CN215658369U - 新智能龙门焊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新智能龙门焊，包括机架，机架上方两侧分别固定安装有两个二号水平板,两个二号水平板上分别安装有二号滑动机构，两个二号水平板上分别安装有二号滑动机构，两个二号滑动机构之间且位于机架内固定安装有移动杆，机架的一侧固定安装有一号水平板，一号水平板与移动杆上端均安装有一号滑动机构，一号滑动机构上固定安装有滑座，滑座上滑动安装有滑台，通过在一号焊接枪的位置安装激光追踪装置，进而能够准确对所需焊接的板件上的间隙进行焊接，且由于在焊接时，焊接处会产生大量的有害气体，因此设置了焊剂回收风机筒对焊接处的气体进行吸入清理，进而减少空气中的有害气体，同时该智能龙门焊工作效率高，焊接准确。

Description

新智能龙门焊

技术领域

本实用新型涉及龙门焊领域，具体为新智能龙门焊。

背景技术

龙门焊主要由龙门架、焊臂和拖板、焊枪机械跟踪装置、焊剂处理系统、电控系统以及埋弧焊电源等组成，龙门架主要起支持各部分并带动各部分以焊接速度行走的作用，其下部为两个行走梁，由两台交流电机经减速器带动龙门架在钢轨上行走，龙门架的行走速度可调，可通过变频器调整为所需焊接速度，另外它还具有快速返程的功能，行走梁端有两对导向轮紧靠钢轨侧面，保证行走平稳，操作平台设于托料架中间，而现有的龙门焊在焊接时，对于细小的间隙无法焊接完整，因此需要一种新的的智能龙门焊，能够准确对间隙进行追踪焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新智能龙门焊，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新智能龙门焊，包括机架，所述机架上方两侧分别固定安装有两个二号水平板,两个所述二号水平板上分别安装有二号滑动机构，两个所述二号滑动机构下方均固定安装有二号焊接枪，两个所述二号滑动机构之间且位于机架内固定安装有移动杆，所述机架的一侧固定安装有一号水平板，所述一号水平板与移动杆上端均安装有一号滑动机构，所述一号滑动机构上固定安装有滑座，所述滑座上滑动安装有滑台，所述滑台内一侧滑动安装有一号固定座，所述滑台内另一侧滑动安装有二号固定座，所述一号固定座上贯穿安装有转轴，所述转轴底部固定安装有一号焊接枪，所述转轴下端且位于一号焊接枪的上方固定安装有激光追踪装置。

优选的，所述机架顶部两侧分别固定安装有双丝理弧焊机，所述机架顶部且位于两个双丝理弧焊机之间固定安装有两个焊剂回收机，每个所述焊剂回收机分别连接有焊剂回收风机筒。

优选的，所述机架顶部且位于焊剂回收机的一侧固定安装有若干个焊丝筒，所述焊剂回收风机筒底部设有吸入口，所述焊剂回收风机筒上端一侧设有连接口。

优选的，所述一号水平板与二号水平板相互平行，所述机架底部两侧分别设有导轨，所述机架与导轨之间滑动连接。

优选的，所述滑座底部固定安装有电动缸，所述二号固定座顶部固定安装有伺服电机，所述二号固定座底部设有二号齿轮，所述伺服电机的输出轴贯出二号固定座连接二号齿轮。

优选的，所述转轴顶部且位于一号固定座上方固定安装有一号齿轮，所述二号固定座高于一号固定座，所述激光追踪装置与伺服电机线性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在一号焊接枪的位置安装激光追踪装置，进而能够准确对所需焊接的板件上的间隙进行焊接，且由于在焊接时，焊接处会产生大量的有害气体，因此设置了焊剂回收风机筒对焊接处的气体进行吸入清理，进而减少空气中的有害气体，同时该智能龙门焊工作效率高，焊接准确。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型图1的A区放大结构示意图；

图5为本实用新型图1的B区放大结构示意图；

图6为本实用新型图1的C区放大结构示意图；

图7为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、机架；2、双丝理弧焊机；3、焊剂回收机；4、焊剂回收风机筒；5、一号焊接枪；6、焊丝筒；7、一号水平板；8、二号水平板；9、移动杆；10、导轨；11、一号滑动机构；12、二号滑动机构；13、滑座；14、滑台；15、电动缸；16、激光追踪装置；17、一号固定座；18、二号固定座； 19、伺服电机；20、一号齿轮；21、二号齿轮；22、转轴；23、二号焊接枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：新智能龙门焊，包括机架 1，机架1上方两侧分别固定安装有两个二号水平板8,通过设置二号水平板8 使之便于二号滑动机构12的移动，两个二号水平板8上分别安装有二号滑动机构12，两个所述二号滑动机构12下方均固定安装有二号焊接枪23，二号焊接枪23与一号焊接枪5的安装方式和结构均相同，通过二号滑动机构12 使移动杆9与一号水平板7之间的间距保持在所需要的合适位置，两个二号滑动机构12之间且位于机架1内固定安装有移动杆9，机架1的一侧固定安装有一号水平板7，一号水平板7与移动杆9上端均安装有一号滑动机构11，一号滑动机构11上固定安装有滑座13，滑座13上滑动安装有滑台14，通过设置滑台14便于对伺服电机19和一号焊接枪5的安装，滑台14内一侧滑动安装有一号固定座17，滑台14内另一侧滑动安装有二号固定座18，一号固定座17上贯穿安装有转轴22，通过设置转轴22使一号焊接枪5能够进行多角度的转动，转轴22底部固定安装有一号焊接枪5，转轴22下端且位于一号焊接枪5的上方固定安装有激光追踪装置16，通过激光追踪装置16对板件上为焊接的点进行追踪提示。

在本实施例中，机架1顶部两侧分别固定安装有双丝理弧焊机2，机架1 顶部且位于两个双丝理弧焊机2之间固定安装有两个焊剂回收机3，每个焊剂回收机3分别连接有焊剂回收风机筒4，通过焊剂回收机3对焊剂回收风机筒 4回收的焊剂进行回收储藏。

同时，机架1顶部且位于焊剂回收机3的一侧固定安装有若干个焊丝筒6，焊剂回收风机筒4底部设有吸入口，焊剂回收风机筒4上端一侧设有连接口，通过设置焊丝筒6对一号焊接枪5所需的焊接材料进行储藏，通过焊剂回收风机筒4对一号焊接枪5焊接时产生的气体进行吸收。

进一步的，一号水平板7与二号水平板8相互平行，机架1底部两侧分别设有导轨10，机架1与导轨10之间滑动连接，通过设置导轨10使机架1 能够整体进行滑动，进而能够进行大范围的焊接。

再进一步的，滑座13底部固定安装有电动缸15，二号固定座18顶部固定安装有伺服电机19，二号固定座18底部设有二号齿轮21，伺服电机19的输出轴贯出二号固定座18连接二号齿轮21，通过电动缸15使滑台14能够在滑座13上进行移动，通过伺服电机19控制二号齿轮21的转动。

更进一步的，转轴22顶部且位于一号固定座17上方固定安装有一号齿轮20，二号固定座18高于一号固定座17，激光追踪装置16与伺服电机19 线性连接，通过一号齿轮20与二号齿轮21的啮合连接，使转轴22能够进行转动。

使用时，在使用该新智能龙门焊时，为了使该龙门焊的工作空间足够的大，因此该龙门焊的机架1是安装在导轨10上的，通过机架1在导轨10上的移动，使龙门焊在对较长的板件进行焊接时，能够有完整的进行焊接，不会出现断点的情况，由于在龙门焊在焊接过程中一号焊接枪5会在对间隙处进行焊接时有一定量的有害气体或者有异味的气体产生，因此在该龙门焊的机架1的顶部安装了焊剂回收机3和焊剂回收风机筒4，通过在焊剂回收风机筒4下端安装了软管，将产生的气体收入到焊剂回收机3内进行储藏，进而来减少空气中有害气体或者有异味的气体，同时为了使该龙门焊能够提高工作效率，因此在机架1上设置了一号水平板7和移动杆9，当对板件进行大范围的焊接时，可通过移动整体的机架1使一号水平板7上的一号滑动机构11 带动下方的一号焊接枪5进行焊接，同时为了不影响一号水平板7的上一号焊接枪5的工作，在处理板件后方小范围的焊接时，通过移动杆9上的一号滑动机构11带动一号焊接枪5进行焊接，且移动杆9可通过调节二号水平板 8上的二号滑动机构12使移动杆9与一号水平板7之间的间距适宜，同时为了能够使一号焊接枪5能够准确的对板件进行焊接，因此在连接一号焊接枪5 的转轴22上安装了激光追踪装置16，通过激光追踪装置16将捕捉到信息数据传递到该龙门焊的控制器，通过控制器使滑台14上的伺服电机19和一号滑动机构11进行工作，当需要对板件进行多角度的焊接时，为了使一号焊接枪5能够转动，因此二号固定座18上伺服电机19工作使其输出轴下端的二号齿轮21转动，进而带动二号固定座18上的一号齿轮20转动，进而使转轴 22转动，使一号焊接枪5能够进行360度的旋转焊接，当不需要一号焊接枪 5进行多角度的焊接时，由于一号固定座17与二号固定座18是滑动安装在滑台14上的，且可通过固定螺栓对两个固定座的位置进行固定，且二号固定座 18的高度高于一号固定座17，因此将两个固定座移动再一起时，可使二号齿轮21与一号齿轮20之间相啮合连接，当将两个固定座移动分开时，二号齿轮21即无法再带动一号齿轮20的转动，进而使一号焊接枪5无法再转动，只能够通过一号滑动机构11进行横向的焊接，且滑座13上安装了电动缸15，通过电动缸15使滑台14在滑座13上进行移动，进而使一号焊接枪5能够上下移动，使一号焊接枪5与板件上的焊接点的间距合适，进而能够焊接的更加完整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.新智能龙门焊，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上方两侧分别固定安装有两个二号水平板(8),两个所述二号水平板(8)上分别安装有二号滑动机构(12)，两个所述二号滑动机构(12)下方均固定安装有二号焊接枪(23)，两个所述二号滑动机构(12)之间且位于机架(1)内固定安装有移动杆(9)，所述机架(1)的一侧固定安装有一号水平板(7)，所述一号水平板(7)与移动杆(9)上端均安装有一号滑动机构(11)，所述一号滑动机构(11)上固定安装有滑座(13)，所述滑座(13)上滑动安装有滑台(14)，所述滑台(14)内一侧滑动安装有一号固定座(17)，所述滑台(14)内另一侧滑动安装有二号固定座(18)，所述一号固定座(17)上贯穿安装有转轴(22)，所述转轴(22)底部固定安装有一号焊接枪(5)，所述转轴(22)下端且位于一号焊接枪(5)的上方固定安装有激光追踪装置(16)。

2.根据权利要求1所述新智能龙门焊，其特征在于，所述机架(1)顶部两侧分别固定安装有双丝理弧焊机(2)，所述机架(1)顶部且位于两个双丝理弧焊机(2)之间固定安装有两个焊剂回收机(3)，每个所述焊剂回收机(3)分别连接有焊剂回收风机筒(4)。

3.根据权利要求2所述新智能龙门焊，其特征在于，所述机架(1)顶部且位于焊剂回收机(3)的一侧固定安装有若干个焊丝筒(6)，所述焊剂回收风机筒(4)底部设有吸入口，所述焊剂回收风机筒(4)上端一侧设有连接口。

4.根据权利要求1所述新智能龙门焊，其特征在于，所述一号水平板(7)与二号水平板(8)相互平行，所述机架(1)底部两侧分别设有导轨(10)，所述机架(1)与导轨(10)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述新智能龙门焊，其特征在于，所述滑座(13)底部固定安装有电动缸(15)，所述二号固定座(18)顶部固定安装有伺服电机(19)，所述二号固定座(18)底部设有二号齿轮(21)，所述伺服电机(19)的输出轴贯出二号固定座(18)连接二号齿轮(21)。

6.根据权利要求1所述新智能龙门焊，其特征在于，所述转轴(22)顶部且位于一号固定座(17)上方固定安装有一号齿轮(20)，所述二号固定座(18)高于一号固定座(17)，所述激光追踪装置(16)与伺服电机(19)线性连接。

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