CN215652119U - 轮椅及其车轮组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于轮椅的车轮组件，轮椅具有主体支架，车轮组件包括基座和滚轮，基座包括轮座、连接臂和减震器，滚轮可滚动地安装于轮座，连接臂的第一端与轮座铰接，连接臂的第二端与主体支架铰接，借此，轮座连接在主体支架的侧边，减震器的两端分别连接主体支架和连接臂。本实用新型还提供一种前轮组件采用该车轮组件的轮椅。上述车轮组件可以提升轮椅过滤路面颠簸的能力。

Description

轮椅及其车轮组件

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体地，涉及一种用于轮椅的车轮组件。

背景技术

现有轮椅的前轮组件基本都是实心万向轮，这种结构简单可靠，应用广泛，但是由于现有轮椅结构的问题，都直接固定于轮椅的框架上，路面的颠簸由万向轮的实心轮吸收，其余无法吸收的部分将传导至轮椅框架，使得轮椅乘坐品质不佳，用户容易疲劳。

为了改善乘坐品质，现有三种方案，第一种是将万向轮的实心轮放大到能够充气的尺寸，直径200mm的万向轮可以提供充气轮胎，提供更好的过滤路面颠簸的能力。第二种方案是改良现有的万向轮技术，在万向轮组前叉内置入减震垫，提供一定的减震能力，这种方案的代表是frog legs公司的产品。第三种是近几年厂商提出的，在轮椅的坐垫框架下安装几个弹簧，只过滤坐垫部分的震动，让使用者感觉上舒服些。

发明人分析认为，对于第一种方案，充气轮有需要日常维护和有可能遇到尖锐物体而漏气失效的问题，而且随着轮子尺寸的增加也会增加折叠轮椅的重量和体积，使用这种方式的一般是重型电动轮椅，轻便的折叠式轮椅难以采用这样的方案。对于第二种方案，由于结构的问题，换用他们的产品后需要改用小一号的轮组，这将降低轮椅的通过性，而且他们的产品非常昂贵，普通消费者根本无法负担。对于第三种方案，实际上这种方案中，轮椅框架没有过滤路面颠簸的能力，由于前轮、后轮组件都直接固定于轮椅框架上，遇到稍大的路面不平整就会发生至少有一个轮子离开地面的情况，这种方案对于轮椅的乘坐品质没有太多改善。

因此，需要提供一种用于轮椅的车轮组件，可以提升轮椅过滤路面颠簸的能力。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种用于轮椅的车轮组件，可以提升轮椅过滤路面颠簸的能力。

本实用新型提供一种用于轮椅的车轮组件，所述轮椅具有主体支架，所述车轮组件包括基座和滚轮，所述基座包括轮座、连接臂和减震器，所述滚轮可滚动地安装于所述轮座，所述连接臂的第一端与所述轮座铰接，所述连接臂的第二端与所述主体支架铰接，借此，所述轮座连接在所述主体支架的侧边，所述减震器的两端分别连接所述主体支架和所述连接臂。

在一个实施方式中，所述连接臂从所述主体支架向下倾斜地延伸到所述轮座。

在一个实施方式中，所述连接臂的延伸方向与水平方向的夹角在5-15°。

在一个实施方式中，所述减震器的上端固接所述主体支架，下端固接所述连接臂。

在一个实施方式中，所述减震器的伸缩方向与竖直方向的夹角在25-40°。

在一个实施方式中，所述基座包括上、下两个所述连接臂，对应每个连接臂分别设置一所述减震器。

在一个实施方式中，所述车轮组件还包括臂座，所述臂座设置在所述主体支架的侧边；所述连接臂的第二端具有卡槽，所述卡槽卡合所述臂座并且配合铰轴穿插连接，借此，所述连接臂与所述主体支架铰接。

在一个实施方式中，所述臂座包括基部和凸臂，所述基部连接在所述主体支架的侧边；所述凸臂从所述基部朝向侧边向上倾斜地凸伸；所述卡槽卡合所述基部，并且所述减震器连接在所述凸臂和所述连接臂之间。

在一个实施方式中，所述基座包括上、下两个所述连接臂，对应每个连接臂分别设置一所述减震器；并且，所述臂座包括上、下两个凸臂，每个减震器连接在对应凸臂和对应连接臂之间。

本实用新型还提供一种轮椅，所述轮椅的前轮组件采用前述车轮组件。

上述车轮组件中，连接臂与安装滚轮的轮座、轮椅的主体支架分别铰接，减震器设置在连接臂和主体支架之间，这可以对滚轮随路面颠簸的活动起到缓冲、减震作用，因而可以提升轮椅过滤路面颠簸的能力，改进用户的乘坐体验，增加舒适度。

而且，采用上述车轮组件时，滚轮可以使用实心轮，因而维护简单，且结构紧凑、尺寸小、重量轻，特别适用于轻便的折叠式轮椅，而且通用性高，成本较低。

附图说明

本实用新型的上述及其他特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是示出示例性车轮组件的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施方式的内容限制本实用新型的保护范围。

例如，在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一特征和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一特征和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一特征和第二特征之间可以不直接联系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一元件和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一元件和第二元件间接地相连或彼此结合。

图1示出了用于轮椅的车轮组件10的示例。轮椅具有主体支架20，如图1所示。坐垫组件(未图示)可以安装在主体支架20的上侧，供用户就座。而脚踏组件30可以安装在主体支架20的前侧，供用户脚踏，图中示出了脚踏组件30的脚踏板301和脚踏臂302，脚踏臂302支撑脚踏板301，并且安装在主体支架20的前侧。

为了方便描述，图1示出了上、下、左、右、前、后的方向指示，文中也参照该方向来描述附图中示出的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。可以理解，文中的方向均以用户坐在轮椅上时的常规使用状态作为参考进行描述，例如，“侧边”可以是此时用户的左侧或右侧，上、下、前、后也以此时用户的朝向为参考。需要理解，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的元件或组件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻折附图中的组件，则被描述为在其他元件或特征“下”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征“上”，例如，在收纳状态下用户倒置轮椅来进行收纳时。因此，应相应地解释文中使用的空间关系描述词。

车轮组件10包括基座100和滚轮1。基座100包括轮座2、连接臂3和减震器4。需要理解，附图均仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

滚轮1可滚动地安装于轮座2。图示实施方式中，轮座2可以包括座体21和设置在座体21下方的轮叉22，滚轮1可以通过轮轴23可转动地设置在轮叉22的两个叉臂22a之间。

连接臂3的第一端31与轮座2铰接，连接臂3的第二端32与主体支架20铰接，借此，轮座2连接在主体支架20的侧边。换言之，轮座2通过两端铰接的连接臂3而连接到主体支架20的左侧和/或右侧，具体地，连接臂3的第一端31可以与轮座2的座体21铰接。

减震器4的两端分别连接主体支架20和连接臂3。减震器4也即可以弹性伸缩以实现缓冲减震作用的部件。例如，减震器4可以采用由缓冲减震材料诸如减震胶制成的减震棒形式，也可以采用弹簧减震器或是阻尼器和弹簧的组合。

上述车轮组件10中，通过连接臂3与安装滚轮1的轮座2、轮椅的主体支架20分别铰接，使得轮座2可以相对于主体支架20有一定的自由活动空间，再配合设置在连接臂3和主体支架20之间的减震器4，可以对轮座2的活动起到缓冲、减震作用。因此，采用上述车轮组件10，可以使得轮椅达到良好的过滤路面颠簸的能力，提供优异的乘坐品质。

图示实施方式中，车轮组件10可以构成轮椅的前轮组件，也即，轮椅的前轮组件采用车轮组件10。此时，轮叉22可以称之为前叉，主体支架20可以是前轮主支架。采用上述车轮组件10可以进一步改进用户的乘坐体验。车轮组件10的滚轮1例如可以是万向轮，此时，轮叉22可以绕着竖向轴线可转动地安装于座体21，轮座2可以称之为万向轮座。优选地，轮椅的前轮组件的两侧部分也即左侧和右侧均采用上述车轮组件10，且左右对称地设置，如图1所示。

可以理解，文中使用了特定词语来描述本实用新型的实施方式，如“一个实施方式”、“另一实施方式”、和/或“一些实施方式”意指与本实用新型至少一个实施方式相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一个实施方式”或“另一实施方式”并不一定是指同一实施方式。此外，本实用新型的一个或多个实施方式中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。另外，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此也不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图示实施方式中，连接臂3可以从主体支架20向下倾斜地延伸到轮座2。轮座2位于主体支架20的侧边，也即，连接臂3朝向侧边向下倾斜地延伸，换言之，连接臂3的第二端32相较于位于侧边的第一端31更高。这样，不仅可以改善整个车轮组件10的受力情况，还可以在车轮组件10作为前轮组件时，使得主体支架20的下端部201直接提供铰接连接臂3的铰接位以及脚踏组件30的安装位，此时，脚踏组件30可以距离地面足够高度，主体支架20的下端部201也可以距离地面足够高度，不易受地面干扰。优选地，连接臂3的延伸方向(也可以称之为臂长方向)与水平方向(图1中，左右方向)的夹角可以在5-15°。

图示实施方式中，减震器4的上端42可以固接主体支架20，下端41可以固接连接臂3。相比于减震器4的上端42固接连接臂3而下端41固接主体支架20，可以充分利用主体支架20来固接减震器4，使得主体支架20在竖直方向上的尺寸较小，而不需要使得图示的主体支架20的下端部201继续向下延长来固接减震器4，若下端部201继续向下延长，则主体支架20可能距离地面过低，受到地面干扰。连接臂3从主体支架20朝向侧边向下倾斜地延伸，而减震器4的上端42、下端41分别固接主体支架20和连接臂3，也即，减震器4朝向侧边也向下倾斜地延伸。这样可以改善整个车轮组件10的受力情况，增强缓冲、减震效果。优选地，减震器4的伸缩方向与竖直方向(或者，上下方向)的夹角可以在25-40°。

图示实施方式中，基座100可以包括上、下两个连接臂3，对应每个连接臂3分别设置一减震器4。也即，上连接臂3a对应设置上减震器4a，下连接臂3b对应设置下减震器4b，不作区分描述时，上连接臂3a、下连接臂3b可以均称之为连接臂3，上减震器4a、下减震器4b可以均称之为减震器4。这样可以提升过滤路面颠簸的能力，也可以提升整个结构的可靠性、稳定性。

图示实施方式中，车轮组件10还可以包括臂座5。臂座5可以设置在主体支架20的侧边，例如通过焊接或者通过紧固件诸如螺钉连接在主体支架20的侧边。连接臂3的第二端32可以具有卡槽34，卡槽34卡合臂座5并且配合铰轴H4穿插连接，借此，连接臂3与主体支架20铰接。也即，铰轴H4穿插连接卡槽34的两个侧壁和该两个侧壁之间的臂座5，而将连接臂3与臂座5铰接，借此，实现连接臂3与主体支架20的铰接。

类似地，连接臂3的第一端31可以具有卡槽33，卡槽33卡合轮座2的座体21并且配合铰轴H3穿插连接，借此，连接臂3与轮座2铰接。

上述车轮组件10中，安装滚轮1的轮座2通过连接臂3与轮椅的主体支架20连接，滚轮1可以认为是通过连接臂3悬挂在主体支架20的侧边，因此，连接臂3、减震器4和臂座5等可以认为是组成滚轮1的悬挂系统或悬架组件。

图示实施方式中，臂座5可以包括基部51和凸臂52。基部51连接在主体支架20的侧边。而凸臂52从基部51朝向侧边向上倾斜地凸伸。前述连接臂3的第二端32的卡槽34卡合臂座5的基部51，并且减震器4可以连接在凸臂52和连接臂3之间。例如，连接臂3或凸臂52可以设置有槽孔，减震器4的对应端插接在该槽孔中。

如前所述，图示实施方式中，基座100可以包括上、下两个连接臂3。对应地，臂座5可以包括上、下两个凸臂52，每个减震器4连接在对应凸臂52和对应连接臂3之间。也即，上减震器4a连接在上凸臂52a和上连接臂3a之间，而下减震器4b连接在下凸臂52b和下连接臂3b之间。这不仅结构简单，上连接臂3a下方还可以由下凸臂52支撑、限位，可以使得缓冲、减震效果更好，提升过滤路面颠簸的能力。

上述车轮组件可以实现缓冲、减震，过滤路面颠簸，改进用户体验。轮椅采用上述车轮组件10作为前轮组件时，前轮即使继续使用现有尺寸的实心万向轮，也可以将路面颠簸吸收能力大幅提高，如果轮椅的后轮组件再配置有减震系统，配合该减震系统，能大幅度吸收传递到轮椅框架及坐垫等的颠簸，大大提高轮椅的乘坐品质。而且，上述车轮组件能够通过简单更换减震器的硬度和尺寸来调节减震器的减震幅度和刚度，以适应不同的要求。

采用上述车轮组件时，滚轮可以使用现有的实心轮组，因而无需像充气轮那样考虑日常维护及漏气失效的问题，而且尺寸和体积均可以较小，结构简单、紧凑，特别适用于例如采用重心转移方式自动折叠的轻便式电动折叠轮椅。上述车轮组件具有通用性，组装便捷，成本较低，对于普通消费者而言可以负担得起。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轮椅的车轮组件，所述轮椅具有主体支架，所述车轮组件包括基座和滚轮，其特征在于，所述基座包括：

轮座，所述滚轮可滚动地安装于所述轮座；

连接臂，所述连接臂的第一端与所述轮座铰接，所述连接臂的第二端与所述主体支架铰接，借此，所述轮座连接在所述主体支架的侧边；和

减震器，两端分别连接所述主体支架和所述连接臂。

2.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，

所述连接臂从所述主体支架向下倾斜地延伸到所述轮座。

3.如权利要求2所述的车轮组件，其特征在于，

所述连接臂的延伸方向与水平方向的夹角在5-15°。

4.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，

所述减震器的上端固接所述主体支架，下端固接所述连接臂。

5.如权利要求4所述的车轮组件，其特征在于，

所述减震器的伸缩方向与竖直方向的夹角在25-40°。

6.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，

所述基座包括上、下两个所述连接臂，对应每个连接臂分别设置一所述减震器。

7.如权利要求1所述的车轮组件，其特征在于，还包括：

臂座，设置在所述主体支架的侧边；

所述连接臂的第二端具有卡槽，所述卡槽卡合所述臂座并且配合铰轴穿插连接，借此，所述连接臂与所述主体支架铰接。

8.如权利要求7所述的车轮组件，其特征在于，

所述臂座包括：

基部，连接在所述主体支架的侧边；和

凸臂，从所述基部朝向侧边向上倾斜地凸伸；

所述卡槽卡合所述基部，并且所述减震器连接在所述凸臂和所述连接臂之间。

9.如权利要求8所述的车轮组件，其特征在于，

所述基座包括上、下两个所述连接臂，对应每个连接臂分别设置一所述减震器；并且

所述臂座包括上、下两个凸臂，每个减震器连接在对应凸臂和对应连接臂之间。

10.一种轮椅，其特征在于，所述轮椅的前轮组件采用如权利要求1至9中任一项所述的车轮组件。

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