中，使电机2的寿命得到延长。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种高位自动码垛装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内部设有转动机构和放置机构，所述转动机构延伸至支撑架(1)外侧，所述放置机构位于转动机构一侧；

所述转动机构包括电机(2)，所述电机(2)固定连接在支撑架(1)顶部，所述支撑架(1)顶部内侧开设有内腔(3)，所述电机(2)输出轴底端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)底端贯穿支撑架(1)顶部，所述第一转轴(4)外侧固定套接有第一齿轮(5)和第一锥齿轮(6)，所述第一齿轮(5)和第一锥齿轮(6)均位于内腔(3)内部，所述第一齿轮(5)位于第一锥齿轮(6)顶部，所述第一齿轮(5)一侧设有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)相啮合，所述第二齿轮(7)内侧固定嵌设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)顶端延伸至箱体顶部内侧，所述第二转轴(8)底端固定套接有第一链轮(9)，所述支撑架(1)顶部内侧嵌设有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)顶端延伸至内腔(3)，所述第三转轴(10)顶端固定套接有第二链轮(11)，所述第一链轮(9)与第二链轮(11)外侧均套设有链条(12)，所述第一链轮(9)与第二链轮(11)之间通过链条(12)驱动连接，所述第三转轴(10)外侧固定套接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)位于第二链轮(11)底部，所述第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(13)底端均设有第三锥齿轮(14)，两个所述第三锥齿轮(14)分别与第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(13)相啮合，两个所述第三锥齿轮(14)呈对称状均匀分布，两个所述第三锥齿轮(14)一侧均固定连接有第四转轴(15)，两个所述第四转轴(15)外侧均固定套接有六个第四锥齿轮(16)，六个所述锥齿轮呈直线状均匀分布，六个所述第四锥齿轮(16)底端均设有第五锥齿轮(17)，所述第五锥齿轮(17)与第四锥齿轮(16)相啮合，所述第五锥齿轮(17)底端均固定连接有第五转轴(18)，所述第五转轴(18)底端延伸至支撑架(1)顶部，所述第五转轴(18)底端固定连接有圆柱(19)，所述圆柱(19)底端固定连接有第六转轴(20)，多个所述第六转轴(20)内侧设有输送带(29)，所述输送带底部固定连接有支撑框(31)，多个所述第六转轴(20)均延伸至支撑框(31)内部，所述电机(2)外侧套设有保护部件；

所述放置机构包括支撑座(21)，所述支撑座(21)固定连接在输送机构一侧，所述支撑座(21)内侧均开设有活动槽，两个所述活动槽呈对称状分布，两个所述活动槽内部嵌设有支撑板(22)，所述支撑板(22)与活动槽相匹配，所述支撑板(22)顶部固定连接有弹簧(23)和两个竖板(24)，两个所述竖板(24)呈对称状分布，所述弹簧(23)位于两个竖板(24)内侧，所述弹簧(23)顶部固定连接有活动板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种高位自动码垛装置，其特征在于：所述支撑板(22)底部固定连接有两个万向轮(30)，两个所述万向轮(30)呈对称状均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种高位自动码垛装置，其特征在于：两个所述竖板(24)内侧均开设有限位槽，两个所述限位槽呈对称状均匀分布，活动板(25)嵌设在两个限位槽内部，两个所述限位槽与活动板(25)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种高位自动码垛装置，其特征在于：所述活动板(25)顶部表面开设有三个固定槽，三个所述固定槽呈直线状均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种高位自动码垛装置，其特征在于：所述第一转轴(4)、第二转轴(8)、第三转轴(10)、第四转轴(15)和第五转轴(18)与支撑架(1)连接处均通过轴承活动连接，所述第六转轴(20)与输送带(29)连接处通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高位自动码垛装置，其特征在于：所述保护部件包括保护罩(26)，所述保护罩(26)套设在电机(2)外侧，所述保护罩(26)固定连接在支撑架(1)顶部，所述保护罩(26)前后两侧表面均开设有散热孔(27)。

7.根据权利要求1所述的一种高位自动码垛装置，其特征在于：所述保护部件包括保护罩(26)，所述保护罩(26)套设在电机(2)外侧，所述保护罩(26)固定连接在支撑架(1)顶部，所述保护罩(26)前后两侧表面均固定嵌设有散热网(28)。

Images