CN215646429U - 汇流排、电机、转向系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汇流排、电机、转向系统和车辆，其中，汇流排包括：汇流骨架；至少四个汇流条，间隔分布于汇流骨架上，每个汇流条包括主体部和焊钩，焊钩设于主体部，焊钩上设有连接部，任意两个连接部的结构相同，且任意两个连接部远离汇流骨架的中心轴线的端部与汇流骨架的中心轴线的距离均相等；端子组件，与连接部相连接。端子组件用于连接电源，能够利用至少四个汇流条的连接部来连接电机定子的多个绕组的各接线端，并利用汇流条良好的导电性能实现对应接线端的电性连接，由此降低了接线难度。任意两个连接部远离汇流骨架的中心轴线的端部与汇流骨架的中心轴线的距离均相等，端子可以与任意位置的连接部进行连接，提高端子的通用性。

Description

汇流排、电机、转向系统和车辆

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体而言，涉及一种汇流排、一种电机、一种转向系统和一种车辆。

背景技术

电机定子一般具有多个绕组，每个绕组具有起始端和结束端共两个接线端，不同绕组的起始端和结束端之间需要按照产品要求相互连接以保证电机正常运行，接线形式较为复杂，不利于产线快速高效操作，降低了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提出了一种汇流排，包括：汇流骨架；至少四个汇流条，间隔分布于汇流骨架上，每个汇流条包括主体部和焊钩，焊钩设于主体部，焊钩上设有连接部，部分焊钩和部分连接部外露于汇流骨架，一个主体部位于相邻主体部的围设区域内，任意两个连接部的结构相同，且任意两个连接部远离汇流骨架的中心轴线的端部与汇流骨架的中心轴线的距离均相等；端子组件，与连接部相连接。

本实用新型提供的汇流排包括至少四个间隔排布的汇流条，汇流条之间相互绝缘。汇流条为导体，汇流条用于连接电机定子的多个绕组中需要连接在一起的绕组端部，进而实现多个绕组端部的电性连接，实现汇流功能。每个汇流条包括主体部和焊钩，焊钩设在主体部上，对于一个汇流条而言，焊钩的数量为至少一个。其中，多个汇流条的主体部用于形成汇流的支撑骨架，焊钩用于与绕组连接。多个汇流条的主体部围绕电机的中心轴线弯折和/或弯曲。焊钩上设置有连接部，连接部与端子组件相连接，端子组件用于连接电源，能够利用至少四个汇流条的连接部来连接电机定子的多个绕组的各接线端，并利用汇流条良好的导电性能实现对应接线端的电性连接，而无需将对应的接线端直接相连。由此降低了接线难度，便于产线高效快速操作，有利于提高产品的生产效率。

一个主体部位于相邻主体部的围设区域内，即相邻两个汇流条的主体部为相互套设的关系，以汇流骨架的中心轴线沿铅垂方向延伸为例，主体部的套设关系可以使得不同汇流条的焊钩的上表面以及下表面能够分别位于同一平面内，绕线工装在将绕组绕设于焊钩时，不需要沿中心轴线的轴向调整绕线工装的位置，只需要控制绕线工装转动或汇流骨架转动就能够实现对不同焊钩的绕线功能，提高绕线过程的便利性，降低绕线难度。

任意两个连接部远离汇流骨架中心轴线的端部到汇流骨架中心轴线的距离是相等的，为了使得端子组件与电源相适配，以三相电机为例，端子三个为一组，需要设置三个端子到汇流骨架中心轴线的距离是相等的，或三个端子中两侧的端子对称设置。

因为相邻主体部是套设关系，所以不同主体部上的焊钩最接近中心轴线的端部到中心轴线的距离是不同的，那么位于不同主体部上的焊钩所对应的连接部到中心轴线的距离也是不同的，这就导致部分端子的安装位置会与焊钩产生干涉，如果为了将端子与不同位置的焊钩进行焊接，就需要对部分端子的结构进行特殊加工，例如在端子上加工槽孔，以对焊钩进行避让，当然，不同结构的端子就需要不同的模具进行加工。

而在本实用新型中，任意两个连接部远离汇流骨架的中心轴线的端部与汇流骨架的中心轴线的距离均相等，且任意两个连接部的结构相同，端子的安装位置不会与连接部产生干涉，端子组件能够稳定地与焊钩进行焊接，端子可以与任意位置的连接部进行连接，即多个端子可以为相同的结构，提高端子的通用性，使用一套模具就可以对端子进行批量加工，减少模具的数量，降低模具成本的投入。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的汇流排，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，至少四个汇流条还包括：第一汇流条，第一汇流条的主体部为第一主体部，第一汇流条的焊钩为第一焊钩；至少两个第二汇流条，第二汇流条的主体部为第二主体部，第二汇流条的焊钩为第二焊钩，第一主体部位于第二主体部的围设区域内，第一主体部沿周向的两端之间形成有第一开口，第二主体部沿周向的两端之间形成有第二开口，第二主体部位于第二开口处的端部形成有弯折部，弯折部与第一开口相对设置，弯折部朝向汇流骨架的中心轴线的方向弯折，弯折部上设有第二焊钩。

在该设计中，第一汇流条包括第一主体部和第一焊钩，第二汇流条包括第二主体部和第二焊钩，第一主体部和第二主体部呈弧形结构，不是完整的环形，这样可以保证具有同样数量的焊钩和连接部的基础是那个，缩小第一主体部和第二主体部的周向长度，有利于节约原料，且便于加工成型，例如通过折弯等方式进行成型。

由于第一主体部为弧形结构，沿第一主体部的周向，第一主体部具有两个端部，两个端部之间形成第一开口，同样地，第二主体部为弧形结构，沿第二主体部的周向，第二主体部具有两个端部，两个端部之间形成第二开口。第二主体部位于第二开口处的端部形成有弯折部，弯折部向回流骨架中心轴线的方向弯折，而且弯折部和第一开口相对设置，第一开口为弯折部提供弯折空间，即弯折部不易与第一主体部产生干涉。弯折部上设置有第二焊钩，由于弯折部向接近汇流骨架中心轴线的方向弯折，所以弯折部相比于第二主体部未弯折的部分，更接近汇流骨架的中心轴线，所以弯折部能够带动第二焊钩接近汇流骨架的中心轴线，而连接部设置在第二焊钩，所以连接部也会接近汇流骨架的中心轴线。以第一焊钩上的连接部与汇流骨架中心轴线的间距L1为基准，调整弯折部的弯折程度，使得第二焊钩上的连接部与汇流骨架中心轴线的间距L2等于L1，如此就实现了任意两个连接部远离汇流骨架的中心轴线的端部与汇流骨架的中心轴线的距离均相等的目的，端子组件能够稳定地与焊钩进行焊接，端子组件可以与任意位置的连接部进行连接，提高端子组件的通用性。

可以在对第二汇流条加工成型之后，再对第二主体部进行弯折操作，此种方式不需要单独开模，而且，弯折过程较为容易操作，仅需增加弯折操作就减少了对端子组件的多余开模操作，有效降低模具成本。

在其它设计中，也可以设置第二主体部没有进行弯折操作，而将第一主体部位于第一开口的端部向远离汇流骨架中心轴线的方向弯折，同样能够实现任意两个连接部远离汇流骨架的中心轴线的端部与汇流骨架的中心轴线的距离均相等的目的。

在一种可能的设计中，沿汇流骨架的周向，至少两个第二汇流条中相邻两个第二汇流条上的弯折部错开设置。

在该设计中，限定了至少两个第二汇流条上弯折部的分布方式，至少两个第二汇流条中相邻的两个第二汇流条上的弯折部错开设置，具体错开方式为，沿汇流骨架的周向错开设置，在弯折部错开设置的基础上，不同第二汇流条上的弯折部不易相互干涉，从而能够稳定地将不同第二汇流条上的弯折部向接近汇流骨架中心轴线的方向弯折，确保不同汇流条上的连接部到汇流骨架中心轴线的间距相等。

而且，由于至少两个第二汇流条中相邻两个第二汇流条上的弯折部错开设置，相邻两个弯折部之间为端子组件的焊接提供焊接空间，提高对端子组件焊接过程中的便利性。

当然，在其它设计中，不同第二汇流条上的弯折部也可以即沿汇流骨架的周向错开设置，也沿汇流骨架的轴向错开设置，以进一步提高焊接空间。

在一种可能的设计中，沿汇流骨架的轴向以截面M截取至少四个汇流条，第一汇流条的第一端、至少两个第二汇流条中的每个第二汇流条的第一端位于截面M的第一侧，第一汇流条的第二端、至少两个第二汇流条中的每个第二汇流条的第二端位于截面M的第二侧；其中，设置有连接部的第一焊钩位于第一汇流条的第一端，以及设置有连接部的第二焊钩位于第二汇流条的第一端；或设置有连接部的第一焊钩位于第一汇流条的第二端，以及设置有连接部的第二焊钩位于第二汇流条的第二端。

在该设计中，限定了连接部设置在第一汇流条的第一端、第二汇流条的第一端或连接部设置在第一汇流条的第二端、第二汇流条的第二端，即连接部设置在第一汇流条和第二汇流条的同一侧，如此设置，便于调整三个弯折部和连接部的位置，避免不同汇流条上的弯折部或连接部产生干涉。

在一种可能的设计中，端子组件包括：端子，与连接部相连接；端子骨架，设于汇流骨架，端子设于端子骨架。

在该设计中，端子组件由端子和端子骨架组成，端子具有导电性，在对端子组件的安装过程中，将端子与连接部进行焊接，从而实现对端子组件的固定，而且端子和连接部通过焊接而电性连接，端子还与电源电性连接，从而能够使得电源和定子绕组电性连接。端子设置在端子骨架，端子骨架包覆部分端子，部分端子能够伸出端子骨架并与电源电性连接，端子骨架由绝缘材料制成，通过设置端子骨架，能够避免端子与其它部件导电而发生短路的情况，提高电机的功能稳定性。

端子骨架的底部可以设置有开口，该开口供连接部伸入，使得连接部能够与端子骨架内的端子接触，进而能够将连接部与端子进行焊接。

在一种可能的设计中，端子为至少三个；至少三个端子设于同一端子骨架；或至少三个端子分别设于不同的端子骨架。

在该设计中，限定了端子骨架的形式，端子骨架可以为一体结构或端子骨架为分体结构。具体地，电机可以为三相电机或六相电机等，所以需要至少三个端子以满足电机的工作条件。

在对端子加工成型之后，可以将至少三个端子设置在同一个端子骨架上，此时端子组件为一整体结构，至少三个端子的相对位置已经确定，在对端子组件进行安装过程中，不需要依次调整不同端子的位置，有利于对端子组件安装过程中的便利性。

当然，也可以在对端子加工成型之后，可以将至少三个端子分别设置在不同的端子骨架上，此时不同的端子组件为独立的结构，可以依次对不同的端子组件进行安装，分体时的端子组件能够降低加工难度，整体式的端子组件中，不同的端子之间的相对位置需要准确的进行定位，而分体式的端子组件可以节省注塑端子骨架时的定位工序，进而降低加工难度。

在一种可能的设计中，汇流排还包括：定位部，定位部的第一端设于汇流骨架，定位孔，设于端子骨架，定位部的第二端穿过定位孔。

在该设计中，汇流骨架上设置有定位部，端子骨架上设置有定位孔，在将端子和连接部进行焊接之前，先将端子骨架上的定位部套设于定位部，定位部能够对端子骨架进行限位，定位部对端子骨架起到了预定位的作用，在汇流骨架和定位部相配合之后，端子组件难以相对汇流骨架晃动，端子组件被定位至焊接位置，在将端子和连接部进行焊接时，能够提高焊接过程的便利性，降低焊接难度，有利于提升加工速度。

当端子组件为分体式结构时，每个端子组件对应一个定位部。

当端子组件为一体式结构时，可以一个整体的端子组件对应一个定位部，也可以根据端子的数量相应增加定位部的数量。

在一种可能的设计中，定位部包括：两个子定位部，两个子定位部间隔设置；沿汇流骨架的径向截取定位部，定位部的第二端的面积大于定位部的第一端的面积，定位部的第二端穿过定位孔后与端子骨架中背离汇流骨架的壁面相接触。

在该设计中，每个定位部由两个子定位部组成，两个子定位部间隔设置，即两个子定位部之间具有间隙，在对端子进行安装时，两个子定位部为一组，一组的两个子定位部插接至同一定位孔内。

由于两个子定位部插接至定位孔内时，由于两个子定位部之间存在间隙，所以两个子定位部能够被挤压而相互接近，从而使得两个子定位部撑紧于定位孔内，使得端子骨架和定位部的连接更稳定。

沿汇流骨架的径向截取定位部的第一端和定位部的第二端，定位部的第二端的面积大于定位部的第一端的面积，在将定位部的第二端穿过定位孔之后，定位部的第二端能够与端子骨架背离汇流骨架的端面接触，部分端子骨架位于定位部的第二端和汇流骨架之间，所以定位部的第二端能够限制端子骨架与定位部分离，进一步提高端子组件和定位部的连接稳定性。

在一种可能的设计中，每个汇流条还包括：至少两个汇流段，至少两个汇流段焊接固定。

在该设计中，每个汇流条有至少两个汇流段组成，每个汇流段的体积较小，能够提高对汇流段的加工便利性，而且，由于汇流段的加工过程比较简单，所以加工每个汇流排时浪费的材料较少，从而可以提升材料的利用率。

在一种可能的设计中，每个汇流段的主体部包括：主体段；焊接段，设于主体段，一个焊接段的外周面与相邻焊接段的内周面焊接固定。

在该设计中，每个汇流段的主体部由主体段和焊接段组成，在对相邻两个汇流段进行焊接时，一个汇流段上的焊接段的外周面与相邻汇流段上的焊接段的内周面焊接固定，即，沿汇流骨架的周向，相邻两个汇流段上的焊接段至少部分重叠，如此设置，增大了相邻两个焊接段的焊接面积，相邻两个汇流段更加稳定地连接，提高汇流条的结构稳定性。

进一步地，焊接段的厚度小于主体段的厚度，具体为焊接段的厚度趋近于主体段厚度的一半，在将两个焊接段堆叠焊接时，两个焊接段的位置与主体段的厚度基本相等，不会使得汇流条的部分结构突兀，避免位于焊接段的位置与其它部件产生干涉。

在一种可能的设计中，汇流排还包括：多个第一连接件，多个第一连接件沿周向间隔设置于汇流骨架的外周壁上，多个第一连接件用于与电机的定子骨架连接。

在该设计中，限定了汇流排还包括多个第一连接件，具体而言，多个第一连接件沿周向间隔设置在汇流骨架的外周壁上，通过设置多个第一连接件，能够实现汇流排与电机定子骨架的连接，也就是说，汇流排通过多个第一连接件与电机的定子连接。能够理解的是，多个第一连接件在沿周向分布时，需要避开焊钩和连接部的位置进行设置，从而避免第一连接件对焊钩和连接部的位置产生干涉，导致增大焊钩与定子绕组接线端，以及连接部与端子之间的焊接难度，能够进一步提高产品的生产效率。

需要说明的是，多个第一连接件与汇流骨架采用一次注塑成型，即多个第一连接件与汇流骨架为一体结构，从而可以有效提高多个第一连接件与汇流骨架之间的连接强度，进而确保汇流排与电机的定子骨架之间的连接稳定性，提高电机运行的可靠性。

在具体应用中，第一连接件可以为挂钩，通过多个挂钩实现与定子骨架的可拆卸连接，确保连接时的连接稳定性，还可以便于拆卸。

值得说明的是，第一连接件的数量可以根据实际需要进行设置，能够理解的是，第一连接件的数量较多可以提高汇流排与定子骨架之间的连接效果，但第一连接件的数量不易过多，过多的第一连接件容易与连接部或焊钩的位置产生干涉，具体地，第一连接件的数量可以为4个。

在一种可能的设计中，多个第一连接件中的至少一个连接件包括：形变槽，以使至少一个连接件能够弹性形变。

在该设计中，至少一个连接件上设置有形变槽，形变槽的存在使得连接件能够发生弹性形变，由于连接件为多个，所以需要将多个连接件与定子骨架准确的配合，因加工误差的存在，部分连接件可能与定子骨架上的配合部位没有准确对齐，由于至少部分连接件能够发生弹性形变，即使连接件没有与定子骨架上的配合部位准确对齐，也可以将形变后的连接件与定子骨架上的配合部位进行配合，提高安装过程的便利性。而且，由于连接件能够弹性形变，所以可以允许汇流排的加工过程以及定子骨架的加工过程存在一定量的误差，降低了加工难度，有利于提升加工速度。

本实用新型的第二方面提出了一种电机，包括：如上述任一可能设计中的汇流排，因此本实用新型提供的电机具有上述任一可能设计中所提供的汇流排的全部效益。

电机还包括：定子骨架，定子骨架设有多个卡槽，每个卡槽与汇流排的一个第一连接件相适配；定子铁芯，设置于定子骨架上；定子绕组，绕设于定子骨架上，定子绕组包括接线端，接线端与汇流排的焊钩连接。

定子铁芯设置在定子骨架上，定子绕组绕设在定子骨架上，每个定子绕组包括两个接线端，每个接线端与汇流组件的焊钩电性连接。此外，汇流排还包括端子组件，其中，端子组件包括多个端子，每个端子的一部分与汇流组件的连接部连接，每个端子的一端用于连接外部电源，即通过汇流排能够实现多个定子绕组与外部电源的电性连接，并形成电回路，为多个定子绕组供电，实现汇流功能。且通过设置汇流排，利用汇流条与定子绕组接线端进行电性连接，无需将对应的接线端直接相连，可以有效降低接线难度，提高产品的生产效率。

进一步地，定子骨架上设有多个卡槽，每个卡槽与一个第一连接件相适配，也就是说，定子与汇流排通过多个第一连接件和多个卡槽实现连接。

示例性地，该电机可以为12槽电机，能够理解的是，12槽电机即为电机的定子铁芯具有12个定子齿，相邻两个定子齿之间形成一个定子槽，每个定子齿对应的定子骨架上绕设一个定子绕组，一个定子绕组包括两个接线端，也就是说，需要绕设12个定子绕组，12个定子绕组具有24个接线端。每个接线端与一个焊钩通过焊接的方式实现电性连接。

其中，24个接线端可以采用Y型接线方式连接，具体地，12个接线端为一组，每组接线端中每两路并联形成一相，形成包括U相、V相和W相的3相，两组接线端即形成双3相的6相电机。通过汇流排结构完成电机的Y型接线方式。

本实用新型的第三方面提出了一种转向系统，包括如第二方面设计中的电机，因此本实用新型提供的转向系统具有上述设计中所提供的电机的全部效益。

本实用新型的第四方面提出了一种车辆，包括如第三方面设计中的转向系统，因此本实用新型提供的车辆具有上述设计中所提供的转向系统的全部效益。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的实施例的汇流排的结构示意图之一；

图2示出了本实用新型的实施例的汇流排的结构示意图之二；

图3示出了本实用新型的实施例的汇流排的结构示意图之三；

图4示出了本实用新型的实施例的汇流条的结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例的汇流排的爆炸图；

图6示出了本实用新型的实施例的第一汇流条的结构示意图；

图7示出了本实用新型的实施例的第二汇流条的结构示意图之一；

图8示出了本实用新型的实施例的第二汇流条的结构示意图之二；

图9示出了本实用新型的实施例的第三汇流条的结构示意图；

图10示出了本实用新型的实施例的端子组件的结构示意图之一；

图11示出了本实用新型的实施例的端子组件的结构示意图之二；

图12示出了本实用新型的实施例的汇流段的结构示意图。

其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100汇流骨架，110定位部，120第一连接件，200汇流条，210连接部，220第一汇流条，221第一主体部，222第一焊钩，230第二汇流条，231第二主体部，232第二焊钩，233弯折部，240第三汇流条，250汇流段，251主体段，252焊接段，300端子组件，310端子，320端子骨架，321定位孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本实用新型的一些实施例提供的汇流排、电机、转向系统和车辆。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型的实施例提出了一种汇流排，包括：汇流骨架100和至少四个汇流条200，至少四个汇流条200间隔分布于汇流骨架100上，每个汇流条200包括主体部和焊钩，焊钩设于主体部，焊钩上设有连接部210，部分焊钩和部分连接部210外露于汇流骨架100，一个主体部位于相邻主体部的围设区域内，任意两个连接部210的结构相同，且任意两个连接部210远离汇流骨架100的中心轴线的端部与汇流骨架100的中心轴线的距离均相等；端子310组件，与连接部210相连接。

本实施例提供的汇流排包括至少四个间隔排布的汇流条200，汇流条200之间相互绝缘。汇流条200为导体，汇流条200用于连接电机定子的多个绕组中需要连接在一起的绕组端部，进而实现多个绕组端部的电性连接，实现汇流功能。每个汇流条200包括主体部和焊钩，焊钩设在主体部上，对于一个汇流条200而言，焊钩的数量为至少一个。其中，多个汇流条200的主体部用于形成汇流的支撑骨架，焊钩用于与绕组连接。多个汇流条200的主体部围绕电机的中心轴线弯折和/或弯曲。焊钩上设置有连接部210，连接部210与端子310组件相连接，端子310组件用于连接电源，能够利用至少四个汇流条200的连接部210来连接电机定子的多个绕组的各接线端，并利用汇流条200良好的导电性能实现对应接线端的电性连接，而无需将对应的接线端直接相连。由此降低了接线难度，便于产线高效快速操作，有利于提高产品的生产效率。

一个主体部位于相邻主体部的围设区域内，即相邻两个汇流条200的主体部为相互套设的关系，以汇流骨架100的中心轴线沿铅垂方向延伸为例，主体部的套设关系可以使得不同汇流条200的焊钩的上表面以及下表面能够分别位于同一平面内，绕线工装在将绕组绕设于焊钩时，不需要沿中心轴线的轴向调整绕线工装的位置，只需要控制绕线工装转动或汇流骨架100转动就能够实现对不同焊钩的绕线功能，提高绕线过程的便利性，降低绕线难度。

任意两个连接部210远离汇流骨架100中心轴线的端部到汇流骨架100中心轴线的距离是相等的，为了使得端子310组件与电源相适配，以三相电机为例，端子310三个为一组，需要设置三个端子310到汇流骨架100中心轴线的距离是相等的，或三个端子310中两侧的端子310对称设置。

因为相邻主体部是套设关系，所以不同主体部上的焊钩最接近中心轴线的端部到中心轴线的距离是不同的，那么位于不同主体部上的焊钩所对应的连接部210到中心轴线的距离也是不同的，这就导致部分端子310的安装位置会与焊钩产生干涉，如果为了将端子310与不同位置的焊钩进行焊接，就需要对部分端子310的结构进行特殊加工，例如在端子310上加工槽孔，以对焊钩进行避让，当然，不同结构的端子310就需要不同的模具进行加工。

而在本实施例中，任意两个连接部210远离汇流骨架100的中心轴线的端部与汇流骨架100的中心轴线的距离均相等，且任意两个连接部210的结构相同，端子310的安装位置不会与连接部210产生干涉，端子310组件能够稳定地与焊钩进行焊接，端子310可以与任意位置的连接部210进行连接，即多个端子310可以为相同的结构，提高端子310的通用性，使用一套模具就可以对端子310进行批量加工，减少模具的数量，降低模具成本的投入。

如图3所示，三个端子310至汇流骨架100中心轴线的距离相等，所以需要设置三个连接部210到中心轴线的距离相等。

如图1所示，三个端子310中两侧的两个端子310相对于中部的端子310对称，两侧的两个端子310具有伸出端子骨架320的电连接结构，电连接结构与连接部210电性连接，如果不同连接部210到汇流骨架100中心轴线的距离不同，那么两侧的两个端子310的电连接结构就需要分别单独加工，需要单独开模。

至少四个汇流条200包括至少三个相性汇流条和中性汇流条，至少两个相性汇流条结构相同。

具体地，至少三个相性汇流条与汇流排的端子组件300的多个端子310电性连接，且相性汇流条和中性汇流条上分别设有多个用于与定子绕组接线端焊接的焊钩，由于相性汇流条上需要设置与端子310电性连接的连接部210，故，在相性汇流条上设置的焊钩数量有限，而中性汇流条上可以设置数量较多的焊钩，也就是说，通过设置中性汇流条，相较于只有相性汇流条的汇流组件而言，可以增加焊钩的数量，数量较多的焊钩可以与较多的接线端电性连接，进而有利于实现电机的多路并联，从而形成多相电路。

至少三个相性汇流条中的至少两个相性汇流条结构相同，能够理解的是，相性汇流条的汇流段250为相性汇流段250，也就是说，至少四个相性汇流段250的结构相同，在汇流排的生产加工过程中，至少四个相性汇流段250可以采用同一套模具加工生产，进一步减小模具的制作成本，显著降低具有该汇流组件的汇流排的生产成本，提高材料的利用率。此外，还便于对相性汇流条的批量生产，进而能够有效提高产品的生产效率。

其中，至少三个相性汇流条的结构均相同，也就是说，汇流组件中的所有相性汇流段250的结构均相同，进一步减小模具的制作成本，显著降低具有该汇流组件的汇流排的生产成本，提高材料的利用率，提高产品的生产效率。

结合图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，在一种可能的实施例中，至少四个汇流条200还包括：第一汇流条220和至少两个第二汇流条230，第一汇流条220的主体部为第一主体部221，第一汇流条220的焊钩为第一焊钩222；第二汇流条230的主体部为第二主体部231，第二汇流条230的焊钩为第二焊钩232，第一主体部221位于第二主体部231的围设区域内，第一主体部221沿周向的两端之间形成有第一开口，第二主体部231沿周向的两端之间形成有第二开口，第二主体部231位于第二开口处的端部形成有弯折部233，弯折部233与第一开口相对设置，弯折部233朝向汇流骨架100的中心轴线的方向弯折，弯折部233上设有第二焊钩232。

在该实施例中，第一汇流条220包括第一主体部221和第一焊钩222，第二汇流条230包括第二主体部231和第二焊钩232，第一主体部221和第二主体部231呈弧形结构，不是完整的环形，这样可以保证具有同样数量的焊钩和连接部210的基础是那个，缩小第一主体部221和第二主体部231的周向长度，有利于节约原料，且便于加工成型，例如通过折弯等方式进行成型。

由于第一主体部221为弧形结构，沿第一主体部221的周向，第一主体部221具有两个端部，两个端部之间形成第一开口，同样地，第二主体部231为弧形结构，沿第二主体部231的周向，第二主体部231具有两个端部，两个端部之间形成第二开口。第二主体部231位于第二开口处的端部形成有弯折部233，弯折部233向回流骨架中心轴线的方向弯折，而且弯折部233和第一开口相对设置，第一开口为弯折部233提供弯折空间，即弯折部233不易与第一主体部221产生干涉。弯折部233上设置有第二焊钩232，由于弯折部233向接近汇流骨架100中心轴线的方向弯折，所以弯折部233相比于第二主体部231未弯折的部分，更接近汇流骨架100的中心轴线，所以弯折部233能够带动第二焊钩232接近汇流骨架100的中心轴线，而连接部210设置在第二焊钩232，所以连接部210也会接近汇流骨架100的中心轴线。以第一焊钩222上的连接部210与汇流骨架100中心轴线的间距L1为基准，调整弯折部233的弯折程度，使得第二焊钩232上的连接部210与汇流骨架100中心轴线的间距L2等于L1，如此就实现了任意两个连接部210远离汇流骨架100的中心轴线的端部与汇流骨架100的中心轴线的距离均相等的目的，端子组件300能够稳定地与焊钩进行焊接，端子组件300可以与任意位置的连接部210进行连接，提高端子组件300的通用性。

可以在对第二汇流条230加工成型之后，再对第二主体部231进行弯折操作，此种方式不需要单独开模，而且，弯折过程较为容易操作，仅需增加弯折操作就减少了对端子组件300的多余开模操作，有效降低模具成本。

在其它实施例中，也可以设置第二主体部231没有进行弯折操作，而将第一主体部221位于第一开口的端部向远离汇流骨架100中心轴线的方向弯折，同样能够实现任意两个连接部210远离汇流骨架100的中心轴线的端部与汇流骨架100的中心轴线的距离均相等的目的。

本实施例中的第二汇流条230为两个。

至少四个汇流条200还包括第三汇流条240，由于第三汇流条240上不需要设置连接部210，所以第三汇流条240没有设置弯折结构。

在一种可能的实施例中，沿汇流骨架100的周向，至少两个第二汇流条230中相邻两个第二汇流条230上的弯折部233错开设置。

在该实施例中，限定了至少两个第二汇流条230上弯折部233的分布方式，至少两个第二汇流条230中相邻的两个第二汇流条230上的弯折部233错开设置，具体错开方式为，沿汇流骨架100的周向错开设置，在弯折部233错开设置的基础上，不同第二汇流条230上的弯折部233不易相互干涉，从而能够稳定地将不同第二汇流条230上的弯折部233向接近汇流骨架100中心轴线的方向弯折，确保不同汇流条200上的连接部210到汇流骨架100中心轴线的间距相等。

而且，由于至少两个第二汇流条230中相邻两个第二汇流条230上的弯折部233错开设置，相邻两个弯折部233之间为端子组件300的焊接提供焊接空间，提高对端子组件300焊接过程中的便利性。

当然，在其它设计中，不同第二汇流条230上的弯折部233也可以即沿汇流骨架100的周向错开设置，也沿汇流骨架100的轴向错开设置，以进一步提高焊接空间。

结合图1和图4所示，在一种可能的实施例中，沿汇流骨架100的轴向以截面M截取至少四个汇流条200，第一汇流条220的第一端、至少两个第二汇流条230中的每个第二汇流条230的第一端位于截面M的第一侧，第一汇流条220的第二端、至少两个第二汇流条230中的每个第二汇流条230的第二端位于截面M的第二侧；其中，设置有连接部210的第一焊钩222位于第一汇流条220的第一端，以及设置有连接部210的第二焊钩232位于第二汇流条230的第一端；或设置有连接部210的第一焊钩222位于第一汇流条220的第二端，以及设置有连接部210的第二焊钩232位于第二汇流条230的第二端。

在该实施例中，限定了连接部210设置在第一汇流条220的第一端、第二汇流条230的第一端或连接部210设置在第一汇流条220的第二端、第二汇流条230的第二端，即连接部210设置在第一汇流条220和第二汇流条230的同一侧，如此设置，便于调整三个弯折部233和连接部210的位置，避免不同汇流条200上的弯折部233或连接部210产生干涉。

结合图1、图10和图11所示，在一种可能的实施例中，端子组件300包括：端子310和端子骨架320，端子310与连接部210相连接；端子骨架320设于汇流骨架100，端子310设于端子骨架320。

在该实施例中，端子组件300由端子310和端子骨架320组成，端子310具有导电性，在对端子组件300的安装过程中，将端子310与连接部210进行焊接，从而实现对端子组件300的固定，而且端子310和连接部210通过焊接而电性连接，端子310还与电源电性连接，从而能够使得电源和定子绕组电性连接。端子310设置在端子骨架320，端子骨架320包覆部分端子310，部分端子310能够伸出端子骨架320并与电源电性连接，端子骨架320由绝缘材料制成，通过设置端子骨架320，能够避免端子310与其它部件导电而发生短路的情况，提高电机的功能稳定性。

端子骨架320的底部可以设置有开口，该开口供连接部210伸入，使得连接部210能够与端子骨架320内的端子310接触，进而能够将连接部210与端子310进行焊接。

在一种可能的实施例中，端子310为至少三个；至少三个端子310设于同一端子骨架320；或至少三个端子310分别设于不同的端子骨架320。

在该实施例中，限定了端子骨架320的形式，端子骨架320可以为一体结构或端子骨架320为分体结构。具体地，电机可以为三相电机或六相电机等，所以需要至少三个端子310以满足电机的工作条件。

在对端子310加工成型之后，可以将至少三个端子310设置在同一个端子骨架320上，此时端子组件300为一整体结构，至少三个端子310的相对位置已经确定，在对端子组件300进行安装过程中，不需要依次调整不同端子310的位置，有利于对端子组件300安装过程中的便利性。

当然，也可以在对端子310加工成型之后，可以将至少三个端子310分别设置在不同的端子骨架320上，此时不同的端子组件300为独立的结构，可以依次对不同的端子组件300进行安装，分体时的端子组件300能够降低加工难度，整体式的端子组件300中，不同的端子310之间的相对位置需要准确的进行定位，而分体式的端子组件300可以节省注塑端子骨架320时的定位工序，进而降低加工难度。

结合图1、图2、图10和图11所示，在一种可能的实施例中，汇流排还包括：定位部110和定位孔321，定位部110的第一端设于汇流骨架100，定位孔321设于端子骨架320，定位部110的第二端穿过定位孔321。

在该实施例中，汇流骨架100上设置有定位部110，端子骨架320上设置有定位孔321，在将端子310和连接部210进行焊接之前，先将端子骨架320上的定位部110套设于定位部110，定位部110能够对端子骨架320进行限位，定位部110对端子骨架320起到了预定位的作用，在汇流骨架100和定位部110相配合之后，端子组件300难以相对汇流骨架100晃动，端子组件300被定位至焊接位置，在将端子310和连接部210进行焊接时，能够提高焊接过程的便利性，降低焊接难度，有利于提升加工速度。

当端子组件300为分体式结构时，每个端子组件300对应一个定位部110。

当端子组件300为一体式结构时，可以一个整体的端子组件300对应一个定位部110，也可以根据端子310的数量相应增加定位部110的数量。

如图2所示，在一种可能的实施例中，定位部110包括：两个子定位部110，两个子定位部110间隔设置；沿汇流骨架100的径向截取定位部110，定位部110的第二端的面积大于定位部110的第一端的面积，定位部110的第二端穿过定位孔321后与端子骨架320中背离汇流骨架100的壁面相接触。

在该实施例中，每个定位部110由两个子定位部110组成，两个子定位部110间隔设置，即两个子定位部110之间具有间隙，在对端子310进行安装时，两个子定位部110为一组，一组的两个子定位部110插接至同一定位孔321内。

由于两个子定位部110插接至定位孔321内时，由于两个子定位部110之间存在间隙，所以两个子定位部110能够被挤压而相互接近，从而使得两个子定位部110撑紧于定位孔321内，使得端子骨架320和定位部110的连接更稳定。

沿汇流骨架100的径向截取定位部110的第一端和定位部110的第二端，定位部110的第二端的面积大于定位部110的第一端的面积，在将定位部110的第二端穿过定位孔321之后，定位部110的第二端能够与端子骨架320背离汇流骨架100的端面接触，部分端子骨架320位于定位部110的第二端和汇流骨架100之间，所以定位部110的第二端能够限制端子骨架320与定位部110分离，进一步提高端子组件300和定位部110的连接稳定性。

结合图1和图12所示，在一种可能的实施例中，每个汇流条200还包括：至少两个汇流段250，至少两个汇流段250焊接固定。

在该实施例中，每个汇流条200有至少两个汇流段250组成，每个汇流段250的体积较小，能够提高对汇流段250的加工便利性，而且，由于汇流段250的加工过程比较简单，所以加工每个汇流排时浪费的材料较少，从而可以提升材料的利用率。

结合图1和图12所示，在一种可能的实施例中，每个汇流段250的主体部包括：主体段251和焊接段252，焊接段252设于主体段251，一个焊接段252的外周面与相邻焊接段252的内周面焊接固定。

在该实施例中，每个汇流段250的主体部由主体段251和焊接段252组成，在对相邻两个汇流段250进行焊接时，一个汇流段250上的焊接段252的外周面与相邻汇流段250上的焊接段252的内周面焊接固定，即，沿汇流骨架100的周向，相邻两个汇流段250上的焊接段252至少部分重叠，如此设置，增大了相邻两个焊接段252的焊接面积，相邻两个汇流段250更加稳定地连接，提高汇流条200的结构稳定性。

进一步地，焊接段252的厚度小于主体段251的厚度，具体为焊接段252的厚度趋近于主体段251厚度的一半，在将两个焊接段252堆叠焊接时，两个焊接段252的位置与主体段251的厚度基本相等，不会使得汇流条200的部分结构突兀，避免位于焊接段252的位置与其它部件产生干涉。

如图1所示，在一种可能的实施例中，汇流排还包括：多个第一连接件120，多个第一连接件120沿周向间隔设置于汇流骨架100的外周壁上，多个第一连接件120用于与电机的定子骨架连接。

在该实施例中，限定了汇流排还包括多个第一连接件120，具体而言，多个第一连接件120沿周向间隔设置在汇流骨架100的外周壁上，通过设置多个第一连接件120，能够实现汇流排与电机定子骨架的连接，也就是说，汇流排通过多个第一连接件120与电机的定子连接。能够理解的是，多个第一连接件120在沿周向分布时，需要避开焊钩和连接部210的位置进行设置，从而避免第一连接件120对焊钩和连接部210的位置产生干涉，导致增大焊钩与定子绕组接线端，以及连接部210与端子310之间的焊接难度，能够进一步提高产品的生产效率。

需要说明的是，多个第一连接件120与汇流骨架100采用一次注塑成型，即多个第一连接件120与汇流骨架100为一体结构，从而可以有效提高多个第一连接件120与汇流骨架100之间的连接强度，进而确保汇流排与电机的定子骨架之间的连接稳定性，提高电机运行的可靠性。

在具体应用中，第一连接件120可以为挂钩，通过多个挂钩实现与定子骨架的可拆卸连接，确保连接时的连接稳定性，还可以便于拆卸。

值得说明的是，第一连接件120的数量可以根据实际需要进行设置，能够理解的是，第一连接件120的数量较多可以提高汇流排与定子骨架之间的连接效果，但第一连接件120的数量不易过多，过多的第一连接件120容易与连接部210或焊钩的位置产生干涉，具体地，第一连接件120的数量可以为4个。

在一种可能的实施例中，多个第一连接件120中的至少一个连接件包括：形变槽，以使至少一个连接件能够弹性形变。

在该实施例中，至少一个连接件上设置有形变槽，形变槽的存在使得连接件能够发生弹性形变，由于连接件为多个，所以需要将多个连接件与定子骨架准确的配合，因加工误差的存在，部分连接件可能与定子骨架上的配合部位没有准确对齐，由于至少部分连接件能够发生弹性形变，即使连接件没有与定子骨架上的配合部位准确对齐，也可以将形变后的连接件与定子骨架上的配合部位进行配合，提高安装过程的便利性。而且，由于连接件能够弹性形变，所以可以允许汇流排的加工过程以及定子骨架的加工过程存在一定量的误差，降低了加工难度，有利于提升加工速度。

本申请的实施例中，焊钩为了便于进行绕线，焊钩的自由端朝向一侧弯折并形成有开口，至少四个汇流条200中的焊钩开口设置在焊钩的同一侧，具体为位于焊钩顺时针的一侧或位于焊钩逆时针的一侧，在绕线时，是从焊钩开口的一侧开始绕线，相邻焊钩的开口不会相对设置，避免绕线过程中与相邻焊钩的开口产生干涉。

沿汇流骨架100的轴向，连接件与焊钩错开设置，沿汇流骨架100的周向，连接件位于相邻两个焊钩之间，沿汇流骨架100的周向，焊钩形成有开口的一侧为焊钩的第一侧，焊钩未设置开口的一侧为焊钩的第二侧。虽然连接件位于相邻两个焊钩之间，但是连接件要远离焊钩的开口，以避免连接件对绕线过程产生干涉。

本申请的实施例提出了一种电机，包括：如上述任一可能实施例中的汇流排，因此本实施例提供的电机具有上述任一可能实施例中所提供的汇流排的全部效益。

电机还包括：定子骨架，定子骨架设有多个卡槽，每个卡槽与汇流排的一个第一连接件相适配；定子铁芯，设置于定子骨架上；定子绕组，绕设于定子骨架上，定子绕组包括接线端，接线端与汇流排的焊钩连接。

定子铁芯设置在定子骨架上，定子绕组绕设在定子骨架上，每个定子绕组包括两个接线端，每个接线端与汇流组件的焊钩电性连接。此外，汇流排还包括端子组件，其中，端子组件包括多个端子，每个端子的一部分与汇流组件的连接部连接，每个端子的一端用于连接外部电源，即通过汇流排能够实现多个定子绕组与外部电源的电性连接，并形成电回路，为多个定子绕组供电，实现汇流功能。且通过设置汇流排，利用汇流条与定子绕组接线端进行电性连接，无需将对应的接线端直接相连，可以有效降低接线难度，提高产品的生产效率。

进一步地，定子骨架上设有多个卡槽，每个卡槽与一个第一连接件相适配，也就是说，定子与汇流排通过多个第一连接件和多个卡槽实现连接。

示例性地，该电机可以为12槽电机，能够理解的是，12槽电机即为电机的定子铁芯具有12个定子齿，相邻两个定子齿之间形成一个定子槽，每个定子齿对应的定子骨架上绕设一个定子绕组，一个定子绕组包括两个接线端，也就是说，需要绕设12个定子绕组，12个定子绕组具有24个接线端。每个接线端与一个焊钩通过焊接的方式实现电性连接。

其中，24个接线端可以采用Y型接线方式连接，具体地，12个接线端为一组，每组接线端中每两路并联形成一相，形成包括U相、V相和W相的3相，两组接线端即形成双3相的6相电机。通过汇流排结构完成电机的Y型接线方式。

本申请的实施例提出了一种转向系统，包括如上述实施例中的电机，因此本实施例提供的转向系统具有上述实施例中所提供的电机的全部效益。

本申请的实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例中的转向系统，因此本实施例提供的车辆具有上述实施例中所提供的转向系统的全部效益。

值得说明的是，车辆可以为传统的燃油车，也可以为新能源汽车。其中，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种汇流排，其特征在于，包括：

汇流骨架；

至少四个汇流条，间隔分布于所述汇流骨架上，每个汇流条包括主体部和焊钩，所述焊钩设于所述主体部，所述焊钩上设有连接部，部分所述焊钩和部分所述连接部外露于所述汇流骨架，一个所述主体部位于相邻主体部的围设区域内，任意两个所述连接部的结构相同，且任意两个所述连接部远离所述汇流骨架的中心轴线的端部与所述汇流骨架的中心轴线的距离均相等；

端子组件，与所述连接部相连接。

2.根据权利要求1所述的汇流排，其特征在于，所述至少四个汇流条还包括：

第一汇流条，所述第一汇流条的主体部为第一主体部，所述第一汇流条的焊钩为第一焊钩；

至少两个第二汇流条，所述第二汇流条的主体部为第二主体部，所述第二汇流条的焊钩为第二焊钩，所述第一主体部位于所述第二主体部的围设区域内，所述第一主体部沿周向的两端之间形成有第一开口，所述第二主体部沿周向的两端之间形成有第二开口，所述第二主体部位于第二开口处的端部形成有弯折部，所述弯折部与所述第一开口相对设置，所述弯折部朝向所述汇流骨架的中心轴线的方向弯折，所述弯折部上设有所述第二焊钩。

3.根据权利要求2所述的汇流排，其特征在于，

沿所述汇流骨架的周向，所述至少两个第二汇流条中相邻两个第二汇流条上的弯折部错开设置。

4.根据权利要求2所述的汇流排，其特征在于，

沿所述汇流骨架的轴向以截面M截取所述至少四个汇流条，所述第一汇流条的第一端、所述至少两个第二汇流条中的每个第二汇流条的第一端位于所述截面M的第一侧，所述第一汇流条的第二端、所述至少两个第二汇流条中的每个第二汇流条的第二端位于所述截面M的第二侧；

其中，设置有所述连接部的第一焊钩位于所述第一汇流条的第一端，以及设置有所述连接部的第二焊钩位于所述第二汇流条的第一端；或

设置有所述连接部的第一焊钩位于所述第一汇流条的第二端，以及设置有所述连接部的第二焊钩位于所述第二汇流条的第二端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的汇流排，其特征在于，所述端子组件包括：

端子，与所述连接部相连接；

端子骨架，设于所述汇流骨架，所述端子设于所述端子骨架。

6.根据权利要求5所述的汇流排，其特征在于，

所述端子为至少三个；

至少三个所述端子设于同一所述端子骨架；或

至少三个所述端子分别设于不同的所述端子骨架。

7.根据权利要求5所述的汇流排，其特征在于，所述汇流排还包括：

定位部，所述定位部的第一端设于所述汇流骨架，

定位孔，设于所述端子骨架，所述定位部的第二端穿过所述定位孔。

8.根据权利要求7所述的汇流排，其特征在于，所述定位部包括：

两个子定位部，所述两个子定位部间隔设置；

沿所述汇流骨架的径向截取所述定位部，所述定位部的第二端的面积大于所述定位部的第一端的面积，所述定位部的第二端穿过所述定位孔后与所述端子骨架中背离所述汇流骨架的壁面相接触。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的汇流排，其特征在于，每个所述汇流条还包括：

至少两个汇流段，所述至少两个汇流段焊接固定。

10.根据权利要求9所述的汇流排，其特征在于，每个汇流段的主体部包括：

主体段；

焊接段，设于所述主体段，一个所述焊接段的外周面与相邻所述焊接段的内周面焊接固定。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的汇流排，其特征在于，所述汇流排还包括：

多个第一连接件，多个所述第一连接件沿周向间隔设置于所述汇流骨架的外周壁上，多个所述第一连接件用于与电机的定子骨架连接。

12.根据权利要求11所述的汇流排，其特征在于，所述多个第一连接件中的至少一个连接件包括：

形变槽，以使所述至少一个连接件能够弹性形变。

13.一种电机，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的汇流排；

定子骨架，所述定子骨架设有多个卡槽，每个所述卡槽与所述汇流排的一个第一连接件相适配；

定子铁芯，设置于所述定子骨架上；

定子绕组，绕设于所述定子骨架上，所述定子绕组包括接线端，所述接线端与所述汇流排的焊钩连接。

14.一种转向系统，其特征在于，包括如权利要求13所述的电机。

15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求14所述的转向系统。

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