CN112158522A

CN112158522A - 一种智能化的机器人流水线加工装置

Info

Publication number: CN112158522A
Application number: CN202011024976.4A
Authority: CN
Inventors: 孙国花
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2021-01-01

Abstract

本发明公开了流水线加工装置的一种智能化的机器人流水线加工装置，包括底座和机架，底座的上表面固定连接有第一转盘，第一转盘的上表面固定连接有气缸，气缸的顶端固定连接有U形座，U形座的内部转动连接有短转动臂，短转动臂的内部转动连接有长转动臂，长转动臂的一端转动连接有长臂，长臂的另一端固定连接有第二转盘，第二转盘的顶端固定连接有托架，本发明中，第一转盘连接在底座的上表面，气缸连接在第一转盘的上表面，气缸可在底座的上表面旋转，短转动臂连接在U形座的内部，长转动臂连接在短转动臂内部，短转动臂和长转动臂相互配合可使托架有更大的活动范围，通过长臂和第二转盘的配合，可保持托架上表面所托物品的稳定。

Description

一种智能化的机器人流水线加工装置

技术领域

本发明涉及流水线加工装置领域，具体是一种智能化的机器人流水线加工装置。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件的等，辅助部件包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。

大多数工厂中流水线做工需要大量的人员，现有的技术中存在流水线工作人员较多，智能化和自动化程度不高的问题，造成流水线两旁人员拥挤现象，最后导致雇人成本较高的结果，因此需要一种智能化的机器人流水线加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化的机器人流水线加工装置，以解决上述背景技术中提出流水线工作人员较多，智能化和自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本实发明新型提供如下技术方案：一种智能化的机器人流水线加工装置，包括底座和机架，所述底座的上表面固定连接有第一转盘，所述第一转盘的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶端固定连接有U形座，所述U形座的内部转动连接有短转动臂，所述短转动臂的内部转动连接有长转动臂，所述长转动臂的一端转动连接有长臂，所述长臂的另一端固定连接有第二转盘，所述第二转盘的顶端固定连接有托架。

作为本发明进一步的方案：所述机架的下表面固定连接有支腿，所述支腿的一侧面固定有横梁，支腿为机架提供支撑，横梁有助于增加机架的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述支腿的一侧面固定连接有电机座，所述电机座的上表面固定连接有电机，电机座连接在支腿的一侧面，电机连接在电机座的上表面，通过电机座的设置可以更好的固定电机。

作为本发明再进一步的方案：所述电机的输出端套接有皮带，所述皮带的内壁转动连接有皮带轮，皮带传动时有平稳无噪声，能缓冲和吸震的好处。

作为本发明再进一步的方案：所述皮带轮的内部插接有长轴，所述长轴的外表面套接有轴承，轴承设置在机架的内部，通过长轴和轴承的配合，可使长轴更好的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述长轴的外表面套接有滚筒，所述滚筒的外表面套接有传送带，所述传送带的外表面固定连接有支撑条，滚筒为传送带提供更好的支撑，传送带外表面的支撑条为了托架轻易能拖起物品。

作为本发明再进一步的方案：所述机架的一侧面固定连接有防护盒，所述机架的顶端固定连接有放置平台，防护盒为了保护皮带，放置平台为需要加工的物品提供其支撑平台。

作为本发明再进一步的方案：所述机架的上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶端固定连接有玻璃框，第二气缸可方便使玻璃框起到升降的作用，当工作时玻璃框降到最低可对产品和工作人员起到保护作用。

作为本发明再进一步的方案：所述横梁的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的数量为四个，通过液压缸内部的伸缩杆可使万向轮接触或者脱离地面，当万向轮脱离地面时，保证了机架的稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述液压缸的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，通过万向轮的设置，可以起到更加方便移动的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置底座、第一转盘、第一气缸、U形座、短转动臂、长转动臂、长臂、第二转盘、托架，第一转盘连接在底座的上表面，气缸连接在第一转盘的上表面，气缸可在底座的上表面旋转，短转动臂连接在U形座的内部，长转动臂连接在短转动臂内部，短转动臂和长转动臂相互配合可使托架有更大的活动范围，长臂连接在长转动臂的一端，第二转盘连接在长臂的另一端，通过长臂和第二转盘的配合，可保持托架上表面所托物品的稳定，解决了流水线工作人员较多，智能化和自动化程度不高的问题，达到了用智能化机器人代替工人，增加了效率并降低了生产成本的效果。

2、本发明中，通过设置第二气缸、玻璃框、液压缸和万向轮，第二气缸可方便使玻璃框起到升降的作用，当工作时玻璃框降到最低可对产品和工作人员起到保护作用，所述液压缸的数量为四个，通过液压缸内部的伸缩杆可使万向轮接触或者脱离地面，当万向轮脱离地面时，保证了机架的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中长转动臂的结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大的结构示意图；

图4为本发明中滚筒的结构示意图；

图5为本发明中第二气缸的结构示意图；

图6为本发明图1中B处的放大的结构示意图。

图中：1、底座；2、第一转盘；3、第一气缸；4、U形座；5、短转动臂；6、长转动臂；7、长臂；8、第二转盘；9、托架；10、机架；11、支腿；12、横梁；13、电机座；14、电机；15、皮带；16、皮带轮；17、长轴；18、轴承；19、滚筒；20、防护盒；21、放置平台；22、第二气缸；23、玻璃框；24、液压缸；25、万向轮；26、传送带；27、支撑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智能化的机器人流水线加工装置，包括底座1和机架10，底座1的上表面固定连接有第一转盘2，第一转盘2的上表面固定连接有第一气缸3，第一气缸3的顶端固定连接有U形座4，U形座4的内部转动连接有短转动臂5，短转动臂5的内部转动连接有长转动臂6，长转动臂6的一端转动连接有长臂7，长臂7的另一端固定连接有第二转盘8，第二转盘8的顶端固定连接有托架9，通过设置底座1、第一转盘2、第一气缸3、U形座4、短转动臂5、长转动臂6、长臂7、第二转盘8、托架9，第一转盘2连接在底座1的上表面，第一气缸3连接在第一转盘2的上表面，第一气缸3可在底座1的上表面旋转，短转动臂5连接在U形座4的内部，长转动臂6连接在短转动臂5内部，短转动臂5和长转动臂6相互配合可使托架9有更大的活动范围，长臂7连接在长转动臂6的一端，第二转盘8连接在长臂7的另一端，通过长臂7和第二转盘8的配合，可保持托架9上表面所托物品的稳定，解决了流水线工作人员较多，智能化和自动化程度不高的问题，达到了用智能化机器人代替工人，增加了效率并降低了生产成本的效果。

其中，机架10的一侧面固定连接有防护盒20，机架10的顶端固定连接有放置平台21；防护盒20为了保护皮带15，放置平台21为需要加工的物品提供其支撑平台，机架10的上表面固定连接有第二气缸22，第二气缸22的顶端固定连接有玻璃框23；第二气缸22可方便使玻璃框23起到升降的作用，当工作时玻璃框23降到最低可对产品和工作人员起到保护作用，机架10的下表面固定连接有支腿11，支腿11的一侧面固定有横梁12；支腿11为机架10提供支撑，横梁12有助于增加机架10的稳定性，横梁12的底部固定连接有液压缸24，液压缸24的数量为四个；通过液压缸24内部的伸缩杆可使万向轮25接触或者脱离地面，当万向轮25脱离地面时，保证了机架10的稳定性，支腿11的一侧面固定连接有电机座13，电机座13的上表面固定连接有电机14；电机座13连接在支腿11的一侧面，电机14连接在电机座13的上表面，通过电机座13的设置可以更好的固定电机14，电机14的输出端套接有皮带15，皮带15的内壁转动连接有皮带轮16；皮带传动时有平稳无噪声，能缓冲和吸震的好处，皮带轮16的内部插接有长轴17，长轴17的外表面套接有轴承18；轴承18设置在机架10的内部，通过长轴17和轴承18的配合，可使长轴17更好的转动，长轴17的外表面套接有滚筒19，滚筒19的外表面套接有传送带26；传送带26的外表面固定连接有支撑条27，滚筒19为传送带26提供更好的支撑，传送带26外表面的支撑条27为了托架9轻易能拖起物品。

本发明的工作原理是：通过设置底座1、第一转盘2、第一气缸3、U形座4、短转动臂5、长转动臂6、长臂7、第二转盘8、托架9，第一转盘2连接在底座1的上表面，第一气缸3连接在第一转盘2的上表面，第一气缸3可在底座1的上表面旋转，短转动臂5连接在U形座4的内部，长转动臂6连接在短转动臂5内部，短转动臂5和长转动臂6相互配合可使托架9有更大的活动范围，长臂7连接在长转动臂6的一端，第二转盘8连接在长臂7的另一端，通过长臂7和第二转盘8的配合，可保持托架9上表面所托物品的稳定，解决了流水线工作人员较多，智能化和自动化程度不高的问题，达到了用智能化机器人代替工人，增加了效率并降低了生产成本的效果，支腿11的一侧面固定连接有电机座13，电机座13的上表面固定连接有电机14，电机座13连接在支腿11的一侧面，电机14连接在电机座13的上表面，通过电机座13的设置可以更好的固定电机14，电机14的输出端套接有皮带15，皮带15的内壁转动连接有皮带轮16，皮带轮16的内部插接有长轴17，长轴17的外表面套接有轴承18，轴承18设置在机架10的内部，通过长轴17和轴承18的配合，可使长轴17更好的转动，皮带传动时有平稳无噪声，能缓冲和吸震的好处，长轴17的外表面套接有滚筒19，滚筒19的外表面套接有传送带26，传送带26的外表面固定连接有支撑条27，滚筒19为传送带26提供更好的支撑，传送带26外表面的支撑条27为了托架9轻易能拖起物品，第二气缸22可方便使玻璃框23起到升降的作用，当工作时玻璃框23降到最低可对产品和工作人员起到保护作用，液压缸24的数量为四个，通过液压缸24内部的伸缩杆可使万向轮25接触或者脱离地面，当万向轮25脱离地面时，保证了机架10的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能化的机器人流水线加工装置，包括底座（1）和机架（10），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有第一转盘（2），所述第一转盘（2）的上表面固定连接有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的顶端固定连接有U形座（4），所述U形座（4）的内部转动连接有短转动臂（5），所述短转动臂（5）的内部转动连接有长转动臂（6），所述长转动臂（6）的一端转动连接有长臂（7），所述长臂（7）的另一端固定连接有第二转盘（8），所述第二转盘（8）的顶端固定连接有托架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述机架（10）的下表面固定连接有支腿（11），所述支腿（11）的一侧面固定有横梁（12）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述支腿（11）的一侧面固定连接有电机座（13），所述电机座（13）的上表面固定连接有电机（14）。

4.根据权利要求3所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述电机（14）的输出端套接有皮带（15），所述皮带（15）的内壁转动连接有皮带轮（16）。

5.根据权利要求4所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述皮带轮（16）的内部插接有长轴（17），所述长轴（17）的外表面套接有轴承（18）。

6.根据权利要求5所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述长轴（17）的外表面套接有滚筒（19），所述滚筒（19）的外表面套接有传送带（26），所述传送带（26）的外表面固定连接有支撑条（27）。

7.根据权利要求1所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述机架（10）的一侧面固定连接有防护盒（20），所述机架（10）的顶端固定连接有放置平台（21）。

8.根据权利要求1所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述机架（10）的上表面固定连接有第二气缸（22），所述第二气缸（22）的顶端固定连接有玻璃框（23）。

9.根据权利要求2所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述横梁（12）的底部固定连接有液压缸（24），所述液压缸（24）的数量为四个。

10.根据权利要求9所述的一种智能化的机器人流水线加工装置，其特征在于：所述液压缸（24）的底部固定连接有万向轮（25），所述万向轮（25）的数量为四个。