CN215641714U - 基于pid算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座，所述底座上固定连接有两块安装板，两块所述安装板之间固定连接有固定板，所述固定板上设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有气缸，所述底座的左右端均设有多块锂电池本体，所述底座上设有用于检测锂电池本体的检测机构，所述底座上固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板上均设有用于输送锂电池本体的输送机构，所述气缸的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体的夹持机构，所述底座上设有用于旋转锂电池本体的旋转机构。本实用新型结构合理，其能够自动将锂电池送进检测装置，然后自动放入后端输送机上，大大提高检测速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电计量测试技术领域，尤其涉及基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，现有的锂电池生产时需要进行所需求的功能测试、参数校准，参数写入。
现有的测试系统用FPGA等昂贵的芯片，这种检测成本较高，同时现有的装置大都需要人工逐个将锂电池送进检测装置进行侧视，然后再取出放入后端流水线上，这种方式效率低下，并且工人的劳动强度较大，所以需要基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其能够自动将锂电池送进检测装置，然后自动放入后端输送机上，大大提高检测速度。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座，所述底座上固定连接有两块安装板，两块所述安装板之间固定连接有固定板，所述固定板上设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有气缸，所述底座的左右端均设有多块锂电池本体，所述底座上设有用于检测锂电池本体的检测机构，所述底座上固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板上均设有用于输送锂电池本体的输送机构，所述气缸的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体的夹持机构，所述底座上设有用于旋转锂电池本体的旋转机构。
优选地，所述检测机构包括固定连接在底座上的检测台，所述检测台上设有与锂电池本体相配合的检测槽。
优选地，所述输送机构包括固定连接在检测台上的承载板，所述承载板与支撑板之间设有皮带输送机，多块所述锂电池本体均与皮带输送机的皮带上边面接触。
优选地，所述夹持机构包括固定连接在气缸伸缩末端的安装架，所述安装架上转动连接有两根电动伸缩杆，两根所述电动伸缩杆的伸缩末端均固定连接有抵块，两个所述抵块的相对面上均设有摩擦块。
优选地，所述旋转机构包括固定连接在底座上的连接板，所述连接板上固定连接有齿板，右端所述电动伸缩杆上固定连接有与齿板相配合的齿轮。
优选地，所述检测槽内设有多个导电片，多块所述锂电池本体上均设有多个与导电片相配合的放电片。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置检测机构与输送机构，采用性价比极高的国产雅特力的高速ARM M4作为主控，充分利用其算力，通过PID等软件算法，实时控制和调节电压和电流的精度，以此降低系统成本30-50％。
2、通过设置夹持机构与旋转机构，实现当锂电池本体运动到检测槽的正上方时，此时齿轮与齿板相啮合，使得锂电池本体旋转90°，然后气缸继续伸长，使得导电片与放电片接触进行检测，避免人工拿取，大大提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统的A处结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统的侧视示意图。
图中：1底座、2安装板、3电动滑轨、4气缸、5锂电池本体、6支撑板、7检测台、8检测槽、9皮带输送机、10安装架、11抵块、12摩擦块、13连接板、14齿板、15齿轮、16导电片、17电动伸缩杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座1，底座1上固定连接有两块安装板2，两块安装板2之间固定连接有固定板，固定板上设有电动滑轨3，电动滑轨3上滑动连接有连接块，连接块上固定连接有气缸4，底座1的左右端均设有多块锂电池本体5，底座1上设有用于检测锂电池本体5的检测机构，检测机构包括固定连接在底座1上的检测台7，检测台7上设有与锂电池本体5相配合的检测槽8，检测槽8内设有多个导电片16，多块锂电池本体5上均设有多个与导电片16相配合的放电片。
底座1上固定连接有两块支撑板6，两块支撑板6上均设有用于输送锂电池本体5的输送机构，输送机构包括固定连接在检测台7上的承载板，承载板与支撑板6之间设有皮带输送机9，多块锂电池本体5均与皮带输送机9的皮带上边面接触，通过设置检测台7、皮带输送机9、锂电池本体5等，采用性价比极高的国产雅特力的高速ARM M4作为主控，充分利用其算力，通过PID等软件算法，实时控制和调节电压和电流的精度，以此降低系统成本30-50％。
气缸4的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体5的夹持机构，夹持机构包括固定连接在气缸4伸缩末端的安装架10，安装架10上转动连接有两根电动伸缩杆17，两根电动伸缩杆17的伸缩末端均固定连接有抵块11，两个抵块11的相对面上均设有摩擦块12。
底座1上设有用于旋转锂电池本体5的旋转机构，旋转机构包括固定连接在底座1上的连接板13，连接板13上固定连接有齿板14，右端电动伸缩杆17上固定连接有与齿板14相配合的齿轮15，通过设置电动伸缩杆17、气缸4、齿轮15等，实现当锂电池本体5运动到检测槽8的正上方时，此时齿轮15与齿板14相啮合，使得锂电池本体5旋转90°，然后气缸4继续伸长，使得导电片16与放电片接触进行检测，避免人工拿取，大大提高检测效率。
本实用新型使用时，首先当左端的锂电池本体5运动到安装架10正下端时，左端皮带输送机9停止，然后气缸4伸长，使得锂电池本体5进入到安装架10内，然后电动伸缩杆17伸长，使得两块抵块11向中间运动，从而两块摩擦块12与锂电池本体5的侧壁相抵，然后气缸4收缩，使得锂电池本体5被抬起，然后电动滑轨3启动，使得气缸4带动锂电池本体5右移，当锂电池本体5运动到检测槽8的正上方时，此时齿轮15与齿板14相啮合，然后气缸4向下运动带动安装架10向下运动，由于齿板14的齿数为齿轮15齿数的四分之一，所以电动伸缩杆17旋转90°，使得锂电池本体5旋转90°，此时锂电池本体5的下端与检测槽8槽口平齐，此时气缸4继续伸长，使得导电片16与放电片接触进行检测，这里的检测平台采用性价比极高的国产雅特力的高速ARM M4作为主控，充分利用其算力，通过PID等软件算法，实时控制和调节电压和电流的精度，以此降低系统成本30-50％，当检测完成后，气缸4收缩，当锂电池本体5的下端与检测槽8槽口平齐时，气缸4继续收缩，使得锂电池本体5复位，然后配合电动滑轨3将锂电池本体5放到右端的皮带输送机9上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有两块安装板(2)，两块所述安装板(2)之间固定连接有固定板，所述固定板上设有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有气缸(4)，所述底座(1)的左右端均设有多块锂电池本体(5)，所述底座(1)上设有用于检测锂电池本体(5)的检测机构，所述底座(1)上固定连接有两块支撑板(6)，两块所述支撑板(6)上均设有用于输送锂电池本体(5)的输送机构，所述气缸(4)的伸缩末端设有用于夹持锂电池本体(5)的夹持机构，所述底座(1)上设有用于旋转锂电池本体(5)的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其特征在于，所述检测机构包括固定连接在底座(1)上的检测台(7)，所述检测台(7)上设有与锂电池本体(5)相配合的检测槽(8)。
3.根据权利要求1所述的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在检测台(7)上的承载板，所述承载板与支撑板(6)之间设有皮带输送机(9)，多块所述锂电池本体(5)均与皮带输送机(9)的皮带上边面接触。
4.根据权利要求1所述的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在气缸(4)伸缩末端的安装架(10)，所述安装架(10)上转动连接有两根电动伸缩杆(17)，两根所述电动伸缩杆(17)的伸缩末端均固定连接有抵块(11)，两个所述抵块(11)的相对面上均设有摩擦块(12)。
5.根据权利要求4所述的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在底座(1)上的连接板(13)，所述连接板(13)上固定连接有齿板(14)，右端所述电动伸缩杆(17)上固定连接有与齿板(14)相配合的齿轮(15)。
6.根据权利要求2所述的基于PID算法与高精度模拟电路技术的锂电计量测试系统，其特征在于，所述检测槽(8)内设有多个导电片(16)，多块所述锂电池本体(5)上均设有多个与导电片(16)相配合的放电片。
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