CN215660231U - 一种用于货物运输的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于货物运输的机器人，涉及货物运输领域，包括三角框架和移动组件，本实用新型中三角框架底部在朝向地表侧端面固定有移动组件，三角框架的两侧为斜向对称端，其中左置斜向端处嵌入有电池板，右置斜向端嵌入有控制板；三角框架顶端固定有警示灯，三角框架内三角腔体内对称设置有两块稳定机构，使得稳定机构在弹力作用下，赋予货物良好的弹性缓冲能力，同时在弹力作用下，将货物所在空间范围进行压缩，以限制货物在运输中的移动倾向，从而更好的对处于运动状态下的货物进行稳定。

Description

一种用于货物运输的机器人

技术领域

本实用新型涉及货物运输领域，尤其涉及一种用于货物运输的机器人。

背景技术

厂区内小规模货物搬运，大多通过人力操作货物进行位置移动，但随着工业化的日益推进，采用智能化的机器人运输，是一项利于企业良性发展的利好事项。

目前对于在货物运输机器人领域，公开号CN211163911U，专利名称为一种货物运输机器人，通过设置电动推杆进行伸缩移动，进而在操作中，支撑收集盒，进而达到快速装卸货物，提高货物输送速度的目的；但上述专利设备中，未对货物稳定运输进行详细叙述，遂，对于货物稳定运输此领域，需求一种新型的货物运输机器人，来改善目前所面临的使用困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于货物运输的机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于货物运输的机器人，包括三角框架和移动组件，其特征在于：所述三角框架底部在朝向地表侧端面固定有移动组件，三角框架的两侧为斜向对称端，其中左置斜向端处嵌入有电池板，右置斜向端嵌入有控制板；所述三角框架顶端固定有警示灯，所述三角框架内三角腔体内对称设置有两块稳定机构，两块稳定机构以八字分布状固定至斜向端面的内侧；所述稳定机构之间水平设置有承载板材，承载板材靠近斜向端面处两端卡接至稳定机构处。

优选的，所述稳定机构包括弹簧、滑块、矩形槽和固定板，所述三角框架内对称设置有两块固定板，固定板固定至斜向端面处，固定板处朝外端面以前后分布状设置有两处矩形槽，矩形槽内套有弹簧，弹簧最底端卡接至矩形槽处槽底，滑块最顶端设置有滑块，滑块滑动连接至矩形槽内，且滑块相对于矩形槽为外伸状；所述滑块处外伸部分插接至承载板材内。

优选的，所述承载板材包括矩形盒、插板和条形板，所述三角框架内设置有矩形盒，矩形盒内为空腔状，矩形盒内套有两块插板；所述插板在靠近固定板处边沿固定有条形板，条形板处设置有槽位，槽位内套接滑块。

优选的，所述警示灯为三色灯，警示灯所显示的颜色分别为红色、黄色和绿色，其中红色为电量告警灯，黄色为移动警示灯，绿色为待机警示灯。

优选的，所述移动组件底端安装有三个轮体，三个轮体分别为转向轮、驱动轮和平衡轮，其中驱动轮和平衡轮为共轴设置；所述三个轮体为三角分布状。

优选的，所述电池板为警示灯、移动组件和稳定机构的能源供给组件，所述控制板为主控组件。

优选的，所述矩形盒下降至最低位置时插板仍插接至矩形盒内。

优选的，所述矩形盒处承载端面贴合有防滑垫，防滑垫表面均匀的设置有凸点。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置承载板材与稳定机构进行相互配合，进而在货物放置至承载板材时，基于货物自身下压力作用至稳定机构处，使得稳定机构在弹力作用下，赋予货物良好的弹性缓冲能力，同时在弹力作用下，将货物所在空间范围进行压缩，以限制货物在运输中的移动倾向，从而更好的对处于运动状态下的货物进行稳定。

2、本实用新型中插板相对于矩形盒为插入状，该插入设置，可扩大板材的承载范围，即，重量较大的货物，可在插板相对于矩形盒进行外伸动作中，提供足够的下移区间；相反，重量较小的货物，可在插板相对于矩形盒进行内缩动作中，提供有效的上移空间。

附图说明

图1为本实用新型一种用于货物运输的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中承载框架的结构示意图；

图3为本实用新型中承载板材的结构示意图；

图4为本实用新型中稳定机构的结构示意图；

附图标记：1、移动组件；2、控制板；3、稳定机构；4、警示灯；5、电池板；6、承载板材；7、三角框架；31、弹簧；32、滑块；33、矩形槽；34、固定板；61、矩形盒；62、插板；63、条形板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种用于货物运输的机器人，包括三角框架7和移动组件1，三角框架7底部在朝向地表侧端面固定有移动组件1，三角框架7的两侧为斜向对称端，其中左置斜向端处嵌入有电池板5，右置斜向端嵌入有控制板2；三角框架7顶端固定有警示灯4，三角框架7内三角腔体内对称设置有两块稳定机构3，两块稳定机构3以八字分布状固定至斜向端面的内侧；稳定机构3之间水平设置有承载板材6，承载板材6靠近斜向端面处两端卡接至稳定机构3处。

本实施例中，通过设置承载板材6与稳定机构3进行相互配合，进而在货物放置至承载板材6时，基于货物自身下压力作用至稳定机构3处，使得稳定机构3在弹力作用下，赋予货物良好的弹性缓冲能力，同时在弹力作用下，将货物所在空间范围进行压缩，以限制货物在运输中的移动倾向，从而更好的对处于运动状态下的货物进行稳定。

实施例2

如图1-4所示，一种用于货物运输的机器人，稳定机构3包括弹簧31、滑块32、矩形槽33和固定板34，三角框架7内对称设置有两块固定板34，固定板34固定至斜向端面处，固定板34处朝外端面以前后分布状设置有两处矩形槽33，矩形槽33内套有弹簧31，弹簧31最底端卡接至矩形槽33处槽底，滑块32最顶端设置有滑块32，滑块32滑动连接至矩形槽33内，且滑块32相对于矩形槽33为外伸状；滑块32处外伸部分插接至承载板材6内。

承载板材6包括矩形盒61、插板62和条形板63，三角框架7内设置有矩形盒61，矩形盒61内为空腔状，矩形盒61内套有两块插板62；插板62在靠近固定板34处边沿固定有条形板63，条形板63处设置有槽位，槽位内套接滑块32；矩形盒61下降至最低位置时插板62仍插接至矩形盒61内。

本实施例中，两块稳定机构3以八字分布状固定至三角框架7的内侧，即，通过稳定机构3的对称设置，给予承载板材6有效的支撑力度，并且在支撑中，通过弹簧31的弹力作用，提供缓冲避震和空间限制的使用效果。

本实施例中，插板62相对于矩形盒61为插入状，该插入设置，可扩大板材的承载范围，即，重量较大的货物，可在插板62相对于矩形盒61进行外伸动作中，提供足够的下移区间；相反，重量较小的货物，可在插板62相对于矩形盒61进行内缩动作中，提供有效的上移空间。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于货物运输的机器人，包括三角框架(7)和移动组件(1)，其特征在于：所述三角框架(7)底部在朝向地表侧端面固定有移动组件(1)，三角框架(7)的两侧为斜向对称端，其中左置斜向端处嵌入有电池板(5)，右置斜向端嵌入有控制板(2)；所述三角框架(7)顶端固定有警示灯(4)，所述三角框架(7)内三角腔体内对称设置有两块稳定机构(3)，两块稳定机构(3)以八字分布状固定至斜向端面的内侧；所述稳定机构(3)之间水平设置有承载板材(6)，承载板材(6)靠近斜向端面处两端卡接至稳定机构(3)处。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人，其特征在于：所述稳定机构(3)包括弹簧(31)、滑块(32)、矩形槽(33)和固定板(34)，所述三角框架(7)内对称设置有两块固定板(34)，固定板(34)固定至斜向端面处，固定板(34)处朝外端面以前后分布状设置有两处矩形槽(33)，矩形槽(33)内套有弹簧(31)，弹簧(31)最底端卡接至矩形槽(33)处槽底，滑块(32)最顶端设置有滑块(32)，滑块(32)滑动连接至矩形槽(33)内，且滑块(32)相对于矩形槽(33)为外伸状；所述滑块(32)处外伸部分插接至承载板材(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于货物运输的机器人，其特征在于：所述承载板材(6)包括矩形盒(61)、插板(62)和条形板(63)，所述三角框架(7)内设置有矩形盒(61)，矩形盒(61)内为空腔状，矩形盒(61)内套有两块插板(62)；所述插板(62)在靠近固定板(34)处边沿固定有条形板(63)，条形板(63)处设置有槽位，槽位内套接滑块(32)。

4.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人，其特征在于：所述警示灯(4)为三色灯，警示灯(4)所显示的颜色分别为红色、黄色和绿色，其中红色为电量告警灯，黄色为移动警示灯，绿色为待机警示灯。

5.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人，其特征在于：所述移动组件(1)底端安装有三个轮体，三个轮体分别为转向轮、驱动轮和平衡轮，其中驱动轮和平衡轮为共轴设置；所述三个轮体为三角分布状。

6.根据权利要求1所述的一种用于货物运输的机器人，其特征在于：所述电池板(5)为警示灯(4)、移动组件(1)和稳定机构(3)的能源供给组件，所述控制板(2)为主控组件。

7.根据权利要求3所述的一种用于货物运输的机器人，其特征在于：所述矩形盒(61)下降至最低位置时插板(62)仍插接至矩形盒(61)内。

8.根据权利要求3所述的一种用于货物运输的机器人，其特征在于：所述矩形盒(61)处承载端面贴合有防滑垫，防滑垫表面均匀的设置有凸点。

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