CN215658391U - 一种自动换帽修磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备的技术领域，特别是涉及一种自动换帽修磨一体机，其实现的电极帽更换和修磨的一体化，避免了通过人工进行更换和修磨，省时省力，提高了电极帽更换和打磨的效率；包括底座、转动装置、固定块、两个直角安装板、第一电机、丝杠轴、固定板、滑杆、两个滑块、多个收缩杆、多个弹簧、两个夹持块、第二电机、转动板、两个T型滑块、第三电机和打磨轮，固定块通过转动装置与底座连接，两个直角安装板分别对称固定在固定块的左右两端，第一电机固定在左侧直角安装板的顶端，第一电机的输出端与丝杠轴连接，丝杠轴与直角安装板转动连接，并与固定板转动连接，丝杠轴上下两侧的螺纹相反，固定板固定在左侧直角安装板的底部。

Description

一种自动换帽修磨一体机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备的技术领域，特别是涉及一种自动换帽修磨一体机。

背景技术

一种自动换帽修磨一体机是用于打磨电极帽的辅助装置，其在打磨设备的领域中得到了广泛的使用；在汽车车身的焊接工作中，使用焊接机器人是常规的选择，特别是车身钣金之间的点焊，焊接机器人的焊钳使用一段时间后，其末端的电极帽表面会被氧化或会粘有杂质，影响焊点的质量，因此，必须对电极帽表面进行修磨，当电极帽修磨到极限时就需要更换新的电极帽，人工修磨、拆卸和更换电极帽效率较低，故需要一种自动换帽修磨一体机解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现L了电极帽更换和修磨的一体化，避免了通过人工进行更换和修磨，省时省力，提高了电极帽更换和打磨的效率的自动换帽修磨一体机。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，包括底座、转动装置、固定块、两个直角安装板、第一电机、丝杠轴、固定板、滑杆、两个滑块、多个收缩杆、多个弹簧、两个夹持块、第二电机、转动板、两个T型滑块、第三电机和打磨轮，固定块通过转动装置与底座连接，两个直角安装板分别对称固定在固定块的左右两端，第一电机固定在左侧直角安装板的顶端，第一电机的输出端与丝杠轴连接，丝杠轴与直角安装板转动连接，并与固定板转动连接，丝杠轴上下两侧的螺纹相反，固定板固定在左侧直角安装板的底部，滑杆固定在固定板顶端，并与直角安装板上部底端连接，并且滑杆位于丝杠轴的左侧，两个滑块分别与丝杠轴的上下两侧螺装连接，并与滑杆滑动连接，并且多个收缩杆分别均匀固定在两个滑块内侧端左侧，弹簧固定套装在收缩杆上，并且多个收缩杆的另一端分别与两个夹持块连接，第二电机固定在右侧直角安装板的中部，第二电机的输出端与转动板连接，两个T型滑块分别均匀固定在转动板左端的上下两侧，并与右侧的直角安装板滑动卡装，第三电机偏心固定在转动板的右端，并且第三电机的输出端与打磨轮连接。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，转动装置包括第四电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴和固定架，第四电机固定在底座的顶端右侧，第四电机的输出端与第一锥齿轮连接，并且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，第二锥齿轮固定在转动轴底部，并且转动轴与固定架以及底座均转动连接，固定架固定在底座的顶端，并且固定块固定在转动轴的上部。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括吸尘箱、吸尘机、吸尘网和吸尘管，吸尘箱固定在右侧直角安装板的顶端，吸尘机固定在吸尘箱的左侧，并且吸尘网固定在吸尘箱内，吸尘管与吸尘箱的右端底部连通，吸尘管的另一端穿过右侧的直角安装板，并且吸尘管底端设置有吸尘罩。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括连接块、收集盒和把手，连接块与右侧直角安装板的底部螺装连接，收集盒固定在连接块的右端，并且收集盒的顶端设置有开口，把手固定在收集盒的右端。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括推手和多个万向轮，推手固定在底座的右端，多个万向轮均匀固定在底座的底端，并且万向轮上设置有刹车制动片。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括多个加强板，多个加强板分别固定在固定块左右两侧的上下两端，并分别与两个直角安装板连接。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为消音电机。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当需要对电极帽进行打磨时，使得打磨轮与电极帽接触，并通过第三电机带动打磨轮转动，同时通过第二电机并在T型滑块的配合使用下，带动转动板转动，使得打磨轮围绕电极帽进行公转和自转，从而完成对电极帽的刀模，当需要对电极帽进行更换时，时焊钳上的定位机构自动从损坏的电极帽中脱离，并通过第一电机带动丝杠轴转动，使得两个滑块相向运动，并通过收缩杆和弹簧的配合使用，使得两个夹持块对新的电极帽进行夹持，并插入到焊钳的定位机构上，进而完成电极帽的更换，实现的电极帽更换和修磨的一体化，避免了通过人工进行更换和修磨，省时省力，提高了电极帽更换和打磨的效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视及其部分剖视结构示意图；

图2是本实用新型A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型B处的放大结构示意图；

图4是本实用新型C处的放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、固定块；3、直角安装板；4、第一电机；5、丝杠轴；6、固定板；7、滑杆；8、滑块；9、收缩杆；10、弹簧；11、夹持块；12、第二电机；13、转动板；14、T型滑块；15、第三电机；16、打磨轮；17、第四电机；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、转动轴；21、固定架；22、吸尘箱；23、吸尘机；24、吸尘网；25、吸尘管；26、连接块；27、收集盒；28、把手；29、推手；30、万向轮；31、加强板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，包括底座1、转动装置、固定块2、两个直角安装板3、第一电机4、丝杠轴5、固定板6、滑杆7、两个滑块8、多个收缩杆9、多个弹簧10、两个夹持块11、第二电机12、转动板13、两个T型滑块14、第三电机15和打磨轮16，固定块2通过转动装置与底座1连接，两个直角安装板3分别对称固定在固定块2的左右两端，第一电机4固定在左侧直角安装板3的顶端，第一电机4的输出端与丝杠轴5连接，丝杠轴5与直角安装板3转动连接，并与固定板6转动连接，丝杠轴5上下两侧的螺纹相反，固定板6固定在左侧直角安装板3的底部，滑杆7固定在固定板6顶端，并与直角安装板3上部底端连接，并且滑杆7位于丝杠轴5的左侧，两个滑块8分别与丝杠轴5的上下两侧螺装连接，并与滑杆7滑动连接，并且多个收缩杆9分别均匀固定在两个滑块8内侧端左侧，弹簧10固定套装在收缩杆9上，并且多个收缩杆9的另一端分别与两个夹持块11连接，第二电机12固定在右侧直角安装板3的中部，第二电机12的输出端与转动板13连接，两个T型滑块14分别均匀固定在转动板13左端的上下两侧，并与右侧的直角安装板3滑动卡装，第三电机15偏心固定在转动板13的右端，并且第三电机15的输出端与打磨轮16连接；当需要对电极帽进行打磨时，使得打磨轮16与电极帽接触，并通过第三电机15带动打磨轮16转动，同时通过第二电机12并在T型滑块14的配合使用下，带动转动板13转动，使得打磨轮16围绕电极帽进行公转和自转，从而完成对电极帽的刀模，当需要对电极帽进行更换时，时焊钳上的定位机构自动从损坏的电极帽中脱离，并通过第一电机4带动丝杠轴5转动，使得两个滑块8相向运动，并通过收缩杆9和弹簧10的配合使用，使得两个夹持块11对新的电极帽进行夹持，并插入到焊钳的定位机构上，进而完成电极帽的更换，实现的电极帽更换和修磨的一体化，避免了通过人工进行更换和修磨，省时省力，提高了电极帽更换和打磨的效率。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，转动装置包括第四电机17、第一锥齿轮18、第二锥齿轮19、转动轴20和固定架21，第四电机17固定在底座1的顶端右侧，第四电机17的输出端与第一锥齿轮18连接，并且第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合传动连接，第二锥齿轮19固定在转动轴20底部，并且转动轴20与固定架21以及底座1均转动连接，固定架21固定在底座1的顶端，并且固定块2固定在转动轴20的上部；通过第四电机17带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合传动连接，使得转动轴20转动，从而带动固定块2和两个直角安装板3转动，便于根据电极帽的使用情况，调节打磨和更换的个件，提高装置的使用便捷性。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括吸尘箱22、吸尘机23、吸尘网24和吸尘管25，吸尘箱22固定在右侧直角安装板3的顶端，吸尘机23固定在吸尘箱22的左侧，并且吸尘网24固定在吸尘箱22内，吸尘管25与吸尘箱22的右端底部连通，吸尘管25的另一端穿过右侧的直角安装板3，并且吸尘管25底端设置有吸尘罩；通过设置吸尘箱22、吸尘机23、吸尘网24和吸尘管25，便于吸收打磨电极帽时产生的粉尘，避免粉尘扩散到空气中造成大气污染，提高装置的环保使用性。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括连接块26、收集盒27和把手28，连接块26与右侧直角安装板3的底部螺装连接，收集盒27固定在连接块26的右端，并且收集盒27的顶端设置有开口，把手28固定在收集盒27的右端；通过设置连接块26、收集盒27和把手28，便于收集打磨电极帽时产生的碎屑，并进行集中处理，进一步提高装置的使用便捷性。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括推手29和多个万向轮30，推手29固定在底座1的右端，多个万向轮30均匀固定在底座1的底端，并且万向轮30上设置有刹车制动片；通过设置推手29和万向轮30，便于装置的整体移动，提高装置的灵活使用性。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，还包括多个加强板31，多个加强板31分别固定在固定块2左右两侧的上下两端，并分别与两个直角安装板3连接；通过设置加强板31，加强固定块2与直角安装板3连接的强度，提高装置的结构稳定性。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，第一电机4、第二电机12、第三电机15和第四电机17均为消音电机；通过设置消音电机，减小噪音污染，避免对操作者造成听力损伤，提高装置的使用可靠性。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，其在工作时，首先通过第四电机17带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合传动连接，使得转动轴20转动，从而带动固定块2和两个直角安装板3转动，便于根据电极帽的使用情况，调节打磨和更换的个件，提高装置的使用便捷性，当需要对电极帽进行打磨时，使得打磨轮16与电极帽接触，并通过第三电机15带动打磨轮16转动，同时通过第二电机12并在T型滑块14的配合使用下，带动转动板13转动，使得打磨轮16围绕电极帽进行公转和自转，从而完成对电极帽的刀模，当需要对电极帽进行更换时，时焊钳上的定位机构自动从损坏的电极帽中脱离，并通过第一电机4带动丝杠轴5转动，使得两个滑块8相向运动，并通过收缩杆9和弹簧10的配合使用，使得两个夹持块11对新的电极帽进行夹持，并插入到焊钳的定位机构上，进而完成电极帽的更换，实现的电极帽更换和修磨的一体化，避免了通过人工进行更换和修磨，省时省力，提高了电极帽更换和打磨的效率，之后通过设置吸尘箱22、吸尘机23、吸尘网24和吸尘管25，便于吸收打磨电极帽时产生的粉尘，避免粉尘扩散到空气中造成大气污染，提高装置的环保使用性，然后通过设置连接块26、收集盒27和把手28，便于收集打磨电极帽时产生的碎屑，并进行集中处理，进一步提高装置的使用便捷性。

本实用新型的一种自动换帽修磨一体机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动换帽修磨一体机，其特征在于，包括底座(1)、转动装置、固定块(2)、两个直角安装板(3)、第一电机(4)、丝杠轴(5)、固定板(6)、滑杆(7)、两个滑块(8)、多个收缩杆(9)、多个弹簧(10)、两个夹持块(11)、第二电机(12)、转动板(13)、两个T型滑块(14)、第三电机(15)和打磨轮(16)，固定块(2)通过转动装置与底座(1)连接，两个直角安装板(3)分别对称固定在固定块(2)的左右两端，第一电机(4)固定在左侧直角安装板(3)的顶端，第一电机(4)的输出端与丝杠轴(5)连接，丝杠轴(5)与直角安装板(3)转动连接，并与固定板(6)转动连接，丝杠轴(5)上下两侧的螺纹相反，固定板(6)固定在左侧直角安装板(3)的底部，滑杆(7)固定在固定板(6)顶端，并与直角安装板(3)上部底端连接，并且滑杆(7)位于丝杠轴(5)的左侧，两个滑块(8)分别与丝杠轴(5)的上下两侧螺装连接，并与滑杆(7)滑动连接，并且多个收缩杆(9)分别均匀固定在两个滑块(8)内侧端左侧，弹簧(10)固定套装在收缩杆(9)上，并且多个收缩杆(9)的另一端分别与两个夹持块(11)连接，第二电机(12)固定在右侧直角安装板(3)的中部，第二电机(12)的输出端与转动板(13)连接，两个T型滑块(14)分别均匀固定在转动板(13)左端的上下两侧，并与右侧的直角安装板(3)滑动卡装，第三电机(15)偏心固定在转动板(13)的右端，并且第三电机(15)的输出端与打磨轮(16)连接。

2.如权利要求1所述的一种自动换帽修磨一体机，其特征在于，转动装置包括第四电机(17)、第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(19)、转动轴(20)和固定架(21)，第四电机(17)固定在底座(1)的顶端右侧，第四电机(17)的输出端与第一锥齿轮(18)连接，并且第一锥齿轮(18)与第二锥齿轮(19)啮合传动连接，第二锥齿轮(19)固定在转动轴(20)底部，并且转动轴(20)与固定架(21)以及底座(1)均转动连接，固定架(21)固定在底座(1)的顶端，并且固定块(2)固定在转动轴(20)的上部。

3.如权利要求2所述的一种自动换帽修磨一体机，其特征在于，还包括吸尘箱(22)、吸尘机(23)、吸尘网(24)和吸尘管(25)，吸尘箱(22)固定在右侧直角安装板(3)的顶端，吸尘机(23)固定在吸尘箱(22)的左侧，并且吸尘网(24)固定在吸尘箱(22)内，吸尘管(25)与吸尘箱(22)的右端底部连通，吸尘管(25)的另一端穿过右侧的直角安装板(3)，并且吸尘管(25)底端设置有吸尘罩。

4.如权利要求3所述的一种自动换帽修磨一体机，其特征在于，还包括连接块(26)、收集盒(27)和把手(28)，连接块(26)与右侧直角安装板(3)的底部螺装连接，收集盒(27)固定在连接块(26)的右端，并且收集盒(27)的顶端设置有开口，把手(28)固定在收集盒(27)的右端。

5.如权利要求4所述的一种自动换帽修磨一体机，其特征在于，还包括推手(29)和多个万向轮(30)，推手(29)固定在底座(1)的右端，多个万向轮(30)均匀固定在底座(1)的底端，并且万向轮(30)上设置有刹车制动片。

6.如权利要求5所述的一种自动换帽修磨一体机，其特征在于，还包括多个加强板(31)，多个加强板(31)分别固定在固定块(2)左右两侧的上下两端，并分别与两个直角安装板(3)连接。

7.如权利要求6所述的一种自动换帽修磨一体机，其特征在于，第一电机(4)、第二电机(12)、第三电机(15)和第四电机(17)均为消音电机。

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