CN215640185U - 一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于疲劳测试技术领域,具体涉及一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置;包括翻转驱动机构、转动轴、导轨滑块组、支架、垂直调节手轮、梯形丝杠组、底座和摆动杆,其中支架和梯形丝杠组的底部均设置在底座上,且梯形丝杠组的另一端穿出支架顶部并与垂直调节手轮配合连接,翻转驱动机构通过导轨滑块组连接在支架上,且翻转驱动机构的右端连接在梯形丝杠组上,转动轴左端端部连接在翻转驱动机构上,摆动杆固定在转动轴右端;能够解决当前类似单一翻转装置无中间位置停止的功能缺陷、调试困难、专机专用或临时性结构不能针对各种样件和标准反复应用以及应用范围单一无法拓展的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于疲劳测试技术领域,具体涉及一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置。
背景技术
当前试验室在开展座椅角调器疲劳耐久测试进行靠背翻转加载时,大多针对单一产品,某一试验标准,采用专机或临时拼装翻转机构的方式来完成测试。虽然现有方式能满足基本的试验需要,但普遍调试过程困难费时,单一装置功能不全,临时拼装不能重复使用,针对多品种多标准测试需投入多个专用装置或多次拼装临时测试装置,重复性投入较大,临时性装置设备状态无法点检跟踪,重复试验精度也无法精确可控。
发明内容
为了克服上述问题,本实用新型提供一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,能够解决当前类似单一翻转装置无中间位置停止的功能缺陷、调试困难、专机专用或临时性结构不能针对各种样件和标准反复应用以及应用范围单一无法拓展的问题。
一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,包括翻转驱动机构1、转动轴112、导轨滑块组2、支架3、垂直调节手轮4、梯形丝杠组5、底座6和摆动杆114,其中支架3和梯形丝杠组5的底部均设置在底座6上,且梯形丝杠组5的另一端穿出支架3顶部并与垂直调节手轮4配合连接,翻转驱动机构1通过导轨滑块组2连接在支架3上,且翻转驱动机构1的右端连接在梯形丝杠组5上,转动轴112左端端部连接在翻转驱动机构1上,摆动杆114固定在转动轴112右端;
所述翻转驱动机构1包括框架111、后位置调节手轮12、后限位挡块13、带锁紧环的传动齿轮15、前限位挡块17、前位置调节手轮18、中间位置挡停机构19、移动定位块110和驱动气缸11,其中中间位置挡停机构19固定在框架111的顶板上方,框架111的右侧板上设有第一定向导轨115和第二定向导轨16,前限位挡块17通过滑块连接在第一定向导轨115前端,前螺杆套置并螺纹连接在在前限位挡块17内,且前螺杆前端部通过轴承与前位置调节手轮18连接,后限位挡块13通过滑块连接在第一定向导轨115后端,后螺杆套置并螺纹连接在在后限位挡块13内,且后螺杆后端部通过轴承与后位置调节手轮12连接;
移动定位块110穿过前螺杆或后螺杆,且移动定位块110通过滑块与固定在框架111右端的第二定向导轨16配合连接,齿条14固定在移动定位块110底部,驱动气缸11固定在框架111后侧板外,且其气缸杆与移动定位块110连接,能够驱动移动定位块110带动齿条14在第二定向导轨16上前后滑动,传动齿轮15配合连接在齿条14上,转动轴112左端套置在传动齿轮15内。
所述中间位置挡停机构19包括推拉气缸191、万向连接头192、挡销193和挡停底座194,其中推拉气缸191固定在挡停底座194上方,且其气缸杆伸入挡停底座194内,挡销193套置在挡停底座194内部下方,且其顶端通过万向连接头192连接在推拉气缸191的气缸杆上,挡销193穿过框架111的顶板伸入框架111内,挡停底座194固定在框架111的顶板上。
所述框架111的顶板上设有第一长孔1111,第一长孔1111左右两端的框架111顶板上分别设有依次排列且一一对应的等距螺纹孔。
所述挡停底座194包括底座本体,其中底座本体底部的左右两端分别设有凸台1941,凸台1941上设有第二长孔1942,通过第二长孔1942与框架111顶板上的螺纹孔将挡停底座194螺栓连接在框架111顶板上的所需位置。
所述翻转驱动机构1的框架111包括长方形架体和右侧板,其中长方形架体是由顶板、后侧板、底板和前侧板依次固定连接组成,其中右侧板固定在长方形架体的前侧板和后侧板之间,且第一定向导轨115和第二定向导轨16均固定在右侧板内侧。
所述导轨滑块组2包括导轨和滑块,其中导轨固定在支架3的前端,滑块配合连接在导轨上,能够沿着滑轨上下滑动,且框架111的右侧板固定在滑块上。
所述梯形丝杠组5为滚珠丝杠,其中该滚珠丝杠设置在底座6和框架111的顶板之间,且该滚珠丝杠的顶部穿过框架111的顶板与垂直调节手轮4连接,框架111的右侧板连接在该滚珠丝杠的螺母端,使得框架111通过其上的右侧板能够在滚珠丝杠的带动下随着滚珠丝杠的螺母端沿着滚珠丝杠的丝杆滑动,进而使得框架111通过其上的右侧板在导轨滑块组2的滑轨上滑动。
所述中间位置挡停机构19的数量为1个或多个。
本实用新型的有益效果:
本实用新型可以在汽车,高铁,飞机座椅等一系列产品进行靠背角调器疲劳耐久试验过程中,通过单一装置实现靠背在多个任意角度位置停止,且可实现自由起始,终止角度位置的快速调节。实现了汽车座椅,高铁座椅或其他涵盖领域产品在进行靠背角调器疲劳耐久测试过程中模拟人体倚压靠背带动靠背翻转的相关测试技术要求。解决了现有靠背翻转装置不能依靠单一装置实现多角度停止,起始和终止角度位置调节需要反复拆卸机构调整固定,操作费力费时的问题,避免了繁杂的设置工作,极大提高工作效率。同时该装置结构简单,其功能实现不依赖座椅产品特质,通用性强。通过模块化的设计理念,相应控制装置尺寸和结构,使该装置应用不局限于座椅角调器疲劳耐久试验,也同时可应用于其他需要翻转功能的疲劳耐久性试验中,减少疲劳耐久测试的设备装置的投入数量,降低验证开发成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的翻转驱动机构结构示意图。
图3为本实用新型的前视图。
图4为本实用新型的部分结构剖视图。
图5为本实用新型的中间位置挡停机构整体示意图。
图6为本实用新型的中间位置挡停机构剖视示意图。
图7为本实用新型的使用状态示意图。
其中:1、翻转驱动机构;11、驱动气缸;12、后位置调节手轮;13、后限位挡块;14、齿条;15、传动齿轮;16、第二定向导轨;17、前限位挡块;18、前位置调节手轮;19、中间位置挡停机构;191、推拉气缸192、万向连接头193、挡销194、挡停底座;1941、凸台;1942、第二长孔;110、移动定位块;111、框架;1111、第一长孔;112、传动轴;113、轴定位套;114、摆动杆;115、第一定向导轨;2、导轨滑块组;3、支架;4、垂直调节手轮;5、梯形丝杠;6、底座;7、平台;8、座椅样件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
如图1所示,一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,包括翻转驱动机构1、转动轴112、导轨滑块组2、支架3、垂直调节手轮4、梯形丝杠组5、底座6和摆动杆114,其中支架3和梯形丝杠组5的底部均设置在底座6上,且梯形丝杠组5的另一端穿出支架3顶部并与垂直调节手轮4配合连接,翻转驱动机构1通过导轨滑块组2连接在支架3上,且翻转驱动机构1的右端连接在梯形丝杠组5上,转动轴112左端端部连接在翻转驱动机构1上,摆动杆114固定在转动轴112右端;
如图2、图3和图4所示,所述翻转驱动机构1包括框架111、后位置调节手轮12、后限位挡块13、带锁紧环的传动齿轮15、前限位挡块17、前位置调节手轮18、中间位置挡停机构19、移动定位块110和驱动气缸11,其中中间位置挡停机构19固定在框架111的顶板上方,框架111的右侧板上设有第一定向导轨115和第二定向导轨16,前限位挡块17通过滑块连接在第一定向导轨115前端,前螺杆套置并螺纹连接在在前限位挡块17内,且前螺杆前端部通过轴承与前位置调节手轮18连接,后限位挡块13通过滑块连接在第一定向导轨115后端,后螺杆套置并螺纹连接在在后限位挡块13内,且后螺杆后端部通过轴承与后位置调节手轮12连接;两个轴承分别通过轴承座固定在框架111的前侧板和后侧板上,
移动定位块110穿过前螺杆或后螺杆,且移动定位块110通过滑块与固定在框架111右端的第二定向导轨16配合连接,齿条14固定在移动定位块110底部,驱动气缸11固定在框架111后侧板外,且其气缸杆与移动定位块110连接,能够驱动移动定位块110带动齿条14在第二定向导轨16上前后滑动,传动齿轮15配合连接在齿条14上,转动轴112左端套置在传动齿轮15内。
前位置调节手轮18和前螺杆连接在一起,前限位挡块17通过其上螺纹孔与前螺杆连接,前位置调节手轮18转带动前螺杆转,前螺杆带动前限位挡块17水平移动,前螺杆一端有有限长度螺纹,前限位挡块17连一个滑块终和共用的第一定向导轨115连接,导轨负责保持前后位置挡块始终能在水平方向移动,起导向作用,另一侧原理相同。
移动定位块110不和后螺杆发生其他连接,后螺杆仅穿过移动定位块110。移动定位块110通过驱动气缸11的推动前后移动,其水平方向通过下面的一组导轨滑块导向,前后位置挡块起到挡停移动定位挡块110前后位置的作用。移动定位挡块110和齿条14固定在一起同步移动,所以挡块挡停的位置变化,齿条14带动传动齿轮15转动的角度就相应变化。
如图5和图6所示,所述中间位置挡停机构19包括推拉气缸191、万向连接头192、挡销193和挡停底座194,其中推拉气缸191固定在挡停底座194上方,且其气缸杆伸入挡停底座194内,挡销193套置在挡停底座194内部下方,且其顶端通过万向连接头192连接在推拉气缸191的气缸杆上,挡销193穿过框架111的顶板伸入框架111内,挡停底座194固定在框架111的顶板上。
所述框架111的顶板上设有第一长孔1111,第一长孔1111左右两端的框架111顶板上分别设有依次排列且一一对应的等距螺纹孔。
所述挡停底座194包括底座本体,其中底座本体底部的左右两端分别设有凸台1941,凸台1941上设有第二长孔1942,通过第二长孔1942与框架111顶板上的螺纹孔将挡停底座194螺栓连接在框架111顶板上的所需位置。
详细地:推拉气缸191固定在挡停底座194的底座本体上方,且其气缸杆伸入挡停底座194的底座本体内,挡销193套置在底座本体内部下方,且其顶端通过万向连接头192连接在推拉气缸191的气缸杆上,挡销193穿过框架111的第一长孔1111伸入框架111内;
所述翻转驱动机构1的框架111包括长方形架体和右侧板,其中长方形架体是由顶板、后侧板、底板和前侧板依次固定连接组成,其中右侧板固定在长方形架体的前侧板和后侧板之间,且第一定向导轨115和第二定向导轨16均固定在右侧板内侧。
所述导轨滑块组2包括导轨和滑块,其中导轨固定在支架3的前端,滑块配合连接在导轨上,能够沿着滑轨上下滑动,且框架111的右侧板固定在滑块上。
所述梯形丝杠组5为滚珠丝杠,其中该滚珠丝杠设置在底座6和框架111的顶板之间,且该滚珠丝杠的顶部穿过框架111的顶板与垂直调节手轮4连接,框架111的右侧板连接在该滚珠丝杠的螺母端,使得框架111通过其上的右侧板能够在滚珠丝杠的带动下随着滚珠丝杠的螺母端沿着滚珠丝杠的丝杆滑动,进而使得框架111通过其上的右侧板在导轨滑块组2的滑轨上滑动。
所述中间位置挡停机构19的数量为1个或多个。
本实用新型的使用过程:
如图7所示,使用时,将本实用新型的底座6固定在平台7上,且设置在位于平台7上的座椅样件8侧面,同时将摆动杆114放置在座椅样件8的靠背前方,通过摆动杆114的旋转,进而向后推动座椅样件8的靠背向后旋转,进而完成座椅角调器疲劳耐久测试中靠背翻转加载的进行,具体如下:
本实用新型包括翻转驱动机构1、导轨滑块组2、支架3、垂直调节手轮4、梯形丝杠组5、底座6,翻转驱动机构1与梯形丝杠组5由导轨滑块组2组合相连。垂直调节手轮4和梯形丝杠组5连接,导轨滑块组2固定在支架3上,底座6有长孔结构。松开固定底座6的螺丝通过其长孔结构左右窜动可微调装置回转中心的水平位置。当需要调节装置回转中心的垂直方向位置时,旋转垂直调节手轮4,带动梯形丝杆组5转动,继而带动翻转驱动机构1沿导轨滑块组2的垂直方向上下移动,实现调节目的。现有装置没有或仅有一个方向的回转中心位置调节能力。
本装置有带锁紧环的传动齿轮15,该传动齿轮15套在传动轴上112上,摆动杆114和转动轴112固定连接在一起,驱动气缸11驱动齿条14前后移动,齿条14带动传动齿轮15转动。带锁紧环的传动齿轮15有开口结构的锁紧环,用螺丝拧紧压缩开口使传动齿轮15抱紧传动轴112,连接为一体传递扭矩。当测试人员需要粗调摆动杆114的角度以调整翻转的初始位置时,松开带锁紧环的传动齿轮15上的锁紧螺丝,传动齿轮15和传动轴112,传动齿轮15和齿条14即可在不脱开的情况下使传动轴112自由转动,调整到位后再次螺丝锁死。现有装置无类似粗调结构,初始位置的调整要靠拆卸齿条,齿轮,转轴,摆杆之间的连接才能实现调整,拆卸回装过程易导致摆杆位置变化,影响位置精度,费力费时。
本装置有前限位挡块17和前位置调节手轮18,后位置调节手轮12和后限位挡块13,前限位挡块17通过滑块连接在第一定向导轨115上,前位置调节手轮18通过前螺杆与前限位挡块17连接,转动手轮可使前限位挡块17沿第一定向导轨115前后移动,后手轮和挡块同理。移动定位块110在驱动气缸11的驱动下前后运动时会被前后限位挡块挡停,即初始位置和终止位置。当需要微调摆动杆114初始和最终停止位置时,只需要转动对应手轮来调节对应限位挡块的位置,即可实现摆动杆114初始和最终停止位置一定范围内的任意微调。现有装置无类似微调结构,无法快速修正位置偏差,稍有位置变化要靠拆卸齿条,齿轮,转轴,摆杆之间的连接才能实现微调,费力费时。
本装置有中间位置挡停机构19,该机构用螺丝固定在框架111的顶板上,移动定位块110和齿条14固定在一起。中间位置挡停机构19内由推拉气缸191带动挡销193向下伸出,移动定位块110在驱动气缸11驱动下前后运动时会撞停在挡销193的位置上,使摆动杆114的转动停止在设定的中间位置,实现中间位置停止功能。当摆动杆114需要继续旋转移动时,该机构的推拉气缸191带动挡销193向上缩回,移动定位块110不受阻挡可继续移动,进而使得摆动杆114可继续旋转。通过中间位置挡停机构19的底座194上的第二长孔1942与框架111顶板上依次排列的等距螺纹孔组合,手动移动调整中间位置挡停机构19的位置,可实现中间停止角度的调整。现有装置无中间位置停止功能,需要借助其他装置才能实现中间位置停止。
本装置整体为模块化的独立结构,方便组合搭配实现多种测试应用。装置的底座6可固定在任意通用平台上,接通气管后即可使用,简单易操作。装置翻转功能应用范围不限于座椅角调器耐久测试,其它需要翻转功能的疲劳耐久测试亦可通用。现有装置基本为非独立结构或临时拼装结构,不能反复使用或依靠单一装置完成摆杆的驱动,初始位置的粗调,微调,中间位置停止的功能。
本装置上的中间位置挡停机构19可安装1个或多个,每增加1个挡停机构即可增加一个中间停止位置,可根据需要增减。现有装置不能实现中间位置挡停,亦不能实现中间多个位置停止。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于包括翻转驱动机构(1)、转动轴(112)、导轨滑块组(2)、支架(3)、垂直调节手轮(4)、梯形丝杠组(5)、底座(6)和摆动杆(114),其中支架(3)和梯形丝杠组(5)的底部均设置在底座(6)上,且梯形丝杠组(5)的另一端穿出支架(3)顶部并与垂直调节手轮(4)配合连接,翻转驱动机构(1)通过导轨滑块组(2)连接在支架(3)的上,且翻转驱动机构(1)的右端连接在梯形丝杠组(5)上,转动轴(112)左端端部连接在翻转驱动机构(1)上,摆动杆(114)固定在转动轴(112)右端;
所述翻转驱动机构(1)包括框架(111)、后位置调节手轮(12)、后限位挡块(13)、带锁紧环的传动齿轮(15)、前限位挡块(17)、前位置调节手轮(18)、中间位置挡停机构(19)、移动定位块(110)和驱动气缸(11),其中中间位置挡停机构(19)固定在框架(111)的顶板上方,框架(111)的右侧板上设有第一定向导轨(115)和第二定向导轨(16),前限位挡块(17)通过滑块连接在第一定向导轨(115)前端,前螺杆套置并螺纹连接在前限位挡块(17)内,且前螺杆前端部通过轴承与前位置调节手轮(18)连接,后限位挡块(13)通过滑块连接在第一定向导轨(115)后端,后螺杆套置并螺纹连接在后限位挡块(13)内,且后螺杆后端部通过轴承与后位置调节手轮(12)连接;
移动定位块(110)穿过前螺杆或后螺杆,且移动定位块(110)通过滑块与固定在框架(111)右端的第二定向导轨(16)配合连接,齿条(14)固定在移动定位块(110)底部,驱动气缸(11)固定在框架(111)后侧板外,且其气缸杆与移动定位块(110)连接,能够驱动移动定位块(110)带动齿条(14)在第二定向导轨(16)上前后滑动,传动齿轮(15)配合连接在齿条(14)上,转动轴(112)左端套置在传动齿轮(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于所述中间位置挡停机构(19)包括推拉气缸(19)(1)、万向连接头(192)、挡销(193)和挡停底座(194),其中推拉气缸(191)固定在挡停底座(194)上方,且其气缸杆伸入挡停底座(194)内,挡销(193)套置在挡停底座(194)内部下方,且其顶端通过万向连接头(192)连接在推拉气缸(191)的气缸杆上,挡销(193)穿过框架(111)的顶板伸入框架(111)内,挡停底座(194)固定在框架(111)的顶板上。
3.根据权利要求2所述的一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于所述框架(111)的顶板上设有第一长孔(1111),第一长孔(1111)左右两端的框架(111)顶板上分别设有依次排列且一一对应的等距螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于所述挡停底座(194)包括底座本体,其中底座本体底部的左右两端分别设有凸台(1941),凸台(1941)上设有第二长孔(1942),通过第二长孔(1942)与框架(111)顶板上的螺纹孔将挡停底座(194)螺栓连接在框架(111)顶板上的所需位置。
5.根据权利要求4所述的一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于所述翻转驱动机构(1)的框架(111)包括长方形架体和右侧板,其中长方形架体是由顶板、后侧板、底板和前侧板依次固定连接组成,其中右侧板固定在长方形架体的前侧板和后侧板之间,且第一定向导轨(115)和第二定向导轨(16)均固定在右侧板内侧。
6.根据权利要求5所述的一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于所述导轨滑块组(2)包括导轨和滑块,其中导轨固定在支架(3)的前端,滑块配合连接在导轨上,能够沿着滑轨上下滑动,且框架(111)的右侧板固定在滑块上。
7.根据权利要求6所述的一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于所述梯形丝杠组(5)为滚珠丝杠,其中该滚珠丝杠设置在底座(6)和框架(111)的顶板之间,且该滚珠丝杠的顶部穿过框架(111)的顶板与垂直调节手轮(4)连接,框架(111)的右侧板连接在该滚珠丝杠的螺母端,使得框架(111)通过其上的右侧板能够在滚珠丝杠的带动下随着滚珠丝杠的螺母端沿着滚珠丝杠的丝杆滑动,进而使得框架(111)通过其上的右侧板在导轨滑块组(2)的滑轨上滑动。
8.根据权利要求7所述的一种座椅角调器疲劳耐久试验靠背翻转装置,其特征在于所述中间位置挡停机构(19)的数量为1个或多个。
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CN115144148A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 常州市中昊轨道交通科技发展有限公司 | 基于带金属骨架的减震机构的抗冲击测试装置 |
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2021
- 2021-06-12 CN CN202121313505.5U patent/CN215640185U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115144148A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 常州市中昊轨道交通科技发展有限公司 | 基于带金属骨架的减震机构的抗冲击测试装置 |
CN115144148B (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-11 | 常州市中昊轨道交通科技发展有限公司 | 基于带金属骨架的减震机构的抗冲击测试装置 |
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