CN213013731U - 一种轨道轨距检测小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道轨距检测小车，包括水平悬臂、磁致伸缩位移传感器以及相对且同轴线设置的一对行进轨道轮；所述水平悬臂的两端分别固定设置有向下延伸的竖向支臂，且所述水平悬臂具有伸缩机构，并可随一对所述行进轨道轮之间间距变化而伸缩长度；一对所述行进轨道轮分别可转动地安装于对应的所述竖向支臂下端，所述竖向支臂的下端还安装有驱动对应的所述行进轨道轮旋转的驱动装置；所述磁致伸缩位移传感器水平设置于一对所述行进轨道轮之间，并通过连接臂与所述水平悬臂连接。本实用新型采用非接触式轨距检测，提升检测器材的使用寿命和检测可靠性，对恶劣的工作环境具有极强的适应性，大大提升了轨距检测结果精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种轨道轨距检测小车。
背景技术
轨距、水平、超高是铁路线路的基本几何参数，它们的优劣直接关系到铁路列车的运行安全。目前，轨距的检测通常采用轨距尺进行，但由于轨距尺的工作条件是非常恶劣的，高温、低温、雨水、高振荡等恶劣环境均会影响轨距检测结果的精度，同时，由于轨距尺采用接触式检测，敏感元件容易磨损，检测器材的使用寿命和检测可靠性容易受之影响。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种轨道轨距检测小车，采用非接触式轨距检测，提升检测器材的使用寿命和检测可靠性，对恶劣的工作环境具有极强的适应性，大大提升了轨距检测结果精度。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种轨道轨距检测小车，包括水平悬臂、磁致伸缩位移传感器以及相对且同轴线设置的一对行进轨道轮；
所述水平悬臂的两端分别固定设置有向下延伸的竖向支臂，且所述水平悬臂具有伸缩机构，并可随一对所述行进轨道轮之间间距变化而伸缩长度；
一对所述行进轨道轮分别可转动地安装于对应的所述竖向支臂下端，所述竖向支臂的下端还安装有驱动对应的所述行进轨道轮旋转的驱动装置；
所述磁致伸缩位移传感器水平设置于一对所述行进轨道轮之间，并通过连接臂与所述水平悬臂连接。
本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型在小车行进过程中采用磁致伸缩位移传感器对一对行进轨道轮的间距进行实时监测，从而实时检测轨道的轨距；而由于水平悬臂具有随一对行进轨道轮之间间距变化而伸缩长度的伸缩结构，允许一对行进轨道轮在轨道轨距发生变化时适应性发生间距变化。因此，在轨道轨距发生变化时，一对行进轨道轮的间距随之变化，此时磁致伸缩位移传感器检测到一对行进轨道轮的间距变化量并记录，从而实现将磁致伸缩位移传感器应用到轨道轨距检测。由于磁致伸缩位移传感器中作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，因此本实用新型可应用在高温、高压和高振荡等恶劣的工作环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响。同时，磁致伸缩位移传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。另外，由于磁致伸缩位移传感器的敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对磁致伸缩位移传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。
进一步地，所述驱动装置包括电机、减速机以及为所述电机供电的蓄电池箱；所述竖向支臂的下端水平固定有安装台板，所述电机和蓄电池箱水平固定于所述安装台板顶面，所述行进轨道轮通过轨道轮架可转动地安装于所述安装台板底面；所述减速机位于对应的所述行进轨道轮外侧，所述减速机的输入轴连接所述电机的输出轴，所述减速机的输出轴连接对应的所述行进轨道轮的中轴。
进一步地，所述安装台板与所述竖向支臂的下端焊接固定。
进一步地，所述电机和减速机均通过螺栓与所述安装台板固定连接。
进一步地，所述轨道轮架通过螺栓与所述安装台固定连接。
进一步地，所述伸缩机构包括一端封闭的第一连接套筒和第二连接套筒，所述第一连接套筒内设有一端与所述第一连接套筒连接的封闭端内侧固定连接的第一弹簧，所述第二连接套筒内设有一端与所述第二连接套筒连接的封闭端内侧固定连接的第二弹簧；所述水平悬臂为多段式杆状结构，由第一端杆、中间杆和第二端杆组成，所述第一端杆的一端与两根所述竖向支臂其中一根上端固定连接，另一端与所述第一连接套筒的封闭端外侧固定连接，所述第二端杆的一端与两根所述竖向支臂另一根上端固定连接，另一端与所述第二连接套筒的封闭端外侧固定连接，所述中间杆的两端分别水平插入所述第一连接套筒和第二连接套筒内，并与所述第一弹簧的自由端和第二弹簧的自由端固定连接。
进一步地，所述第一端杆和第二端杆分别与对应的所述竖向支臂上端一体成型。
进一步地，所述连接臂并列设置有两根，其两端分别与所述中间杆和磁致伸缩位移传感器固定连接。
进一步地，所述磁致伸缩位移传感器外套接并固定有安装套筒，所述安装套筒与所述连接臂焊接固定。
进一步地，所述磁致伸缩位移传感器通过螺栓与所述安装套筒固定连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例的主视图。
附图中，磁致伸缩位移传感器1、行进轨道轮2、轨道轮架3、电机4、减速机5、蓄电池箱6、竖向支臂7、第一端杆8、第一连接套筒9、连接臂10、中间杆11、第二连接套筒12、第二端杆13、第二弹簧14、第一弹簧15、安装套筒16。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示，一种轨道轨距检测小车，包括水平悬臂、磁致伸缩位移传感器1以及相对且同轴线设置的一对行进轨道轮2；
水平悬臂的两端分别固定设置有向下延伸的竖向支臂7，且水平悬臂具有伸缩机构，并可随一对行进轨道轮2之间间距变化而伸缩长度；
一对行进轨道轮2分别可转动地安装于对应的竖向支臂7下端，竖向支臂7的下端还安装有驱动对应的行进轨道轮2旋转的驱动装置；
磁致伸缩位移传感器1水平设置于一对行进轨道轮2之间，并通过连接臂10与水平悬臂连接。
具体的，驱动装置包括电机4、减速机5以及为电机4供电的蓄电池箱6；竖向支臂7的下端水平固定有安装台板，电机4和蓄电池箱6水平固定于安装台板顶面，行进轨道轮2通过轨道轮架3可转动地安装于安装台板底面；减速机5位于对应的行进轨道轮2外侧，减速机5的输入轴连接电机4的输出轴，减速机5的输出轴连接对应的行进轨道轮2的中轴。实现驱动装置对行进轨道轮2的驱动，稳定可靠。
优选地，安装台板与竖向支臂7的下端焊接固定。提升了安装台板与竖向支臂7连接的可靠性。
优选地，电机4和减速机5均通过螺栓与安装台板固定连接。确保电机4和减速机5与安装台板固定可靠性的同时，便于电机4和减速机5的装配。
优选地，轨道轮架3通过螺栓与安装台板固定连接。确保轨道轮架3与安装台板固定可靠性的同时，便于轨道轮架3的装配。
具体的，伸缩机构包括一端封闭的第一连接套筒9和第二连接套筒12，第一连接套筒9内设有一端与第一连接套筒9连接的封闭端内侧固定连接的第一弹簧15，第二连接套筒12内设有一端与第二连接套筒12连接的封闭端内侧固定连接的第二弹簧14；水平悬臂为多段式杆状结构，由第一端杆8、中间杆11和第二端杆13组成，第一端杆8的一端与两根竖向支臂7其中一根上端固定连接，另一端与第一连接套筒9的封闭端外侧固定连接，第二端杆13的一端与两根竖向支臂7另一根上端固定连接，另一端与第二连接套筒12的封闭端外侧固定连接，中间杆11的两端分别水平插入第一连接套筒9和第二连接套筒12内，并与第一弹簧15的自由端和第二弹簧14的自由端固定连接。由于第一端杆8和第二端杆13在第一弹簧15和第二弹簧14形变的情况下可以改变与中间杆11的距离，从而允许一对行进轨道轮2随轨道轨距发生变化时而变化间距，实现伸缩机构对水平悬臂长度的伸缩。
优选地，第一端杆8和第二端杆13分别与对应的竖向支臂7上端一体成型。确保第一端杆8和第二端杆13分别与对应的竖向支臂7连接结构的可靠性。
优选地，连接臂10并列设置有两根，其两端分别与中间杆11和磁致伸缩位移传感器1固定连接。提升磁致伸缩位移传感器1通过连接臂10与水平悬臂连接的稳定性。
优选地，磁致伸缩位移传感器1外套接并固定有安装套筒16，安装套筒16与连接臂10焊接固定。通过安装套筒16保护磁致伸缩位移传感器1，避免外力对其造成破坏，确保工作环境稳定。
优选地，磁致伸缩位移传感器1通过螺栓与安装套筒16固定连接。便于磁致伸缩位移传感器1与安装套筒16装配。
工作方式：
将小车置于轨道上，启动电机4驱动减速机5运转，从而带动行进轨道轮2旋转，小车即可沿轨道行进，在小车行进过程中采用磁致伸缩位移传感器1对一对行进轨道轮2的间距进行实时监测，从而实时检测轨道的轨距。
在轨道轨距发生变化时，由于中间杆11的两端分别通过第一弹簧15和第二弹簧14与第一连接套筒9和第二连接套筒12的封闭端内侧连接，并分别位于第一连接套筒9和第二连接套筒12内，因而，第一端杆8和第二端杆13在第一弹簧15和第二弹簧14形变的情况下可以改变与中间杆11的距离，从而允许一对行进轨道轮2随轨道轨距发生变化时而变化间距。因此，在轨道轨距发生变化时，一对行进轨道轮2的间距随之变化，此时磁致伸缩位移传感器1检测到一对行进轨道轮2的间距变化量并记录，从而实现将磁致伸缩位移传感器1应用到轨道轨距检测。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种轨道轨距检测小车，其特征在于：包括水平悬臂、磁致伸缩位移传感器(1)以及相对且同轴线设置的一对行进轨道轮(2)；
所述水平悬臂的两端分别固定设置有向下延伸的竖向支臂(7)，且所述水平悬臂具有伸缩机构，并可随一对所述行进轨道轮(2)之间间距变化而伸缩长度；
一对所述行进轨道轮(2)分别可转动地安装于对应的所述竖向支臂(7)下端，所述竖向支臂(7)的下端还安装有驱动对应的所述行进轨道轮(2)旋转的驱动装置；
所述磁致伸缩位移传感器(1)水平设置于一对所述行进轨道轮(2)之间，并通过连接臂(10)与所述水平悬臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述驱动装置包括电机(4)、减速机(5)以及为所述电机(4)供电的蓄电池箱(6)；
所述竖向支臂(7)的下端水平固定有安装台板，所述电机(4)和蓄电池箱(6)水平固定于所述安装台板顶面，所述行进轨道轮(2)通过轨道轮架(3)可转动地安装于所述安装台板底面；
所述减速机(5)位于对应的所述行进轨道轮(2)外侧，所述减速机(5)的输入轴连接所述电机(4)的输出轴，所述减速机(5)的输出轴连接对应的所述行进轨道轮(2)的中轴。
3.根据权利要求2所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述安装台板与所述竖向支臂(7)的下端焊接固定。
4.根据权利要求2所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述电机(4)和减速机(5)均通过螺栓与所述安装台板固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述轨道轮架(3)通过螺栓与所述安装台固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述伸缩机构包括一端封闭的第一连接套筒(9)和第二连接套筒(12)，所述第一连接套筒(9)内设有一端与所述第一连接套筒(9)连接的封闭端内侧固定连接的第一弹簧(15)，所述第二连接套筒(12)内设有一端与所述第二连接套筒(12)连接的封闭端内侧固定连接的第二弹簧(14)；
所述水平悬臂为多段式杆状结构，由第一端杆(8)、中间杆(11)和第二端杆(13)组成，所述第一端杆(8)的一端与两根所述竖向支臂(7)其中一根上端固定连接，另一端与所述第一连接套筒(9)的封闭端外侧固定连接，所述第二端杆(13)的一端与两根所述竖向支臂(7)另一根上端固定连接，另一端与所述第二连接套筒(12)的封闭端外侧固定连接，所述中间杆(11)的两端分别水平插入所述第一连接套筒(9)和第二连接套筒(12)内，并与所述第一弹簧(15)的自由端和第二弹簧(14)的自由端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述第一端杆(8)和第二端杆(13)分别与对应的所述竖向支臂(7)上端一体成型。
8.根据权利要求6所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述连接臂(10)并列设置有两根，其两端分别与所述中间杆(11)和磁致伸缩位移传感器(1)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述磁致伸缩位移传感器(1)外套接并固定有安装套筒(16)，所述安装套筒(16)与所述连接臂(10)焊接固定。
10.根据权利要求9所述的一种轨道轨距检测小车，其特征在于：所述磁致伸缩位移传感器(1)通过螺栓与所述安装套筒(16)固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113532256A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-10-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种轨道间距自动检测装置及检测方法 |
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