CN220610447U - 一种移液机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移液机构。该移液机构包括彼此平行设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一滑轨以及沿预定方向滑动连接于第一滑轨的第一滑块，第二轨道组件包括第二滑轨以及沿预定方向滑动连接于第二滑轨的第二滑块，移液机构还包括多个移液组件，多个移液组件中的一部分移液组件连接于第一滑块，多个移液组件中的另一部分移液组件连接于第二滑块，第一滑块和第二滑块沿预定方向彼此交错设置。这样设置，可以有效地减小连接于第一滑块上的移液组件和连接于第二滑块上的移液组件之间的最小间距，结构设置更合理，空间使用率更高。

Description

一种移液机构

技术领域

本实用新型涉及移液技术领域，具体地，涉及一种移液机构。

背景技术

在现代实验中，会涉及到很多的移液操作。尤其在生物学实验领域，例如质谱分析、DNA测序、HPLC色谱仪、多标记检测等实验中，会有大量的移液操作。

为提高实验效率以及准确度，通常会采用移液机构来进行移液。移液机构一般包括滑轨和移液组件。滑轨上设置相对滑轨可滑动的多个滑块，移液组件为多个并与多个滑块一一对应相连，以使多个移液组件相对滑轨可滑动。

但这样设置，两个相邻的移液组件之间的最小间距受限于滑块自身的大小，导致其最小间距过大，移液机构内部的空间使用率较低。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种移液机构。该移液机构包括彼此平行设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一滑轨以及沿预定方向滑动连接于第一滑轨的第一滑块，第二轨道组件包括第二滑轨以及沿预定方向滑动连接于第二滑轨的第二滑块，移液机构还包括多个移液组件，多个移液组件中的一部分移液组件连接于第一滑块，多个移液组件中的另一部分移液组件连接于第二滑块，第一滑块和第二滑块沿预定方向彼此交错设置。

示例性地，第一滑块为多个，第二滑块为多个，每个第一滑块和每个第二滑块上均各自对应连接有移液组件。

示例性地，沿预定方向，第一滑块具有相对的第一边和第二边，与第一滑块相邻的第二滑块具有第三边和第四边，第三边位于第一边和第二边之间，或者，第四边位于第一边和第二边之间。

示例性地，第一轨道组件包括多个第一滑轨且每个第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第二轨道组件包括多个第二滑轨且每个第二滑轨上连接有第二滑块，多个第一滑轨和多个第二滑轨彼此交替设置。

示例性地，第一轨道组件包括第一连接块，第一连接块至少连接有两个位于不同第一滑轨上的第一滑块，第二轨道组件包括第二连接块，第二连接块至少连接有两个位于不同第二滑轨上的第二滑块，第一连接块为多个且每个第一连接块连接有一个移液组件，第二连接块为多个且每个第二连接块连接有一个移液组件，多个第一连接块和多个第二连接块沿预定方向彼此交替设置。

示例性地，移液机构还包括连杆组件，连杆组件将多个移液组件连接在一起，多个移液组件中的两个移液组件分别连接有第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件和/或第二驱动组件的驱动下且在连杆组件的带动下，多个移液组件之间的间距在预定方向上可调节。

示例性地，第一驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第一连接块，第二驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第二连接块，第一连接块连接至第一滑块和第二滑块中的一个，第二连接块连接至第一滑块和第二滑块中的另一个。

示例性地，第一驱动组件包括第一电机和第一传动机构，第一传动机构包括沿预定方向延伸的丝杠和螺纹连接至丝杠的螺母，丝杠连接至第一电机的输出轴，丝杠在第一电机的驱动下可旋转，螺母连接至与第一驱动组件对应的第一连接块。

示例性地，第二驱动组件包括第二电机和第二传动机构，第二传动机构包括连接至第二电机的输出轴的主动轮、从动轮、以及套设在主动轮和从动轮上的传动带，传动带连接至与第二驱动组件对应的第二连接块。

示例性地，连杆组件包括剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架包括与多个移液组件一一对应的多个剪叉连杆组，每个剪叉连杆组包括第一连杆、第二连杆和组内转轴，组内转轴将第一连杆和第二连杆可旋转连接，且组内转轴设置在对应的移液组件上，第一连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第二连杆的端部通过第一组间转轴彼此可旋转连接，第二连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第一连杆的端部通过第二组间转轴彼此可旋转连接。

本实用新型提供的移液机构，第一滑块设置于第一滑轨，第二滑块设置于第二滑轨，这样使第一滑块和第二滑块之间可以彼此不受对方的影响。在预定方向上，第一滑块和第二滑块交错设置，可以有效地减小连接于第一滑块上的移液组件和连接于第二滑块上的移液组件之间的最小间距。在移液机构整体尺寸不变的情况下，移液组件之间的间距更小，可以减少移液组件所占的空间比例，或者，可以增加移液组件的数量。本实用新型提供的移液机构，结构设置更合理，空间使用率更高。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的移液机构的立体图；

图2为根据本实用新型的一个示例性实施例的移液机构的立体图，其中未示意移液组件；

图3为根据本实用新型的一个示例性实施例的移液机构的主视图，其中未示意移液组件；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的移液机构的后视图，其中未示意移液组件；

图6为图5中B部分的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

110、第一轨道组件；1110、第一滑轨；1120、第一滑块；1121、第一边；1130、第一连接块；120、第二轨道组件；1210、第二滑轨；1220、第二滑块；1230、第二连接块；130、移液组件；210、连杆组件；2110、剪叉连杆组；2111、第一连杆；2112、第二连杆；2113、组内转轴；2121、第一组间转轴；2122、第二组间转轴；2123、端部转轴；310、第一驱动组件；3110、第一电机；3120、第一传动机构；3121、丝杠；3122、螺母；320、第二驱动组件；3210、第二电机；3220、第二传动机构；3221、从动轮；3222、传动带。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型实施例中提供了一种移液机构。该移液机构可以应用于任意类型的移液工作站。结合参照1-3，该移液机构可以包括彼此平行设置的第一轨道组件110和第二轨道组件120。第一轨道组件110可以包括第一滑轨1110和第一滑块1120。第一滑块1120可以沿预定方向滑动连接于第一滑轨1110。第二轨道组件120可以包括第二滑轨1210以及第二滑块1220。第二滑块1220沿预定方向滑动连接于第二滑轨1210。第一滑块1120和第二滑块1220的数量均可以根据使用需求设置。移液机构还可以包括多个移液组件130。多个移液组件130中的一部分移液组件130连接于第一滑块1120，多个移液组件130中的另一部分移液组件130连接于第二滑块1220。第一滑块1120和第二滑块1220沿预定方向彼此交错设置。预定方向为图中所示的方向A-A。可以理解的是，预定方向A-A与滑轨的延伸方向有关。在一些实施例中，移液组件130相对移液机构的基座可以在横向方向、纵向方向以及垂向方向三个方向上移动。例如，滑轨的延伸方向可以为基座的横向方向，此时，预定方向A-A即为该横向方向。第一滑块1120和第二滑块1220位于不同的滑轨上，在预定方向A-A上，第一滑块1120可以在第一滑轨1110上的任意位置，同样，第二滑轨1210可以在第二滑轨1210上的任意位置，第一滑块1120和第二滑块1220彼此不受影响。连接至第一滑块1120的移液组件130和连接至第二滑块1220的移液组件130的之间的距离可以尽量地靠近。现有技术中，相邻的两个滑块之间的最小距离受限于滑块自身的大小，即最小距离为两个滑块彼此贴合时的距离，甚至在有些场合最小距离会比两个滑块彼此贴合时的距离更大。本实用新型提供的移液机构，通过对第一滑块1120、第二滑块1220以及移液组件130的结构的合理设置，移液组件130之间的最小距离可以小于两个滑块彼此贴合时的距离。

本实用新型提供的移液机构，第一滑块1120设置于第一滑轨1110，第二滑块1220设置于第二滑轨1210，这样使第一滑块1120和第二滑块1220之间可以彼此不受对方的影响。在预定方向A-A上，第一滑块1120和第二滑块1220交错设置，可以有效地减小连接于第一滑块1120上的移液组件130和连接于第二滑块1220上的移液组件130之间的最小间距。在移液机构整体尺寸不变的情况下，移液组件130之间的间距更小，可以减少移液组件130所占的空间比例，或者，可以增加移液组件130的数量。本实用新型提供的移液机构，结构设置更合理，空间使用率更高。

示例性地，结合参照图2和3，第一滑块1120可以为多个，第二滑块1220可以为多个，每个第一滑块1120和每个第二滑块1220上均可以各自对应连接有移液组件130。这样设置的第一滑轨1110和第二滑轨1210可以供更多的移液组件130连接，移液机构的适用范围更广。可以理解的是，第一滑块1120和第二滑块1220的数量均可以根据使用需求而做任意设置。可以理解的是，第一滑块1120和第二滑块1220中，可以每个均连接有移液组件130，或者，也可以仅部分连接有移液组件130。示例性地，第一滑块1120的数量和第二滑块1220的数量可以相同。这样，在总滑块数量不变的情况下，多个第一滑块1120和多个第二滑块1220在预定方向A-A上的所占的总尺寸更小。

示例性地，参照图4，沿预定方向A-A，第一滑块1120具有相对的第一边1121和第二边，与第一滑块1120相邻的第二滑块1220具有第三边和第四边。第三边位于第一边1121和第二边之间，或者，第四边位于第一边1121和第二边之间。也就是说，第一滑块1120在特定平面的投影和第二滑块1220在特定平面的投影至少部分重叠，其中，在图4所示的实施例中，特定平面可以理解为垂直于纸面且平行于预定方向A-A。进一步减小第一滑块1120和第二滑块1220之间的间距，提高空间的使用率。

示例性地，第一轨道组件110可以包括多个第一滑轨1110且每个第一滑轨1110上滑动连接有第一滑块1120。第二轨道组件120可以包括多个第二滑轨1210且每个第二滑轨1210上连接有第二滑块1220。多个第一滑轨1110和多个第二滑轨1210可以彼此交替设置。其中，第一滑轨1110和第二滑轨1210的数量可以根据使用需求设置。示例性地，第一滑轨1110和第二滑轨1210的数量均为两个。多个第一滑轨1110和多个第二滑轨1210交替彼此交替设置，使多个第一滑轨1110之间的距离以及多个第二滑轨1210彼此之间的距离更大。这样，第一轨道组件110和第二轨道组件120对移液组件130的支撑更稳定。

示例性地，结合参照图1-3，第一轨道组件110可以包括第一连接块1130，第一连接块1130至少连接有两个位于不同第一滑轨1110上的第一滑块1120。第二轨道组件120可以包括第二连接块1230，第二连接块1230至少连接有两个位于不同第二滑轨1210上的第二滑块1220。第一连接块1130为多个且每个第一连接块1130连接有一个移液组件130，第二连接块1230为多个且每个第二连接块1230连接有一个移液组件130。多个第一连接块1130和多个第二连接块1230沿预定方向A-A可以彼此交替设置。连接块作为第一轨道组件110和第二轨道组件120与移液组件130之间的连接结构，可以更好地保证两者之间的连接的稳定性。以图示的实施例为例，第一滑轨1110和第二滑轨1210均为两个，第一连接块1130与两个第一滑轨1110上的第一滑块1120相连，第二连接块1230与两个第二滑轨1210上的第二滑块1220相连。在一些实施例中，第一滑轨为m(m≥3)个，一个第一连接块可以与每个第一滑轨上的一个第一滑块相连，即一个连接块连接m个第一滑块。或者，一个连接块可以与部分第一滑轨上的第一滑块相连，即一个第一连接块连接n(n＜m)个第一滑块。第二连接块和第二轨道组件的连接同理。

示例性地，结合参照图1、3和5，移液机构还可以包括连杆组件210，连杆组件210将多个移液组件130连接在一起，多个移液组件130中的两个移液组件130可以分别连接有第一驱动组件310和第二驱动组件320，在第一驱动组件310和/或第二驱动组件320的驱动下且在连杆组件210的带动下，多个移液组件130之间的间距在预定方向A-A上可调节。这样，可以调节第一驱动组件310和第二驱动组件320，以使多个移液组件130之间的间距相应改变，以适用于不同的使用需求。在未示出的实施例中，移液机构之间可以通过其他结构进行间距的调节。

示例性地，参照图3，第一驱动组件310和第二驱动组件320可以设置在第一滑轨1110和第二滑轨1210之间。尤其是在第一滑轨1110和第二滑轨1210均为多个时，第一驱动组件310和第二驱动组件320的两侧可以设置有相同数量的第一滑轨1110和第二滑轨1210。如图示的实施例，第一驱动组件310和第二驱动组件320的两侧均设置有一个第一滑轨1110和一个第二滑轨1210。这样，移液机构设置简单且整体更对称，受力更稳定，更不易发生晃动，移液过程更稳定。

示例性地，第一驱动组件310和与其对应的移液组件130之间可以连接有第一连接块1130，第二驱动组件320和与其对应的移液组件130之间可以连接有第二连接块1230。第一连接块1130可以连接至第一滑块1120和第二滑块1220中的一个，第二连接块1230可以连接至第一滑块1120和第二滑块1220中的另一个。也就是说，第一连接块1130和第二连接块1230连接至不同的滑块。这样，第一驱动组件310驱动第一连接块1130，第二驱动组件320驱动第二连接块1230，这样分别控制第一驱动组件310和第二驱动组件320，使第一连接块1130和第二连接块1230彼此靠近或远离，结构设置简单、合理。在一些实施例中，第一连接块和第二连接块可以均与第一滑块连接。或者，第一连接块和第二连接块可以均与第二滑块连接，通过滑块带动连杆组件来调节多个移液组件之间的间距。

示例性地，参照图2，第一驱动组件310可以包括第一电机3110和第一传动机构3120。第一传动机构3120可以包括沿预定方向A-A延伸的丝杠3121和螺纹连接至丝杠3121的螺母3122。丝杠3121可以连接至第一电机3110的输出轴，丝杠3121可以在第一电机3110的驱动下可旋转，螺母3122可以连接至与第一驱动组件310对应的第一连接块1130。这样，在第一电机3110的驱动下，连接块沿预定方向A-A移动。这样设置的第一驱动组件310传动效率高、传动精准度高，实用性更好。可以理解的是，与第一驱动组件310连接的可以是第一连接块1130。在一些实施例中，与第一驱动组件连接的也可以是第二连接块。

示例性地，继续参照图2，第二驱动组件320可以包括第二电机3210和第二传动机构3220。第二传动机构3220可以包括主动轮、从动轮3221和传动带3222。主动轮连接至第二电机3210的输出轴。传动带3222套设在主动轮和从动轮3221上，并连接至与第二驱动组件320对应的第二连接块1230。这样设置的第二传动机构3220结构设置简单，平稳性好。与第二驱动组件320连接的可以是第二连接块1230。在一些实施例中，与第二驱动组件连接的也可以是第一连接块。

示例性地，结合参照图5和6，连杆组件210可以包括剪叉式伸缩架。剪叉式伸缩架可以包括与多个移液组件130一一对应的多个剪叉连杆组2110。每个剪叉连杆组2110可以包括第一连杆2111、第二连杆2112和组内转轴2113。组内转轴2113可以将第一连杆2111和第二连杆2112可旋转连接，且组内转轴2113设置在对应的移液组件130上。第一连杆2111的端部与相邻剪叉连杆组2110的第二连杆2112的端部通过第一组间转轴2121彼此可旋转连接，第二连杆2112的端部与相邻剪叉连杆组2110的第一连杆2111的端部通过第二组间转轴2122彼此可旋转连接。其中，剪叉式伸缩架中的第一连杆2111和第二连杆2112的连接方式可以是两者的中部交叉连接，如图6中组内转轴2113。第一连杆2111和第二连杆2112的连接方式也可以是两者的端部成角度的枢转连接，如图6中的端部转轴2123。这样，通过剪叉式伸缩架带动移液组件130，以实现移液组件130之间的间距的调节，结构设置更简单，调节更稳定。

除此之外，该移液机构还可以包括基座、控制装置等。基座和控制装置等可以具有现有的或未来可能出现的各种结构，其不构成对本实用新型的保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种移液机构，其特征在于，包括彼此平行设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一滑轨以及沿预定方向滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块，所述第二轨道组件包括第二滑轨以及沿所述预定方向滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块，所述移液机构还包括多个移液组件，多个所述移液组件中的一部分所述移液组件连接于所述第一滑块，多个所述移液组件中的另一部分所述移液组件连接于所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块沿所述预定方向彼此交错设置。

2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述第一滑块为多个，所述第二滑块为多个，每个所述第一滑块和每个所述第二滑块上均各自对应连接有所述移液组件。

3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于，沿所述预定方向，所述第一滑块具有相对的第一边和第二边，与所述第一滑块相邻的所述第二滑块具有第三边和第四边，

所述第三边位于所述第一边和所述第二边之间，或者，所述第四边位于所述第一边和所述第二边之间。

4.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述第一轨道组件包括多个所述第一滑轨且每个所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第二轨道组件包括多个所述第二滑轨且每个所述第二滑轨上连接有所述第二滑块，多个所述第一滑轨和多个所述第二滑轨彼此交替设置。

5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述第一轨道组件包括第一连接块，所述第一连接块至少连接有两个位于不同所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二轨道组件包括第二连接块，所述第二连接块至少连接有两个位于不同所述第二滑轨上的第二滑块，

所述第一连接块为多个且每个所述第一连接块连接有一个所述移液组件，所述第二连接块为多个且每个第二连接块连接有一个所述移液组件，多个所述第一连接块和多个所述第二连接块沿所述预定方向彼此交替设置。

6.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述移液机构还包括连杆组件，所述连杆组件将多个所述移液组件连接在一起，多个所述移液组件中的两个移液组件分别连接有第一驱动组件和第二驱动组件，在所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件的驱动下且在所述连杆组件的带动下，多个所述移液组件之间的间距在所述预定方向上可调节。

7.根据权利要求6所述的移液机构，其特征在于，所述第一驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第一连接块，所述第二驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第二连接块，所述第一连接块连接至所述第一滑块和所述第二滑块中的一个，所述第二连接块连接至所述第一滑块和所述第二滑块中的另一个。

8.根据权利要求7所述的移液机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构包括沿所述预定方向延伸的丝杠和螺纹连接至所述丝杠的螺母，所述丝杠连接至所述第一电机的输出轴，所述丝杠在所述第一电机的驱动下可旋转，所述螺母连接至与所述第一驱动组件对应的所述第一连接块。

9.如权利要求7所述的移液机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动机构，所述第二传动机构包括连接至所述第二电机的输出轴的主动轮、从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述传动带连接至与所述第二驱动组件对应的所述第二连接块。

10.如权利要求6所述的移液机构，其特征在于，所述连杆组件包括剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架包括与多个所述移液组件一一对应的多个剪叉连杆组，每个所述剪叉连杆组包括第一连杆、第二连杆和组内转轴，所述组内转轴将所述第一连杆和所述第二连杆可旋转连接，且所述组内转轴设置在对应的移液组件上，

所述第一连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第二连杆的端部通过第一组间转轴彼此可旋转连接，

所述第二连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第一连杆的端部通过第二组间转轴彼此可旋转连接。