CN215658925U - 一种拨叉专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拨叉专机，包括：支撑组件、上下料机械手、拔叉钻孔装置、拔叉槽初加工装置、拔叉铰孔装置、拔叉槽精加工装置、拔叉平面加工装置和驱动组件，所述驱动组件固定在所述支撑组件的中心位置处；其中所述驱动组件适于驱动所述支撑组件定角的间歇转动；本实用新型通过在主动转盘上设置通过挂钩弹簧连接的斜端板，使其在被驱动转动过程中会通过与活动块抵触来使主动转盘定向转动，直至转动到下一个活动块与主动转盘侧壁卡和实现在此固定，来使拔叉分别对应不同加工装置依次加工，实现了连续的多角度同时加工功能，解决了承托不稳定的问题。

Description

一种拨叉专机

技术领域

本实用新型涉及拨叉技术领域，具体涉及一种拨叉专机。

背景技术

随着现在社会的发展，人们生活水平的提高，汽车在日常中的应用必不可少，其中拨叉作为汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，拨叉主要用于离合器换档，因此拨叉的产生加工设备的需求也必不可少。

但是在拨叉偶件在加工中需要多角度且不同方式的处理，因此效率低下，且在需要人工不断更换装夹拨叉偶件导致其加工精度较低。

因此，在特定的环境下，需要一种拨叉专机进行替代。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：加工效率和精度低下，为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种拨叉专机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拨叉专机，包括：支撑组件、上下料机械手、拔叉钻孔装置、拔叉槽初加工装置、拔叉铰孔装置、拔叉槽精加工装置、拔叉平面加工装置和驱动组件，所述上下料机械手、所述拔叉钻孔装置、所述拔叉槽初加工装置、所述拔叉铰孔装置、所述拔叉槽精加工装置和所述拔叉平面加工装置皆均匀的安装在所述支撑组件的边缘位置处，所述驱动组件固定在所述支撑组件的中心位置处；其中

所述驱动组件适于驱动所述支撑组件定角的间歇转动。

进一步的，所述支撑组件包括：承托台，所述上下料机械手、所述拔叉钻孔装置、所述拔叉槽初加工装置、所述拔叉铰孔装置、所述拔叉槽精加工装置和所述拔叉平面加工装置皆均匀的安装在所述承托台的边缘位置处，且所述驱动组件固定在所述承托台的中心位置处。

进一步的，所述承托台上方通过所述驱动组件安装有转动部，所述转动部的顶部同心固定有主动转盘，所述主动转盘的顶端同心固定有从动转盘，所述从动转盘的顶端均匀开设有装夹槽；以及

相邻所述装夹槽中心线与所述从动转盘圆心所呈夹角为60°；其中

所述转动部适于驱动所述从动转盘随所述主动转盘转动。

进一步的，所述主动转盘的边缘位置处对应所述装夹槽设置有抵触部，所述主动转盘的表面开设有适于所述抵触部的制动槽；其中

所述抵触部适于通过卡插所述制动槽使所述主动转盘定制转动。

进一步的，所述支撑组件还包括：导向部，所述导向部包括固定在所述主动转盘底部的两个导向台，每个所述导向台表面的两侧皆开设有V形槽；以及

所述导向台的底部与所述承托台顶部相互接触，所述导向台呈与所述主动转盘同心的弧形。

进一步的，所述导向部还包括：导向轨，所述导向轨同心开设在所述承托台的顶端；以及

所述导向轨内部的两侧设置有适于所述V形槽的V形导条，所述导向轨的半径与所述导向台所呈弧形的半径吻合；其中

所述导向台适于通过所述V形导条卡在所述V形槽内沿所述导向轨移动。

进一步的，所述抵触部包括：固定块，所述固定块对应所述装夹槽安装在所述承托台的一侧，所述固定块的一侧固定有弹簧筒，所述弹簧筒远离所述固定块的一侧固定有活动块；以及

所述活动块的横截面呈直角梯形，所述活动块的斜面端与所述主动转盘侧壁接触；其中

所述活动块端部的斜角适于卡插所述制动槽内阻止所述主动转盘的转动。

进一步的，所述转动部包括：从动短轴，所述从动短轴固定在所述驱动组件的输出端，所述从动短轴的顶端延伸到所述从动转盘的外部。

进一步的，所述从动短轴表面的一侧固定有斜端板，所述斜端板的表面固定有挂钩弹簧；以及

所述斜端板一端的斜面与所述活动块的斜面吻合，所述挂钩弹簧的另一端固定在所述主动转盘的表面。

进一步的，所述挂钩弹簧一侧的主动转盘表面固定有限位短柱；其中

所述限位短柱适于限制所述斜端板转动角度。

本实用新型通过在主动转盘上设置通过挂钩弹簧连接的斜端板，使其在被驱动转动过程中会通过与活动块抵触来使主动转盘定向转动，直至转动到下一个活动块与主动转盘侧壁卡和实现在此固定，来使拔叉分别对应不同加工装置依次加工，实现了连续的多角度同时加工功能，解决了承托不稳定的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种拨叉专机的最优实施例的立体图；

图2是本实用新型支撑座的最优实施例的立体剖面图；

图3是本实用新型从动转盘的最优实施例的立体图；

图4是本实用新型导向台的最优实施例的立体图；

图5是本实用新型从动转盘的俯视结构示意图。

图中

1、支撑组件；2、上下料机械手；3、拔叉钻孔装置；4、拔叉槽初加工装置；5、拔叉铰孔装置；6、拔叉槽精加工装置；7、拔叉平面加工装置；8、驱动组件；

11、承托台；12、主动转盘；13、抵触部；14、转动部；15、从动转盘；16、装夹槽；17、导向部；

121、制动槽；

131、固定块；132、弹簧筒；133、活动块；

141、从动短轴；142、斜端板；143、挂钩弹簧；144、限位短柱；

171、导向台；172、导向轨；173、V形槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1，图1是本实用新型一种拨叉专机的最优实施例的立体图；请参阅图2，图2是本实用新型支撑座的最优实施例的立体剖面图；请参阅图3，图3是本实用新型从动转盘的最优实施例的立体图；请参阅图4，图4是本实用新型导向台的最优实施例的立体图；请参阅图5，图5是本实用新型从动转盘的俯视结构示意图；如图1-5所示，本实用新型提供了一种拨叉专机，包括：支撑组件1、上下料机械手2、拔叉钻孔装置3、拔叉槽初加工装置4、拔叉铰孔装置5、拔叉槽精加工装置6、拔叉平面加工装置7和驱动组件8，其中，支撑组件1主要起到了支撑固定的作用，上下料机械手2用于在拔叉加工时使其与夹具连接和分离作用，拔叉钻孔装置3主要用于对拔叉进行钻孔操作，拔叉槽初加工装置4主要对拔叉进行表面槽的初加工，拔叉铰孔装置5主要作用是在拔叉表面铰孔，拔叉槽精加工装置6主要对初加工后的拔叉表面孔进行精处理，拔叉平面加工装置7主要用于对拔叉的平面进行加工处理作用，驱动组件8主要用于提供驱动力。针对于以上部件，如下进行一一详述。

支撑组件1

支撑组件1主要起到了支撑固定的作用，同时用于装载本实施例中各种配件的设备，其中，支撑组件1用于将拔叉的钻孔、槽初加工、铰孔、槽精加工以及平面加工等装置依次按照在支撑组件1上，同时通过将上下料机械手2固定在支撑组件1的一侧，使其与其他加工装置等间距设置，后期通过支撑组件1的旋转来带动已通过上下料机械手2上料后的夹具转动，再使夹装后的拔叉依次经过钻孔、槽初加工、铰孔、槽精加工以及平面加工，使其不同的拔叉在支撑组件1同时多角度处理，提高工作效率，并且通过一次夹装后进行多种加工方式解决了多次夹装导致精度降低的问题。

下面具体说明所述支撑组件1的组成结构，所述支撑组件1包括：承托台11，所述上下料机械手2、所述拔叉钻孔装置3、所述拔叉槽初加工装置4、所述拔叉铰孔装置5、所述拔叉槽精加工装置6和所述拔叉平面加工装置7皆均匀的安装在所述承托台11的边缘位置处，且所述驱动组件8固定在所述承托台11的中心位置处；所述承托台11上方通过所述驱动组件8安装有转动部14，所述转动部14的顶部同心固定有主动转盘12，此设计的目的是，通过驱动组件8通过转动部14使主动转盘12相对承托台11进行转动，能够使拔叉在初始状态下，首先通过上下料机械手2进行上料，经主动转盘12的间歇旋转依次经过钻孔、槽初加工、铰孔、槽精加工以及平面加工后再通过上下料机械手2下料，来增强本实施例中专用加工设备的工作效率，所述主动转盘12的顶端同心固定有从动转盘15，所述从动转盘15的顶端均匀开设有装夹槽16；以及相邻所述装夹槽16中心线与所述从动转盘15圆心所呈夹角为60°；需要进一步说明的是，初始状态下，一个装夹槽16对应一个上下料机械手2，其他的一个装夹槽16分别对应在拔叉钻孔装置3、拔叉槽初加工装置4、拔叉铰孔装置5、拔叉槽精加工装置6和拔叉平面加工装置7的下方，其中所述转动部14适于驱动所述从动转盘15随所述主动转盘12转动；所述主动转盘12的边缘位置处对应所述装夹槽16设置有抵触部13，具体的，一个抵触部13对用设置在一个装夹槽16圆心与主动转盘12圆心之间直线的延长线上，且每次抵触部13处在装夹槽16圆心与主动转盘12圆心之间直线的延长线上后主动转盘12则会停止转动，停止用来使对应加工装置处理拔叉，所述主动转盘12的表面开设有适于所述抵触部13的制动槽121；其中所述抵触部13适于通过卡插所述制动槽121使所述主动转盘12定制转动；所述支撑组件1还包括：导向部17；其中导向部17主要用于增强主动转盘12转动时其顶部运载夹具的从动转盘15稳定性。

驱动组件8

驱动组件8安装在承托台11顶部的中心位置处，且驱动组件8的输出端与转动部14固定连接，用于驱动主动转盘12的转动，与现有技术相同，在本实施例的拔叉专用加工设备中，驱动组件8由电机以及转轴组成，具体的，电机通过与外界电源和控制系统相互连接，通过驱使转轴旋转来带动通过转动部14固定的主动转盘12转动。

抵触部13

抵触部13固定在承托台11的侧壁上，具体的一个抵触部13对应一个装夹槽16，其中抵触部13的自由端与主动转盘12的侧壁相互接触，一个抵触部13与主动转盘12侧壁的制动槽121卡合，抵触部13主要用于在主动转盘12转动过程中通过与制动槽121卡合来停止主动转盘12的旋转，使承载与夹具的从动转盘15间歇传送，来保持同一时间不同拔叉经不同加工装置统一操作，使拔叉加工操作连续且不间断，节约加工时间进而增强工作效率。

下面具体说明所述抵触部13的组成结构，所述抵触部13包括：固定块131，所述固定块131对应所述装夹槽安装在所述承托台11的一侧，所述固定块131的一侧固定有弹簧筒132，所述弹簧筒132远离所述固定块131的一侧固定有活动块133；需要进一步说明的是，在活动块133与主动转盘12侧壁抵压过程中弹簧筒132呈压缩状态，在活动块133的倾角端进入与主动转盘12侧壁制动槽121接触时弹簧筒132会将活动块133的斜角短推送至与制动槽121卡合，并对其内壁产生一定压力，来停止主动转盘12的旋转，以及所述活动块133的横截面呈直角梯形，所述活动块133的斜面端与所述主动转盘12侧壁接触；其中所述活动块133端部的斜角适于卡插所述制动槽121内阻止所述主动转盘12的转动。

转动部14

转动部14固定在驱动组件8的输出端，具体的，转动部14对的一侧与主动转盘12的一侧相互贴合，转动部14的一端在转动转动过程中会推动活动块133来压缩弹簧筒132。

下面具体说明所述转动部14的组成结构，所述转动部14包括：从动短轴141，所述从动短轴141固定在所述驱动组件8的输出端，所述从动短轴141的顶端延伸到所述从动转盘15的外部；所述从动短轴141表面的一侧固定有斜端板142，所述斜端板142的表面固定有挂钩弹簧143；初始状态下通过挂钩弹簧143连接的斜端板142一侧与从动短轴141保持同步转动，此时活动块133的一端与制动槽121卡合，主动转盘12为静止状态，在从动短轴141驱动斜端板142转动时挂钩弹簧143被拉伸，持续转动直至斜端板142的顶部与活动块133斜面端接触并挤压，使活动块133压缩弹簧筒132至活动块133的顶端有制动槽121分离，此时主动转盘12在挂钩弹簧143的拉伸力作用下转动，直至制动槽121转动到相邻的活动块133内再次卡合停止主动转盘12的旋转，以及所述斜端板142一端的斜面与所述活动块133的斜面吻合，所述挂钩弹簧143的另一端固定在所述主动转盘12的表面；所述挂钩弹簧143一侧的主动转盘12表面固定有限位短柱144；限位短柱144用于在挂钩弹簧143拉伸主动转盘12转动时，使其表面与斜端板142一侧接触，起到限制斜端板142与主动转盘12相对欢动角度的作用，其中所述限位短柱144适于限制所述斜端板142转动角度。

导向部17

导向部17设置在主动转盘12下方，用于在主动转盘12相对于承托台11转动过程中起到了限定转动方向且保持平稳的作用，有利于增强从动转盘15装载拔叉移动时的稳定性，进而有效的提高了拔叉加工精度。

下面具体说明所述导向部17的组成结构，所述导向部17包括固定在所述主动转盘12底部的两个导向台171，每个所述导向台171表面的两侧皆开设有V形槽173；以及所述导向台171的底部与所述承托台11顶部相互接触，所述导向台171呈与所述主动转盘12同心的弧形；此设计的目的是为了在主动转盘12转动使导向台171与其保持同心且同步的转动，有效增强主动转盘12转动时的平衡性；所述导向部17还包括：导向轨172，所述导向轨172同心开设在所述承托台11的顶端；以及所述导向轨172内部的两侧设置有适于所述V形槽173的V形导条，所述导向轨172的半径与所述导向台171所呈弧形的半径吻合；在主动转盘12转动过程导向台171通过V形导条卡在V形槽173内沿导向轨172平稳移动，其中所述导向台171适于通过所述V形导条卡在所述V形槽173内沿所述导向轨172移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种拨叉专机，其特征在于，包括：支撑组件（1）、上下料机械手（2）、拔叉钻孔装置（3）、拔叉槽初加工装置（4）、拔叉铰孔装置（5）、拔叉槽精加工装置（6）、拔叉平面加工装置（7）和驱动组件（8），所述上下料机械手（2）、所述拔叉钻孔装置（3）、所述拔叉槽初加工装置（4）、所述拔叉铰孔装置（5）、所述拔叉槽精加工装置（6）和所述拔叉平面加工装置（7）皆均匀的安装在所述支撑组件（1）的边缘位置处，所述驱动组件（8）固定在所述支撑组件（1）的中心位置处；其中

所述驱动组件（8）适于驱动所述支撑组件（1）定角的间歇转动。

2.如权利要求1所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述支撑组件（1）包括：承托台（11），所述上下料机械手（2）、所述拔叉钻孔装置（3）、所述拔叉槽初加工装置（4）、所述拔叉铰孔装置（5）、所述拔叉槽精加工装置（6）和所述拔叉平面加工装置（7）皆均匀的安装在所述承托台（11）的边缘位置处，且所述驱动组件（8）固定在所述承托台（11）的中心位置处。

3.如权利要求2所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述承托台（11）上方通过所述驱动组件（8）安装有转动部（14），所述转动部（14）的顶部同心固定有主动转盘（12），所述主动转盘（12）的顶端同心固定有从动转盘（15），所述从动转盘（15）的顶端均匀开设有装夹槽（16）；以及

相邻所述装夹槽（16）中心线与所述从动转盘（15）圆心所呈夹角为60°；其中

所述转动部（14）适于驱动所述从动转盘（15）随所述主动转盘（12）转动。

4.如权利要求3所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述主动转盘（12）的边缘位置处对应所述装夹槽（16）设置有抵触部（13），所述主动转盘（12）的表面开设有适于所述抵触部（13）的制动槽（121）；其中

所述抵触部（13）适于通过卡插所述制动槽（121）使所述主动转盘（12）定制转动。

5.如权利要求4所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述支撑组件（1）还包括：导向部（17），所述导向部（17）包括固定在所述主动转盘（12）底部的两个导向台（171），每个所述导向台（171）表面的两侧皆开设有V形槽（173）；以及

所述导向台（171）的底部与所述承托台（11）顶部相互接触，所述导向台（171）呈与所述主动转盘（12）同心的弧形。

6.如权利要求5所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述导向部（17）还包括：导向轨（172），所述导向轨（172）同心开设在所述承托台（11）的顶端；以及

所述导向轨（172）内部的两侧设置有适于所述V形槽（173）的V形导条，所述导向轨（172）的半径与所述导向台（171）所呈弧形的半径吻合；其中

所述导向台（171）适于通过所述V形导条卡在所述V形槽（173）内沿所述导向轨（172）移动。

7.如权利要求6所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述抵触部（13）包括：固定块（131），所述固定块（131）对应所述装夹槽（16）安装在所述承托台（11）的一侧，所述固定块（131）的一侧固定有弹簧筒（132），所述弹簧筒（132）远离所述固定块（131）的一侧固定有活动块（133）；以及

所述活动块（133）的横截面呈直角梯形，所述活动块（133）的斜面端与所述主动转盘（12）侧壁接触；其中

所述活动块（133）端部的斜角适于卡插所述制动槽（121）内阻止所述主动转盘（12）的转动。

8.如权利要求7所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述转动部（14）包括：从动短轴（141），所述从动短轴（141）固定在所述驱动组件（8）的输出端，所述从动短轴（141）的顶端延伸到所述从动转盘（15）的外部。

9.如权利要求8所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述从动短轴（141）表面的一侧固定有斜端板（142），所述斜端板（142）的表面固定有挂钩弹簧（143）；以及

所述斜端板（142）一端的斜面与所述活动块（133）的斜面吻合，所述挂钩弹簧（143）的另一端固定在所述主动转盘（12）的表面。

10.如权利要求9所述的一种拨叉专机，其特征在于，所述挂钩弹簧（143）一侧的主动转盘（12）表面固定有限位短柱（144）；其中

所述限位短柱（144）适于限制所述斜端板（142）转动角度。

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