CN215629639U - 扫刷机构及具有其的环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫刷机构及具有其的环卫车，扫刷机构包括：侧倾角调整机构，侧倾角调整机构包括：固定座；连接座的第一端与固定座可活动地连接，连接座的第一端开设有限位孔；转轴的第一端穿过限位孔与固定座连接；凸轮沿转轴的周向设置，且凸轮位于限位孔内；刷盘组件与连接座的第一端连接；其中，驱动转轴的第二端以带动凸轮在限位孔内转动，以使连接座带动刷盘组件倾斜预设角度。应用本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中环卫车在调整刷盘组件的侧倾角时角度控制困难的问题。通常环卫车在一次清洗作业中需多次调整刷盘组件的侧倾角以适应不同的地形，本申请的技术方案便于环卫车多次调整刷盘组件的侧倾角。

Description

扫刷机构及具有其的环卫车

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体而言，涉及一种扫刷机构及具有其的环卫车。

背景技术

扫刷机构是洗地车、扫路车等环卫车的重要组成部分。环卫车在作业时要求刷盘组件能够侧向倾斜，且侧倾角度可调，才能保证环卫车作业时的刷盘组件的刷毛触地区域满足使用要求。现有技术中的环卫车的扫刷机构在调整刷盘组件的侧倾角时多采用长孔滑动调整，即通过连接座的固定螺栓在固定座上的弧形长孔内滑动，带动刷盘组件实现侧向倾斜。采用长孔滑动调整的方式使得环卫车调整刷盘组件的侧倾角时角度控制困难，不便于环卫车在一次清洗作业中多次调整刷盘组件的侧倾角。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种扫刷机构及具有其的环卫车，以解决现有技术中的环卫车调整刷盘组件的侧倾角困难的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种扫刷机构，包括：侧倾角调整机构，侧倾角调整机构包括：固定座；连接座，连接座的第一端与固定座可活动地连接，连接座的第一端开设有限位孔；转轴，转轴的第一端穿过限位孔与固定座连接；凸轮，凸轮沿转轴的周向设置，且凸轮位于限位孔内；刷盘组件，刷盘组件与连接座的第一端连接；其中，驱动转轴的第二端以带动凸轮在限位孔内转动，以使连接座带动刷盘组件倾斜预设角度。

进一步地，连接座包括：第一板段，第一板段与固定座活动连接，第一板段上开设有限位孔；第二板段，第二板段与第一板段连接并具有夹角地设置，刷盘组件与第二板段连接。

进一步地，连接座还包括：加强板，加强板的第一端与第一板段连接，加强板的第二端与第二板段连接。

进一步地，限位孔的长边方向沿竖直方向延伸设置，凸轮的外周面与限位孔的孔壁相配合地设置。

进一步地，第一板段通过连接件与固定座可活动地连接，连接件的轴线与转轴的轴线平行地设置。

进一步地，扫刷机构包括：固定支架；摆臂机构，摆臂机构与固定支架连接；升降机构，升降机构与固定支架可活动地连接，摆臂机构可驱动升降机构沿水平方向摆动，固定座与升降机构可活动地连接，升降机构可驱动固定座带动刷盘组件沿竖直方向运动。

进一步地，摆臂机构具有第一液压缸，第一液压缸的底座与固定支架可转动地连接，第一液压缸输出端与升降机构连接。

进一步地，升降机构具有安装座和第二液压缸，安装座与固定支架连接，第一液压缸输出端与安装座，第二液压缸的底座与安装座连接，第二液压缸的输出端与固定座连接。

进一步地，升降机构具有限位支架，限位支架与安装座连接，限位支架位于第二液压缸的下方。

进一步地，固定座的朝向升降机构一侧的表面设置有至少一个连接凸耳，固定座的端部设置有连接孔，连接孔位于连接凸耳的下方，连接孔的轴线与转轴的轴线相垂直地设置。

进一步地，连接座的第二端设置有通孔，通孔用以安装刷盘组件的驱动部，驱动部用以驱动刷盘旋转。

进一步地，所述侧倾角调整机构还包括：压板，压板沿转轴的第二端设置；压板紧固件，压板紧固件沿转轴的第二端设置，压板紧固件位于压板外侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种环卫车，包括扫刷机构，扫刷机构为上述的扫刷机构，扫刷机构的固定支架与环卫车的车体连接。

应用本实用新型的技术方案，通过在连接座上设置限位孔，将转轴的第一端穿过限位孔与固定座连接，驱动转轴的第二端以带动凸轮在限位孔内转动，使得连接座带动刷盘组件倾斜预设角度，增大了刷盘组件的清扫范围。应用本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中环卫车在调整刷盘组件的侧倾角时角度控制困难的问题。通常环卫车在一次清洗作业中需多次调整刷盘组件的侧倾角以适应不同的地形，本申请的技术方案便于环卫车在一次清洗作业中多次调整刷盘组件的侧倾角。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的扫刷机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的扫刷机构的侧倾角调整机构的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的扫刷机构的侧倾角调整机构的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定支架；

20、摆臂机构；21、第一液压缸；

30、侧倾角调整机构；31、固定座；311、连接凸耳；312、连接孔；32、连接座；321、限位孔；322、第一板段；323、第二板段；324、加强板；325、通孔；33、压板；34、转轴；35、凸轮；36、压板紧固件；37、连接件；

40、刷盘组件；41、驱动部；

50、升降机构；51、安装座；52、第二液压缸；53、限位支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图3所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种扫刷机构。

具体地，扫刷机构包括侧倾角调整机构30，侧倾角调整机构30包括固定座31、连接座32、转轴34、凸轮35、刷盘组件40。连接座32的第一端与固定座31可活动地连接，连接座32的第一端开设有限位孔321。转轴34的第一端穿过限位孔321与固定座31连接。凸轮35沿转轴34的周向设置，且凸轮35位于限位孔321内。刷盘组件40与连接座32的第一端连接。其中，驱动转轴34的第二端以带动凸轮35在限位孔321内转动，以使连接座32带动刷盘组件40倾斜预设角度。

应用本实用新型的技术方案，通过在连接座32上设置限位孔321，将转轴34的第一端穿过限位孔321与固定座31连接，驱动转轴34的第二端以带动凸轮35在限位孔321内转动，使得连接座32带动刷盘组件40倾斜预设角度，增大了刷盘组件40的清扫范围。应用本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中环卫车在调整刷盘组件40的侧倾角时角度控制困难的问题。通常环卫车在一次清洗作业中需多次调整刷盘组件40的侧倾角以适应不同的地形，本申请的技术方案便于环卫车在一次清洗作业中多次调整刷盘组件40的侧倾角。

如图1和图2所示，连接座32包括第一板段322、第二板段323。第一板段322与固定座31活动连接，第一板段322上开设有限位孔321。第二板段323与第一板段322连接并具有夹角地设置。刷盘组件40与第二板段323连接。这样设置使得连接座32结构简单，同时使得连接座32能够相对于固定座31转动并能带动刷盘组件40产生侧倾角的偏转。其中，连接座32还可以在第二板段323靠近限位孔321的一侧设置用以支撑清洗设备的支撑架。

进一步地，连接座32还包括加强板324。加强板324的第一端与第一板段322连接，加强板324的第二端与第二板段323连接。这样设置提高了连接座32的结构稳定性。

如图2所示，限位孔321的长边方向沿竖直方向延伸设置，凸轮35的外周面与限位孔321的孔壁相配合地设置。这样设置使得限位孔321位置分布合理，同时使得限位孔321的孔壁能对凸轮35的外周面起到限位作用。

如图2所示，第一板段322通过连接件37与固定座31可活动地连接，连接件37的轴线与转轴34的轴线平行地设置。这样设置使得连接件37位置分布合理，同时使得第一板段322所在的连接座32能够相对于固定座31转动。

如图1所示，扫刷机构包括固定支架10、摆臂机构20、升降机构50。摆臂机构20与固定支架10连接。升降机构50与固定支架10可活动地连接。摆臂机构20可驱动升降机构50沿水平方向摆动。固定座31与升降机构50可活动地连接。升降机构50可驱动固定座31带动刷盘组件40沿竖直方向运动。这样设置使得扫刷机构具有左右摆动和上下升降两个自由度，增加了刷盘组件40的清扫范围，提高了环卫车的实用性。

进一步地，摆臂机构20具有第一液压缸21。第一液压缸21的底座与固定支架10可转动地连接。第一液压缸21输出端与升降机构50连接。这样设置使得摆臂机构20能够通过第一液压缸21驱动升降机构50水平摆动。

具体地，升降机构50具有安装座51和第二液压缸52。安装座51与固定支架10连接。第一液压缸21输出端与安装座51。第二液压缸52的底座与安装座51连接。第二液压缸52的输出端与固定座31连接。这样设置使得升降机构50与固定支架10具有良好的连接稳定性，同时使得升降机构50能够稳定、可靠地驱动固定座31运动。

如图1所示，升降机构50具有限位支架53。限位支架53与安装座51连接。限位支架53位于第二液压缸52的下方。这样设置可以为升降机构50设置一个竖直方向上的最低位置，防止升降机构50沿竖直方向下降过多而造成刷盘组件40与清扫位置贴合过紧，从而减轻了刷盘组件40的磨损程度。

具体地，固定座31的朝向升降机构50一侧的表面设置有至少一个连接凸耳311，固定座31的端部设置有连接孔312，连接孔312位于连接凸耳311的下方，连接孔312的轴线与转轴34的轴线相垂直地设置。这样设置使得固定座31与升降机构50具有良好的连接稳定性。

如图1和图3所示，连接座32的第二端设置有通孔325，通孔325用以安装刷盘组件40的驱动部41，驱动部41用以驱动刷盘组件40旋转。这样设置使得连接座32与驱动部41连接牢固、可靠。

进一步地，侧倾角调整机构30还包括压板33、压板紧固件36。压板33沿转轴34的第二端设置。压板紧固件36沿转轴34的第二端设置。压板紧固件36位于压板33外侧。这样设置可以通过拧紧压板紧固件36以锁定调整好的刷盘组件40的侧倾角或旋松压板紧固件36以重新调整刷盘组件40的侧倾角。

上述实施例中的扫刷机构还可以用于环卫设备技术领域，即根据本申请的另一方面，提供了一种环卫车，包括扫刷机构，扫刷机构为上述实施例中的扫刷机构。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种扫刷机构，其特征在于，包括：

侧倾角调整机构(30)，所述侧倾角调整机构(30)包括：

固定座(31)；

连接座(32)，所述连接座(32)的第一端与所述固定座(31)可活动地连接，所述连接座(32)的第一端开设有限位孔(321)；

转轴(34)，所述转轴(34)的第一端穿过所述限位孔(321)与所述固定座(31)连接；

凸轮(35)，所述凸轮(35)沿所述转轴(34)的周向设置，且所述凸轮(35)位于所述限位孔(321)内；

刷盘组件(40)，所述刷盘组件(40)与所述连接座(32)的第一端连接；

其中，驱动所述转轴(34)的第二端以带动所述凸轮(35)在所述限位孔(321)内转动，以使所述连接座(32)带动所述刷盘组件(40)倾斜预设角度。

2.根据权利要求1所述的扫刷机构，其特征在于，所述连接座(32)包括：

第一板段(322)，所述第一板段(322)与所述固定座(31)活动连接，所述第一板段(322)上开设有所述限位孔(321)；

第二板段(323)，所述第二板段(323)与所述第一板段(322)连接并具有夹角地设置，所述刷盘组件(40)与所述第二板段(323)连接。

3.根据权利要求2所述的扫刷机构，其特征在于，所述连接座(32)还包括：

加强板(324)，所述加强板(324)的第一端与所述第一板段(322)连接，所述加强板(324)的第二端与所述第二板段(323)连接。

4.根据权利要求1或2所述的扫刷机构，其特征在于，所述限位孔(321)的长边方向沿竖直方向延伸设置，所述凸轮(35)的外周面与所述限位孔(321)的孔壁相配合地设置。

5.根据权利要求2所述的扫刷机构，其特征在于，所述第一板段(322)通过连接件(37)与所述固定座(31)可活动地连接，所述连接件(37)的轴线与所述转轴(34)的轴线平行地设置。

6.根据权利要求1所述的扫刷机构，其特征在于，所述扫刷机构包括：

固定支架(10)；

摆臂机构(20)，所述摆臂机构(20)与所述固定支架(10)连接；

升降机构(50)，所述升降机构(50)与所述固定支架(10)可活动地连接，所述摆臂机构(20)可驱动所述升降机构(50)沿水平方向摆动，所述固定座(31)与所述升降机构(50)可活动地连接，所述升降机构(50)可驱动所述固定座(31)带动所述刷盘组件(40)沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的扫刷机构，其特征在于，所述摆臂机构(20)具有第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的底座与所述固定支架(10)可转动地连接，所述第一液压缸(21)输出端与所述升降机构(50)连接。

8.根据权利要求7所述的扫刷机构，其特征在于，所述升降机构(50)具有安装座(51)和第二液压缸(52)，所述安装座(51)与所述固定支架(10)连接，所述第一液压缸(21)输出端与所述安装座(51)，所述第二液压缸(52)的底座与所述安装座(51)连接，所述第二液压缸(52)的输出端与所述固定座(31)连接。

9.根据权利要求8所述的扫刷机构，其特征在于，所述升降机构(50)具有限位支架(53)，所述限位支架(53)与所述安装座(51)连接，所述限位支架(53)位于所述第二液压缸(52)的下方。

10.根据权利要求6所述的扫刷机构，其特征在于，所述固定座(31)的朝向所述升降机构(50)一侧的表面设置有至少一个连接凸耳(311)，所述固定座(31)的端部设置有连接孔(312)，所述连接孔(312)位于所述连接凸耳(311)的下方，所述连接孔(312)的轴线与所述转轴(34)的轴线相垂直地设置。

11.根据权利要求1所述的扫刷机构，其特征在于，所述连接座(32)的第二端设置有通孔(325)，所述通孔(325)用以安装所述刷盘组件(40)的驱动部(41)，所述驱动部(41)用以驱动刷盘(40)旋转。

12.根据权利要求1所述的扫刷机构，其特征在于，所述侧倾角调整机构(30)还包括：

压板(33)，所述压板(33)沿所述转轴(34)的第二端设置；

压板紧固件(36)，所述压板紧固件(36)沿所述转轴(34)的第二端设置，所述压板紧固件(36)位于所述压板(33)外侧。

13.一种环卫车，包括扫刷机构，其特征在于，所述扫刷机构为权利要求1至12中任一项所述的扫刷机构，所述扫刷机构的固定支架(10)与环卫车的车体连接。

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