CN215660235U - 一种智能巡检轨道式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滚动连接有移动装置，所述移动装置的顶部固定通过连接杆与装置盖板内侧的顶部固定连接，所述装置盖板的底部固定安装有巡检机体；本实用新型能够在移动装置转弯时一个前部转轮与移动轨道的作用力增大，此时这个前部转轮通过转轮支杆来带动同侧的后部转轮与移动轨道1的作用力增加，同时会使转轮弹簧松弛，进而由于转轮弹簧的作用，另一侧后部滚轮和与移动轨道之间的作用力减小，通过上述过程，利用前部转轮和后部转轮对移动轨道的作用力来实现该装置在移动轨道内弧线行驶和转弯，从而能够显著提升该装置在转向和弧线行驶时的稳定性。

Description

一种智能巡检轨道式机器人

技术领域

本实用新型属于轨道式机器人技术领域，特别涉及一种智能巡检轨道式机器人。

背景技术

对于电力领域，需要定期对电力设备巡检，对于地下管廊或者管道等封闭的场所内的电力设备目前则通常是通过人工巡检，而地下管廊或者管道内的环境较为潮湿阴暗且空间狭小，人工巡检难度大效率低，因此需要一种应用于上述封闭场所的巡检机器人，通过巡检机器人用于检测环境内的各种因素进而判断设备是否运行正常。

由于现有常用的轨道式机器人的移动结构通常直接与移动轨道接触，在直线行驶时观测镜头还较为平稳，但是在转向和弧形路线移动进行检测时稳定性就会降低，可能影响检测效果。

因此，发明一种智能巡检轨道式机器人来解决上述问题很有必要，其能够在转向和弧线行驶也能保持稳定性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能巡检轨道式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滚动连接有移动装置，所述移动装置的顶部固定通过连接杆与装置盖板内侧的顶部固定连接，所述装置盖板的底部固定安装有巡检机体。

优选的，所述移动装置包括移动主体，所述移动主体的前后两侧均固定安装有动力轮，且移动主体的底部固定安装有万向轮，所述移动主体的顶部固定安装有两个支杆转轴，且两个支杆转轴的顶部均转动安装有转轮支杆，所述转轮支杆的外部铰接有弹簧连接座，所述弹簧连接座的内侧固定安装有转轮弹簧，所述转轮支杆的一端转动安装有前部转轮，且转轮支杆的另一端铰接有缓冲板，所述缓冲板的内部与缓冲弹簧的一端固定连接，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有转轮滑块，所述转轮滑块滑动安装在缓冲板的内部，且转轮滑块的底部转动连接有后部转轮；

优选的，两个所述转轮支杆沿移动主体的中部对称，且两个转轮支杆之间通过缓冲板活动连接；

优选的，所述前部转轮和后部转轮分别安装在转轮支杆的两端，且前部转轮和后部转轮通过支杆转轴转动安装在移动主体的顶部；

优选的，所述转轮支杆与缓冲板连接的一端为向外弯曲的“八”字形结构，且缓冲板上的转轮滑块位于转轮支杆的外侧；

优选的，所述移动轨道内部底部的两侧为倾斜式结构，且移动轨道的两侧内壁设置有倾斜式凸起。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型能够在移动装置转弯时一个前部转轮与移动轨道的作用力增大，此时这个前部转轮通过转轮支杆来带动同侧的后部转轮与移动轨道1的作用力增加，同时会使转轮弹簧松弛，进而由于转轮弹簧的作用，另一侧后部滚轮和与移动轨道之间的作用力减小，通过上述过程，利用前部转轮和后部转轮对移动轨道的作用力来实现该装置在移动轨道内弧线行驶和转弯，从而能够显著提升该装置在转向和弧线行驶时的稳定性；

2、本实用新型能够在移动轨道与后部转轮之间的作用力变化时通过转轮滑块与缓冲弹簧来减少移动轨道与后部转轮之间作用的效果，两个后部转轮安装在一个缓冲板上也能够减少转弯时后部转轮和转轮支杆的摆动，而移动轨道底部的倾斜结构能够使动力轮始终向移动轨道的中部靠拢，从而显著提升该装置在移动时的稳定性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构的主剖视图；

图2是本实用新型移动装置的俯视图；

图3是本实用新型移动装置的侧视图。

图中：1、移动轨道；2、移动装置；21、移动主体；22、动力轮；23、万向轮；24、支杆转轴；25、转轮支杆；26、弹簧连接座；27、转轮弹簧；28、前部转轮；29、缓冲板；210、缓冲弹簧；211、转轮滑块；212、后部转轮；3、连接杆；4、装置盖板；5、巡检机体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道1，所述移动轨道1的内部滚动连接有移动装置2，所述移动装置2的顶部固定通过连接杆3与装置盖板4内侧的顶部固定连接，所述装置盖板4的底部固定安装有巡检机体5；巡检机体5通过移动装置2在移动轨道1内部移动，从而来对一定的区域进行进行巡回检查。

参照说明书附图2-3，所述移动装置2包括移动主体21，所述移动主体21的前后两侧均固定安装有动力轮22，且移动主体21的底部固定安装有万向轮23，所述移动主体21的顶部固定安装有两个支杆转轴24，且两个支杆转轴24的顶部均转动安装有转轮支杆25，所述转轮支杆25的外部铰接有弹簧连接座26，所述弹簧连接座26的内侧固定安装有转轮弹簧27，所述转轮支杆25的一端转动安装有前部转轮28，且转轮支杆25的另一端铰接有缓冲板29，所述缓冲板29的内部与缓冲弹簧210的一端固定连接，所述缓冲弹簧210的另一端固定连接有转轮滑块211，所述转轮滑块211滑动安装在缓冲板29的内部，且转轮滑块211的底部转动连接有后部转轮212；能够在移动主体21在移动轨道1内部移动时通过前部转轮28和后部转轮212来保持移动的稳定性，并且转轮支杆25之间通过转轮弹簧27来对移动轨道1起到相互的作用力，从而使前部转轮28和后部转轮212能够始终贴紧移动轨道1；

参照说明书附图2，两个所述转轮支杆25沿移动主体21的中部对称，且两个转轮支杆25之间通过缓冲板29活动连接；能够对两侧转轮支杆25施加一个向内侧的拉力，从而使两个转轮支杆25之间受力平衡；

参照说明书附图2，所述前部转轮28和后部转轮212分别安装在转轮支杆25的两端，且前部转轮28和后部转轮212通过支杆转轴24转动安装在移动主体21的顶部；能够在前部转轮28与移动轨道1之间作用力变化时带动后部转轮212对移动轨道1施加一个相互的作用力，来带动移动装置2进行转向，从而保证该装置转向和弧线行驶时的稳定性；

参照说明书附图2，所述转轮支杆25与缓冲板29连接的一端为向外弯曲的“八”字形结构，且缓冲板29上的转轮滑块211位于转轮支杆25的外侧；能够在移动轨道1与后部转轮212之间的作用力变化时通过转轮滑块211与缓冲弹簧210来减少移动轨道1与后部转轮212之间作用的效果，从而通过转轮支杆25来减小前部转轮28和后部转轮212之间运动幅度变化，保持巡检机体5移动时的平稳；

参照说明书附图1，所述移动轨道1内部底部的两侧为倾斜式结构，且移动轨道1的两侧内壁设置有倾斜式凸起；能够使动力轮22始终向移动轨道1的中部靠拢，从而保持该装置的平稳移动；

本实用新型工作原理：本实用新型的前部转轮28首次进入到移动轨道1内时，由于后部转轮212的作用而使两侧转轮支杆25偏转，最终实现两个前部转轮28和两个后部转轮212均与移动轨道1的内壁接触，此时转轮弹簧27处于张紧状态，在移动装置2转弯时一个前部转轮28与移动轨道1的作用力增大，此时这个前部转轮28通过转轮支杆25来带动同侧的后部转轮212与移动轨道1的作用力增加，同时会使转轮弹簧27松弛，进而由于转轮弹簧27的作用，另一侧后部滚轮212和与移动轨道1之间的作用力减小，通过上述过程，利用前部转轮28和后部转轮212对移动轨道1的作用力来实现该装置在移动轨道1内弧线行驶和转弯，从而能够显著提升该装置在转向和弧线行驶时的稳定性；而且在移动轨道1与后部转轮212之间的作用力变化时通过转轮滑块211与缓冲弹簧210来减少移动轨道1与后部转轮212之间作用的效果，两个后部转轮212安装在一个缓冲板29上也能够减少转弯时后部转轮212和转轮支杆25的摆动，而移动轨道1底部的倾斜结构能够使动力轮22始终向移动轨道1的中部靠拢，从而显著提升该装置在移动时的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道（1），其特征在于，所述移动轨道（1）的内部滚动连接有移动装置（2），所述移动装置（2）的顶部固定通过连接杆（3）与装置盖板（4）内侧的顶部固定连接，所述装置盖板（4）的底部固定安装有巡检机体（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检轨道式机器人，其特征在于：所述移动装置（2）包括移动主体（21），所述移动主体（21）的前后两侧均固定安装有动力轮（22），且移动主体（21）的底部固定安装有万向轮（23），所述移动主体（21）的顶部固定安装有两个支杆转轴（24），且两个支杆转轴（24）的顶部均转动安装有转轮支杆（25），所述转轮支杆（25）的外部铰接有弹簧连接座（26），所述弹簧连接座（26）的内侧固定安装有转轮弹簧（27），所述转轮支杆（25）的一端转动安装有前部转轮（28），且转轮支杆（25）的另一端铰接有缓冲板（29），所述缓冲板（29）的内部与缓冲弹簧（210）的一端固定连接，所述缓冲弹簧（210）的另一端固定连接有转轮滑块（211），所述转轮滑块（211）滑动安装在缓冲板（29）的内部，且转轮滑块（211）的底部转动连接有后部转轮（212）。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检轨道式机器人，其特征在于：两个所述转轮支杆（25）沿移动主体（21）的中部对称，且两个转轮支杆（25）之间通过缓冲板（29）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能巡检轨道式机器人，其特征在于：所述前部转轮（28）和后部转轮（212）分别安装在转轮支杆（25）的两端，且前部转轮（28）和后部转轮（212）通过支杆转轴（24）转动安装在移动主体（21）的顶部。

5.根据权利要求3所述的一种智能巡检轨道式机器人，其特征在于：所述转轮支杆（25）与缓冲板（29）连接的一端为向外弯曲的“八”字形结构，且缓冲板（29）上的转轮滑块（211）位于转轮支杆（25）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡检轨道式机器人，其特征在于：所述移动轨道（1）内部底部的两侧为倾斜式结构，且移动轨道（1）的两侧内壁设置有倾斜式凸起。

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