CN215634804U - 一种低温稳定型谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低温稳定型谐波减速器，包括电机，电机壳体上通过第一螺栓安装有法兰，远离电机一侧的法兰侧壁上通过第二螺栓连接有外壳，外壳与法兰之间的安装有外齿轮圈；电机上连接有输出轴，输出轴端头设有两个滚轮盘，两个滚轮盘之间安装有连接杆，连接杆上面均设有滚轮；外齿轮圈内部连接有外齿轮，外齿轮上面啮合有柔轮，远离电机一侧的柔轮侧壁上设有柔轮壳；外壳内壁上安装有第一条形板，第一条形板上面啮合有第二条形板，第二条形板连接在柔轮壳外围侧壁上；外齿轮与柔轮之间安装有缓冲垫。使得该低温稳定型谐波减速器，结构清晰，有效的增加谐波减速器在低温状态下的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种低温稳定型谐波减速器。
背景技术
谐波减速器主要包括有谐波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件，是由行星齿轮传动原理发展而来的一种新型减速器，由于其传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力强且传动精度高，在精密传动领域有着广泛的应用。谐波减速器的工作原理是：谐波发生器的结构和运动原理类似于凸轮，来自机构中的高速旋转运动输入至谐波减速器内的高速轴，谐波发生器与高速轴联动，通过其自身的外轮廓线形状将运动传递至柔轮上；柔轮顾名思义，是可以发生可控弹性变形的柔性外齿轮，随着谐波发生器的转动，柔轮随谐波发生器的外轮廓线做周期性弹性变形，柔轮外啮合有刚性齿轮，通过柔轮与刚轮之间的齿数差值实现整个谐波减速器的减速效果。
在谐波减速器中，通常的传动方式为输入轴带动谐波发生器，谐波发生器转动使柔轮发生形变，使柔轮和刚醒齿轮的轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，造成柔轮发生变形，极易磨损，损坏柔轮，且低温状态下，柔轮材料性能降低，容易发生断裂，造成经济损失，影响谐波减速器的正常使用。因此，我们提出一种低温稳定型谐波减速器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低温稳定型谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种低温稳定型谐波减速器,包括电机，所述电机壳体上通过第一螺栓安装有法兰，远离所述电机一侧的法兰侧壁上通过第二螺栓连接有外壳，所述外壳与法兰之间的安装有外齿轮圈；
所述电机上连接有输出轴，所述输出轴端头设有两个滚轮盘，两个所述滚轮盘之间安装有连接杆，所述连接杆上面均设有滚轮；
所述外齿轮圈内部连接有外齿轮，所述外齿轮上面啮合有柔轮，远离所述电机一侧的柔轮侧壁上设有柔轮壳，远离所述电机一侧的柔轮壳侧壁上通过第三螺栓安装有承接法兰，所述承接法兰通过第四螺栓设有堵头；
所述外壳内壁上安装有第一条形板，所述第一条形板上面啮合有第二条形板，所述第二条形板连接在柔轮壳外围侧壁上；
所述外齿轮与柔轮之间安装有缓冲垫。
优选的，所述滚轮的数量不少于12个。
优选的，所述堵头与外壳之间的连接处安装有轴承，且轴承为密封轴承。
优选的，所述缓冲垫为高强度硅胶缓冲垫。
优选的，所述第一条形板在外壳内壁上呈全圆设置，所述第二条形板在柔轮壳外壁上呈半圆设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低温稳定型谐波减速器，通过设置第一条形板、第二条形板，能够满足第二条形板在第一条形板之间啮合运动，避免柔轮壳、机柔轮变形，达到使谐波减速器在低温状态下稳定工作的效果；通过设置缓冲垫，能够缓冲柔轮与外齿轮之间的直接接触摩擦，减小柔轮的磨损，达到延长柔轮使用寿命，增加谐波减速器稳定性的效果，使得该低温稳定型谐波减速器，结构清晰，有效的增加谐波减速器在低温状态下的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种低温稳定型谐波减速器的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种低温稳定型谐波减速器的第一条形板、第二条形板啮合结构示意图。
图中：电机1、法兰2、第一螺栓3、第二螺栓4、外齿轮圈5、外壳6、输出轴7、滚轮盘8、连接杆9、滚轮10、外齿轮11、柔轮12、柔轮壳13、第三螺栓14、承接法兰15、堵头16、轴承17、第四螺栓18、第一条形板19、第二条形板20、缓冲垫21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种低温稳定型谐波减速器，包括电机1，电机1为正反转电机，电机1的接线端通过导线外接有电源和控制开关，通过控制开关，控制电机1的启停，电机1壳体上通过第一螺栓3安装有法兰2，远离电机1一侧的法兰2侧壁上通过第二螺栓4连接有外壳6，外壳6与法兰2之间的安装有外齿轮圈5。
电机1上连接有输出轴7，输出轴7端头设有两个滚轮盘8，两个滚轮盘8之间安装有连接杆9，连接杆9上面均设有滚轮10。
外齿轮圈5内部连接有外齿轮11，外齿轮11上面啮合有柔轮12，远离电机1一侧的柔轮12侧壁上设有柔轮壳13，远离电机1一侧的柔轮壳13侧壁上通过第三螺栓14安装有承接法兰15，承接法兰15通过第四螺栓18设有堵头16。
外壳6内壁上安装有第一条形板19，第一条形板19上面啮合有第二条形板20，第二条形板20连接在柔轮壳13外围侧壁上。
外齿轮11与柔轮12之间安装有缓冲垫21。
具体的，该低温稳定型谐波减速器在使用过程中，首先通过电机1的控制开关，开启电机1，电机1驱动输出轴7转动，进而带动滚轮盘8转动，然后滚轮盘8上面的滚轮10在柔轮壳13内壁上旋转，进而带动第二条形板20在第一条形板19上面做圆周运动，进而使得柔轮12在外齿轮11内部发生偏心旋转，达到旋转承接法兰15的效果，操作简单，能有增加谐波减速器在低温状态下的性能，增加其稳定性。
进一步的说，滚轮10的数量不少于12个。
进一步的说，堵头16与外壳6之间的连接处安装有轴承17，且轴承17为密封轴承。
进一步的说，缓冲垫21为高强度硅胶缓冲垫。
进一步的说，第一条形板19在外壳6内壁上呈全圆设置，第二条形板20在柔轮壳13外壁上呈半圆设置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种低温稳定型谐波减速器，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)壳体上通过第一螺栓(3)安装有法兰(2)，远离所述电机(1)一侧的法兰(2)侧壁上通过第二螺栓(4)连接有外壳(6)，所述外壳(6)与法兰(2)之间的安装有外齿轮圈(5)；
所述电机(1)上连接有输出轴(7)，所述输出轴(7)端头设有两个滚轮盘(8)，两个所述滚轮盘(8)之间安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)上面均设有滚轮(10)；
所述外齿轮圈(5)内部连接有外齿轮(11)，所述外齿轮(11)上面啮合有柔轮(12)，远离所述电机(1)一侧的柔轮(12)侧壁上设有柔轮壳(13)，远离所述电机(1)一侧的柔轮壳(13)侧壁上通过第三螺栓(14)安装有承接法兰(15)，所述承接法兰(15)通过第四螺栓(18)设有堵头(16)；
所述外壳(6)内壁上安装有第一条形板(19)，所述第一条形板(19)上面啮合有第二条形板(20)，所述第二条形板(20)连接在柔轮壳(13)外围侧壁上；
所述外齿轮(11)与柔轮(12)之间安装有缓冲垫(21)。
2.根据权利要求1所述的一种低温稳定型谐波减速器，其特征在于：所述滚轮(10)的数量不少于12个。
3.根据权利要求1所述的一种低温稳定型谐波减速器，其特征在于：所述堵头(16)与外壳(6)之间的连接处安装有轴承(17)，且轴承(17)为密封轴承。
4.根据权利要求1所述的一种低温稳定型谐波减速器，其特征在于：所述缓冲垫(21)为高强度硅胶缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的一种低温稳定型谐波减速器，其特征在于：所述第一条形板(19)在外壳(6)内壁上呈全圆设置，所述第二条形板(20)在柔轮壳(13)外壁上呈半圆设置。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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Family
ID=79888035
Family Applications (1)
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| CN202023161575.1U Active CN215634804U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种低温稳定型谐波减速器 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023161575.1U patent/CN215634804U/zh active Active
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