CN217153571U - 一种视觉检测调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测调节机构，设置在待测工件一侧，包括能在丝杆驱动装置作用下前后移动以靠近或远离待测工件的滑板，滑板上端设置有能在水平面内旋转的第一旋转架，第一旋转架在旋转驱动装置作用下转动，第一旋转架上铰接有能沿其上下翻转的相机固定架，相机固定架通过翻转精密调节组件推动翻转，并能通过第一锁定件与相机固定架固定，相机固定架上设置有能在竖直面内旋转的相机固定板，相机固定板上固定有相机并通过第二锁定件与相机固定架固定，相机固定架上还设置有能推动相机固定板左右调整的左右精密调节组件。能对相机进行多角度和多位置的调节，提高检测精度。

Description

一种视觉检测调节机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测调节机构。

背景技术

对于一些尺寸较小的加工件，传统的人工肉眼来检测已无法满足生产需求，因此视觉检应运而生。现有技术中往往是采用临时制作简易的零件以对产品进行视觉检测，但这种的手段所得到的视觉检测结果往往精度较低，且每次对于不同的产品进行视觉检测时，均需要制作不同的零件以完成视觉检测，视觉检测效率较低。相机安装在工作台上后，开启系统光源时，当光轴打到相机刻线时，光轴与相机成像线不重合，存在多方向偏差。当出现这种现象时，需要对相机进行调节。但是，目前在对相机进行调节过程中，调节难度大而且费时，同时相机的调节精度低，很难将相机的刻线和光路的主光轴真正的对准，无法满足检测需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种视觉检测调节机构，能对相机进行多角度和多位置的调节，提高检测精度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉检测调节机构，其特征在于：设置在待测工件一侧，包括能在丝杆驱动装置作用下前后移动以靠近或远离所述待测工件的滑板，所述滑板上端设置有能在水平面内旋转的第一旋转架，所述第一旋转架在旋转驱动装置作用下转动，所述第一旋转架上铰接有能沿其上下翻转的相机固定架，所述相机固定架通过翻转精密调节组件推动翻转，并能通过第一锁定件与相机固定架固定，所述相机固定架上设置有能在竖直面内旋转的相机固定板，所述相机固定板上固定有相机并通过第二锁定件与相机固定架固定，所述相机固定架上还设置有能推动相机固定板左右调整的左右精密调节组件。

本实用新型的有益效果在于：相机能通过丝杆驱动装置和左右精密调节组件实现前后和左右两个垂直方向上的位置调节，同时配合旋转驱动装置和翻转精密调节组件的配合，在水平面和垂直面两个平面对相机的角度进行调节。整个调节机构能对相机进行多角度和多位置的调节，提高相机的检测精度。

进一步来说，所述旋转驱动装置包括旋转驱动件和与旋转驱动件连接的旋转精密调节组件，所述旋转驱动件固定在滑板上并驱动旋转板在水平面内转动，所述旋转精密调节组件固定在旋转板并与其同步转动，所述第一旋转架固定在转精密调节组件上，并能在所述旋转精密调节组件带动在水平面内转动。旋转驱动件为旋转电机，和能进行微调的旋转精密调节组件配合，对第一转动架在水平面内的角度进行精度的调节，在保证调节速度的同时，提高精度。

进一步来说，所述旋转精密调节组件包括固定在旋转板上的固定板，所述固定板上转动连接有与第一旋转架固定连接旋转盘，所述旋转盘的外侧延伸固定有第一固定块，所述固定板上螺纹连接有位于第一固定块的两侧，并能限定所述第一固定块移动的第一锁紧螺栓件。旋转盘能在两个第一固定块之间的距离内进行小范围的精密调整，旋转第一锁紧螺栓件，将第一固定块夹紧在两个第一锁紧螺栓件之间，调节第一锁紧螺栓件的位置，以对旋转盘的角度微调。

进一步来说，所述第一旋转架为门型结构，所述相机固定架上固定有与穿过第一旋转架立板的转轴，所述第一旋转架立板上设置有供第一锁定件穿过的第一角度调节孔，所述第一旋转架通过穿过的第一角度调节孔的第一锁定件与相机固定板实现锁定。第一锁定件为螺栓，相机固定架上下翻转到合适位置后，通过第一锁定件固定相机固定架。

进一步来说，所述翻转精密调节组件包括固定在相机固定架前后两端的翻转调节座，每个所述翻转调节座上均螺纹连接有能与相机固定架抵接的第二锁紧螺栓件。相机固定架夹紧在两个第二锁紧螺栓件之间，当需要微调是，调节第二锁紧螺栓件的位置。

进一步来说，所述相机固定板上设置有供第二锁定件穿过并滑动的第二角度调节孔，所述相机固定板通过穿过第二角度调节孔的第二锁定件与相机固定架实现锁定。相机固定板沿相机固定架上下翻转，调节相机在竖直面上的角度，转到位置后，通过第二锁定件固定相机固定板位置，第二锁定件为螺栓。

进一步来说，所述左右精密调节组件包括固定在相机固定板上的第二固定块，所述相机固定架上固定有位于第二固定块左右两侧的平移调节座，所述平移调节座上螺纹连接有能与第二固定块抵接的第三锁紧螺栓件。

进一步来说，所述旋转板上还固定有还设置有位于第一旋转架两侧的立板，两个所述立板之间设置有若干光源。光源对相机提供光亮。

进一步来说，所述立板上倾斜设置的位置调节孔，所述光源能沿位置调节孔滑动并通过第三锁定件与立板固定。第三锁定件为螺栓，将光源移动到合适的打光位置，再通过第三锁定件固定，将光源快速调节到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中相机固定架的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中相机固定架的连接结构剖视图。

图中：

100、工件放置架；200、相机；

1、丝杆驱动装置；2、滑板；3、第一旋转架；31、第一角度调节孔；4、相机固定架；41、转轴；5、翻转精密调节组件；51、翻转调节座；52、第二锁紧螺栓件；6、相机固定板；61、第二角度调节孔；7、左右精密调节组件；71、第二固定块；72、第三锁紧螺栓件；8、旋转驱动件；9、旋转精密调节组件； 91、固定板；92、旋转盘；921、第一固定块；93、第一锁紧螺栓件；10、旋转板；11、立板；111、位置调节孔；12、光源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-3所示，本实用新型的一种视觉检测调节机构，设置在待测工件一侧，用于对待测工件进行视觉检测，视觉检测调节机构设置在一个底板上，视觉检测调节机构一侧设置有固定在底板上的工件放置架100，工件放置架100 用于工件的放置。

视觉检测调节机构包括能在丝杆驱动装置1作用下前后移动以靠近或远离待测工件的滑板2。丝杆驱动机构包括固定在底板上的电机，电机驱动与底板转动连接的丝杆转动，滑板2上设置有与丝杆螺纹连接的螺母座。为了提高滑板2 滑动的稳定性，底板上还设置有供滑板2滑动的滑轨。丝杆驱动装置1能驱动滑板2(相机)在前后方向上移动。

滑板2上端设置有能在水平面内旋转的第一旋转架3，第一旋转架3在旋转驱动装置作用下转动，以调节相机200在水平面上的角度。旋转驱动装置包括旋转驱动件8和与旋转驱动件8连接的旋转精密调节组件9，旋转驱动件8固定在滑板2上并驱动旋转板10在水平面内转动，旋转精密调节组件9固定在旋转板10并与其同步转动，第一旋转架3固定在转精密调节组件上，并能在旋转精密调节组件9带动在水平面内转动。旋转驱动件8为旋转电机，和能进行微调的旋转精密调节组件9配合，对第一转动架在水平面内的角度进行精度的调节，在保证调节速度的同时，提高精度。

旋转精密调节组件9包括固定在旋转板10上的固定板91，固定板91上转动连接有与第一旋转架3固定连接旋转盘92，旋转盘92的外侧延伸固定有第一固定块921，固定板91上螺纹连接有位于第一固定块921的两侧，并能限定第一固定块921移动的第一锁紧螺栓件93。旋转盘92能在两个第一固定块 921之间的距离内进行小范围的精密调整，旋转第一锁紧螺栓件93，将第一固定块921夹紧在两个第一锁紧螺栓件93之间，调节第一锁紧螺栓件93的位置，以对旋转盘92的角度微调。

第一旋转架3上铰接有能沿其上下翻转的相机固定架4，相机固定架4通过翻转精密调节组件5推动翻转，并能通过第一锁定件与相机固定架4固定。第一旋转架3为门型结构，相机固定架4上固定有与穿过第一旋转架3立板11的转轴41，第一旋转架3立板11上设置有供第一锁定件穿过的第一角度调节孔 31，第一旋转架3通过穿过的第一角度调节孔31的第一锁定件与相机固定板6 实现锁定。第一锁定件为螺栓，相机固定架4上下翻转到合适位置后，通过第一锁定件固定相机固定架4。翻转精密调节组件5包括固定在相机固定架4前后两端的翻转调节座51，每个翻转调节座51上均螺纹连接有能与相机固定架4抵接的第二锁紧螺栓件52。相机固定架4夹紧在两个第二锁紧螺栓件52之间，当需要微调是，调节第二锁紧螺栓件52的位置。

相机固定架4上设置有能在竖直面内旋转的相机固定板6，相机固定板6上固定有相机200并通过第二锁定件与相机固定架4固定。相机固定板6上设置有供第二锁定件穿过并滑动的第二角度调节孔61，相机固定板6通过穿过第二角度调节孔61的第二锁定件与相机固定架4实现锁定。相机固定板6沿相机固定架4上下翻转，调节相机在竖直面上的角度，转到位置后，通过第二锁定件固定相机固定板6位置，第二锁定件为螺栓。

相机固定架4上还设置有能推动相机固定板6左右调整的左右精密调节组件7。左右精密调节组件7包括固定在相机固定板6上的第二固定块71，相机固定架4上固定有位于第二固定块71左右两侧的平移调节座，平移调节座上螺纹连接有能与第二固定块71抵接的第三锁紧螺栓件72。左右精密调节组件7能推动相机固定板6在左右方向上进行微调，进而对相机进行微调。

相机能通过丝杆驱动装置1和左右精密调节组件7实现前后和左右两个垂直方向上的位置调节，同时配合旋转驱动装置和翻转精密调节组件5的配合，在水平面和垂直面两个平面对相机的角度进行调节。整个调节机构能对相机进行多角度和多位置的调节，提高相机的检测精度。

旋转板10上还固定有还设置有位于第一旋转架3两侧的立板11，两个立板 11之间设置有若干光源12。光源12对相机提供光亮。立板11上倾斜设置的位置调节孔111，光源12能沿位置调节孔111滑动并通过第三锁定件与立板11固定。第三锁定件为螺栓，将光源12移动到合适的打光位置，再通过第三锁定件固定，将光源12快速调节到指定位置。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种视觉检测调节机构，其特征在于：设置在待测工件一侧，包括能在丝杆驱动装置作用下前后移动以靠近或远离所述待测工件的滑板，所述滑板上端设置有能在水平面内旋转的第一旋转架，所述第一旋转架在旋转驱动装置作用下转动，所述第一旋转架上铰接有能沿其上下翻转的相机固定架，所述相机固定架通过翻转精密调节组件推动翻转，并能通过第一锁定件与相机固定架固定，所述相机固定架上设置有能在竖直面内旋转的相机固定板，所述相机固定板上固定有相机并通过第二锁定件与相机固定架固定，所述相机固定架上还设置有能推动相机固定板左右调整的左右精密调节组件。

2.根据权利要求1所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动件和与旋转驱动件连接的旋转精密调节组件，所述旋转驱动件固定在滑板上并驱动旋转板在水平面内转动，所述旋转精密调节组件固定在旋转板并与其同步转动，所述第一旋转架固定在转精密调节组件上，并能在所述旋转精密调节组件带动在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述旋转精密调节组件包括固定在旋转板上的固定板，所述固定板上转动连接有与第一旋转架固定连接旋转盘，所述旋转盘的外侧延伸固定有第一固定块，所述固定板上螺纹连接有位于第一固定块的两侧，并能限定所述第一固定块移动的第一锁紧螺栓件。

4.根据权利要求1所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述第一旋转架为门型结构，所述相机固定架上固定有与穿过第一旋转架立板的转轴，所述第一旋转架立板上设置有供第一锁定件穿过并滑动的第一角度调节孔，所述第一旋转架通过穿过的第一角度调节孔的第一锁定件与相机固定板实现锁定。

5.根据权利要求4所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述翻转精密调节组件包括固定在相机固定架前后两端的翻转调节座，每个所述翻转调节座上均螺纹连接有能与相机固定架抵接的第二锁紧螺栓件。

6.根据权利要求1所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述相机固定板上设置有供第二锁定件穿过并滑动的第二角度调节孔，所述相机固定板通过穿过第二角度调节孔的第二锁定件与相机固定架实现锁定。

7.根据权利要求1所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述左右精密调节组件包括固定在相机固定板上的第二固定块，所述相机固定架上固定有位于第二固定块左右两侧的平移调节座，所述平移调节座上螺纹连接有能与第二固定块抵接的第三锁紧螺栓件。

8.根据权利要求2所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述旋转板上还固定有还设置有位于第一旋转架两侧的立板，两个所述立板之间设置有若干光源。

9.根据权利要求8所述的视觉检测调节机构，其特征在于：所述立板上倾斜设置的位置调节孔，所述光源能沿位置调节孔滑动并通过第三锁定件与立板固定。

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