CN215658893U - 一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体是一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机，所述具有缓冲机构的自动锁螺丝机包括：支撑底座；固定底座和支撑杆，所述固定底座和支撑杆均位于所述支撑底座上；锁紧组件，所述锁紧组件与所述支撑杆相连接，并与所述固定底座配合安装；以及缓冲组件，所述缓冲组件位于所述锁紧组件上，所述缓冲组件包括有控制杆和压力传感器，通过控制杆与压力传感器配合工作的方式，可控制锁紧组件的启停，以避免锁紧组件与固定底座上的待装设备碰撞，本实用新型具有缓冲机构的自动锁螺丝机，结构新颖，避免设备之间因发生撞击而损坏，提高了装置的缓冲和防护的效果，并提高了装置的实用性，为工作人员提供了便利。

Description

一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体是一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。

现有的具有缓冲机构的自动锁螺丝机，在锁紧螺丝的过程中，不能起到很好的缓冲和保护的作用，容易使设备之间发生撞击损坏，从而降低了设备的实用性，给工作人员带来不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机，所述具有缓冲机构的自动锁螺丝机包括：

支撑底座；

固定底座和支撑杆，所述固定底座和支撑杆均位于所述支撑底座上；

锁紧组件，所述锁紧组件与所述支撑杆相连接，并与所述固定底座配合安装；以及

缓冲组件，所述缓冲组件位于所述锁紧组件上，所述缓冲组件包括有控制杆和压力传感器，通过控制杆与压力传感器配合工作的方式，可控制锁紧组件的启停，以避免锁紧组件与固定底座上的待装设备碰撞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当需要对设备进行安装螺丝时，首先，通过设置的支撑底座和固定底座，可将整体装置固定在指定区域内，并将待装设备放置在固定底座上，然后，通过设置的锁紧组件工作，可通过PLC控制锁紧组件的运动轨迹，当锁紧组件工作时，可带动缓冲组件同步工作，以便于避免锁紧组件与待装设备发生撞击，且当锁紧组件向下移动时，可带动控制杆也向下同步移动，在安装螺丝的过程中，如果因螺丝本身的因素或设备出现故障，使控制杆与压力传感器接触时，可通过控制信号使锁紧组件停止工作，从而可避免设备之间因发生撞击而损坏，提高了装置的缓冲和防护的效果，并提高了装置的实用性，为工作人员提供了便利，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视结构示意图。

图2为本实用新型中A部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型中调节杆部分的立体结构示意图。

图中：1-支撑底座，2-固定底座，3-调节杆，4-方形体，5-出风管，6-进风管，7-调节槽，8-旋转头，9-螺纹杆，10-丝杆滑块，11-连杆，12-滑动板，13-滑动块，14-第一支撑板，15-气缸，16-连接口，17-滑动杆，18-第一弹簧，19-第二支撑板，20-电机，21-支撑架，22-旋转杆，23-锁紧头，24-控制杆，25-锁紧套，26-第二弹簧，27-压力传感器，28-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机，所述具有缓冲机构的自动锁螺丝机包括：

支撑底座1；

固定底座2和支撑杆28，所述固定底座2和支撑杆28均位于所述支撑底座1上；

锁紧组件，所述锁紧组件与所述支撑杆28相连接，并与所述固定底座2配合安装；以及

缓冲组件，所述缓冲组件位于所述锁紧组件上，所述缓冲组件包括有控制杆24和压力传感器27，通过控制杆24与压力传感器27配合工作的方式，可控制锁紧组件的启停，以避免锁紧组件与固定底座2上的待装设备碰撞。

当需要对设备进行安装螺丝时，首先，通过设置的支撑底座1和固定底座2，可将整体装置固定在指定区域内，并将待装设备放置在固定底座2上，然后，通过设置的锁紧组件工作，可通过PLC控制锁紧组件的运动轨迹，当锁紧组件工作时，可带动缓冲组件同步工作，以便于避免锁紧组件与待装设备发生撞击，且当锁紧组件向下移动时，可带动控制杆24也向下同步移动，在安装螺丝的过程中，如果因螺丝本身的因素或设备出现故障，使控制杆24与压力传感器27接触时，可通过控制信号使锁紧组件停止工作，从而可避免设备之间因发生撞击而损坏，提高了装置的缓冲和防护的效果，并提高了装置的实用性，为工作人员提供了便利，值得推广。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1，所述锁紧组件包括：

滑动块13，所述滑动块13通过滑动板12与所述支撑杆28滑动连接；

气缸15，所述气缸15与所述滑动块13相连接；

第二支撑板19，所述第二支撑板19与所述气缸15的输出端相连接；

电机20，所述电机20位于所述第二支撑板19上；以及

旋转杆22，所述旋转杆22与所述电机20的输出端相连接。

当待装设备放置在固定底座2上后，启动程序，可带动滑动块13在滑动板12上滑动，同时，通过设置的气缸15，其中，气缸15的数量为两套，且气缸15上设有连接口16，以便于控制气缸15的伸展与收缩工作，同时，可启动电机20启动工作，并可带动旋转杆22转动，以便于将缓冲组件上拿取的螺丝锁紧在固定底座2上的待装设备上。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和2，所述缓冲组件包括：

第一支撑板14，所述第一支撑板14位于所述气缸15上；

滑动杆17，所述滑动杆17的一端与所述第一支撑板14相连接，且所述滑动杆17与所述第二支撑板19贯穿滑动连接；

第一弹簧18，所述第一弹簧18套设安装在所述滑动杆17上，且所述第一弹簧18的两端分别与所述第一支撑板14和第二支撑板19相连接；

锁紧头23，所述锁紧头23与所述滑动杆17相连接，且所述锁紧头23与所述旋转杆22滑动连接；

支撑架21，所述支撑架21与所述第二支撑板19相连接，支撑架21与所述旋转杆22转动连接，且所述支撑架21与所述控制杆24相连接；以及

锁紧套25，所述锁紧套25与所述控制杆24可拆卸连接，且所述锁紧套25通过第二弹簧26与所述锁紧头23相连接。

在气缸15和电机20工作的过程中，通过设置的滑动杆17，当气缸15推动第二支撑板19和电机20向下移动进行锁紧螺丝时，可使滑动杆17处于伸缩的状态，由于滑动杆17的弹性作用，可提高电机20以及旋转杆22下移的平稳性，同时，当第二支撑板19向下移动时，可带动支撑架21也同步移动，当支撑架21向下移动时，可推动控制杆24也向下移动，并通过设置的第二弹簧26，可使第二弹簧26处于压缩的状态，从而可进一步提高缓冲的效果，同时，通过设置的控制杆24与压力传感器27配合工作，其中，控制杆24与压力传感器27之间的距离可通过锁紧套25在控制杆24上滑动来设定，以保证刚好把螺丝锁紧在待装设备上时，控制杆24与压力传感器27刚好不接触，当存在突发状况，使控制杆24下移时与压力传感器27接触，则可通过压力传感器27发出的控制信号，使气缸15和电机20均停止工作，且通过设置的锁紧套25，可根据实际需要进行调节，提高了装置的灵活性和实用性。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图3，还包括：方形体4，所述方形体4与所述支撑杆28相连接；

出风管5，所述出风管5与所述方形体4活动连接；

进风管6，所述进风管6的一端贯穿支撑杆28与所述出风管5相连通；以及

调节组件，所述调节组件分别与所述方形体4和支撑杆28相连接，用于调节所述出风管5的出风方向。

在装置工作过程中，会产生一部分热量，如果不及时进行散热，可能会损坏待装设备，并降低装置的使用寿命，因此，通过设置的进风管6，可与驱动气缸15的外部气源相连通，通过输送的气体经进风管6和出风管5喷射到锁紧装置上，从而可对装置进行散热工作，且通过设置的调节组件工作，可用于调节出风管5与水平面的夹角，从而可调节出风管5出风的方向，以便于提高散热的效果。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节组件包括：

丝杆滑块10，所述丝杆滑块10通过螺纹杆9与所述支撑杆28转动连接；

连杆11，所述连杆11的一端与所述丝杆滑块10相连接，且所述连杆11与所述支撑杆28贯穿滑动连接；

调节杆3，所述调节杆3的一端与所述连杆11相连接，且所述调节杆3分别与所述方形体4和支撑杆28滑动连接；以及

调节槽7，所述调节槽7开设于所述调节杆3上，且所述调节槽7通过旋转头8与所述出风管5活动连接。

当需要调节出风管5的出风方向时，通过人力转动螺纹杆9，可带动丝杆滑块10在螺纹杆9上向上或向下移动，当丝杆滑块10移动时，可通过连杆11带动调节杆3在方形体4内同步移动，其中，方形体4为空心结构，通过设置的调节槽7和旋转头8，可带动出风管5围绕方形体4的内壁转动一定的角度，从而达到调节风向的目的。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有缓冲机构的自动锁螺丝机，其特征在于，所述具有缓冲机构的自动锁螺丝机包括：

支撑底座；

固定底座和支撑杆，所述固定底座和支撑杆均位于所述支撑底座上；

锁紧组件，所述锁紧组件与所述支撑杆相连接，并与所述固定底座配合安装；以及

缓冲组件，所述缓冲组件位于所述锁紧组件上，所述缓冲组件包括有控制杆和压力传感器，通过控制杆与压力传感器配合工作的方式，可控制锁紧组件的启停，以避免锁紧组件与固定底座上的待装设备碰撞。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲机构的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁紧组件包括：

滑动块，所述滑动块通过滑动板与所述支撑杆滑动连接；

气缸，所述气缸与所述滑动块相连接；

第二支撑板，所述第二支撑板与所述气缸的输出端相连接；

电机，所述电机位于所述第二支撑板上；以及

旋转杆，所述旋转杆与所述电机的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲机构的自动锁螺丝机，其特征在于，所述缓冲组件包括：

第一支撑板，所述第一支撑板位于所述气缸上；

滑动杆，所述滑动杆的一端与所述第一支撑板相连接，且所述滑动杆与所述第二支撑板贯穿滑动连接；

第一弹簧，所述第一弹簧套设安装在所述滑动杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述第一支撑板和第二支撑板相连接；

锁紧头，所述锁紧头与所述滑动杆相连接，且所述锁紧头与所述旋转杆滑动连接；

支撑架，所述支撑架与所述第二支撑板相连接，支撑架与所述旋转杆转动连接，且所述支撑架与所述控制杆相连接；以及

锁紧套，所述锁紧套与所述控制杆可拆卸连接，且所述锁紧套通过第二弹簧与所述锁紧头相连接。

4.根据权利要求1所述的具有缓冲机构的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括：方形体，所述方形体与所述支撑杆相连接；

出风管，所述出风管与所述方形体活动连接；

进风管，所述进风管的一端贯穿支撑杆与所述出风管相连通；以及

调节组件，所述调节组件分别与所述方形体和支撑杆相连接，用于调节所述出风管的出风方向。

5.根据权利要求4所述的具有缓冲机构的自动锁螺丝机，其特征在于，所述调节组件包括：

丝杆滑块，所述丝杆滑块通过螺纹杆与所述支撑杆转动连接；

连杆，所述连杆的一端与所述丝杆滑块相连接，且所述连杆与所述支撑杆贯穿滑动连接；

调节杆，所述调节杆的一端与所述连杆相连接，且所述调节杆分别与所述方形体和支撑杆滑动连接；以及

调节槽，所述调节槽开设于所述调节杆上，且所述调节槽通过旋转头与所述出风管活动连接。

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