CN215626575U - 一种全向前移叉车的液压悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全向前移叉车的液压悬挂系统，包括安装在车架上的驱动机构、设在所述驱动机构底部的驱动轮，所述驱动轮通过所述驱动机构驱动行走及转向，所述车架与所述驱动机构之间设有避震机构，所述驱动机构通过所述避震机构连接在所述车架上，所述避震机构与车架之间还设有液压悬挂系统，安装有所述驱动轮的所述驱动机构通过液压悬挂系统向下顶出定位，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述液压悬挂系统控制。能够解决前移叉车装载货物后驱动力不足以及减震性差或没有减震的问题，并能使各个驱动轮和地面间的压力始终保持一致从而使多个驱动轮拥有较为一致的在转向响应，结构简单，控制方便，操作简便，灵活性高，通用性强，适用范围广。

Description

一种全向前移叉车的液压悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及前移叉车技术领域，具体涉及一种全向前移叉车液压悬挂系统。

背景技术

前移叉车分为无人驾驶以及人工驾驶两种，适用于在狭窄货架通过中进行高位堆垛作业，货叉可以实现前后平移，前后倾斜，左右平移等功能动作，结合了平衡重叉车适用范围广和堆垛车车身转弯半径小的优点。前移叉车一般由车架、门架、蓄电池、控制器以及货叉等结构组成，前移叉车在移动过程中，通过安装在前移叉车车架底部的多个从动轮与一个驱动轮进行移动，其中，通过驱动轮转动以及转向控制整个叉车的前后移动以及转动，但是，目前的前移叉车在实际使用过程中，驱动轮一般采用固定使连接或者只通过弹簧进行减震以及自动调节高度位置，采用固定结构时，虽然可以有效的进行驱动，但是，当遇到凹凸面时，容易出现无法推动或者卡死现象，而当具有缓冲弹簧时，虽然能能够解决以上技术问题，但是，由于弹簧的张力一般为固定值，当叉车取货后容易因重力太大而导致驱动轮与地面的摩擦力不够无法移动的现象，而弹簧弹力过剩时，又容易出现底面万向轮悬空的问题，尤其是当采用两个以上的驱动轮进行运行时，而且还容易出现两侧不平衡的问题，多个驱动轮之间的稳定性无法保证，同时，采用悬挂结构时，如果各个驱动轮和地面间的压力不一致，则会导致各个驱动轮在转向时会有快有慢，运动控制会有问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种全向前移叉车的液压悬挂系统，能够解决前移叉车装载货物后驱动力不足以及减震性差或没有减震的问题，并能使各个驱动轮和地面间的压力始终保持一致从而使多个驱动轮拥有较为一致的在转向响应，结构简单，控制方便，操作简便，灵活性高，施工成本低，通用性强，适用范围广。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种全向前移叉车的液压悬挂系统，包括安装在车架上的驱动机构、设在所述驱动机构底部的驱动轮，所述驱动轮通过所述驱动机构驱动行走及转向，所述车架与所述驱动机构之间设有避震机构，所述驱动机构通过所述避震机构连接在所述车架上，所述避震机构与所述车架之间还设有液压悬挂系统，安装有所述驱动轮的所述驱动机构通过所述液压悬挂系统向下顶出定位，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述液压悬挂系统控制。

进一步地，所述避震机构包括设在所述车架上的若干固定块、设在所述固定块两端的导杆、设在所述导杆底部的连接板，各个所述固定块与所述连接板之间均设有避震弹簧，所述驱动机构设在所述固定块上，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述避震弹簧的张力强度控制。

进一步地，所述液压悬挂系统包括油箱、供油管路、增压油缸以及电磁阀或液压阀，所述增压油缸与所述油箱之间通过供油管路连通，所述增压油缸设在所述固定块和所述避震弹簧之间，所述驱动机构通过所述增压油缸向下顶出，所述电磁阀或所述液压阀通过前移叉车控制器控制，所述增压油缸内的压力通过所述电磁阀或液压阀控制。

进一步地，所述增压油缸的活塞杆上设有一个压块，所述避震弹簧设在所述压块与所述连接板之间，一个所述压块与所述连接板之间的所述避震弹簧至少采用两个。

进一步地，所述车架上的带有所述驱动轮的所述驱动机构至少为两组，用于给所述驱动机构上的所有所述增压油缸供油的所述供油管路为并联连通设置。

进一步地，所述驱动机构包括设在所述车架上的驱动电机、设在所述车架上对所述驱动电机进行转向的转向电机，所述驱动轮设在所述驱动电机的底部，所述转向电机与所述驱动电机之间通过齿轮连接转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

车架与驱动机构之间通过避震机构和液压悬挂系统进行双重连接，通过避震机构能够使前移叉车在行驶过程中形成有效的减震效果，稳定性更好，同时，通过液压悬挂系统对驱动机构相对于车架进行定位后，使各个驱动轮和地面间的压力始终保持一致，能够使前移叉车在装载重物时也能够产生有效的摩擦驱动，从而避免驱动轮因装载过重而使避震机构收缩后无法与地面产生有效的驱动摩擦力的问题，既解决了没有避震机构所带来的减震性差、不易在非平整路况行驶的问题，又解决了采用避震机构减震所带来的因装载货物太重而使驱动轮无法有效的与地面产生摩擦力的问题，还解决了采用悬挂结构时，如果各个驱动轮和地面间的压力不一致，则会导致各个驱动轮在转向时会有快有慢，运动控制不一致的问题，结构简单，控制方便，操作简便，灵活性高，施工成本低，通用性强，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：驱动轮1、导杆2、驱动机构3、避震机构4、压块5、固定块6、电磁阀或液压阀7、油箱8、供油管路9、液压悬挂系统10、转向电机11、连接板12、避震弹簧13、驱动电机14、增压油缸15。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种全向前移叉车的液压悬挂系统，包括安装在车架上的驱动机构3、设在所述驱动机构3底部的驱动轮1，所述驱动轮1通过所述驱动机构3驱动行走及转向，所述车架与所述驱动机构3之间设有避震机构4，所述驱动机构3通过所述避震机构4连接在所述车架上，所述避震机构4与所述车架之间还设有液压悬挂系统10，安装有所述驱动轮1的所述驱动机构3通过所述液压悬挂系统10向下顶出定位，所述驱动轮1与地面的摩擦力通过所述液压悬挂系统10控制。

在实际使用过程中，安装在车架上的驱动机构3和驱动轮1可以采用舵轮总成代替，驱动机构3通过前移叉车上的控制台控制行走和转向，而驱动机构3和驱动轮1通过避震机构4和液压悬挂系统10悬挂在车架上，液压悬挂系统10在空车状态下为关闭状态，在行驶过程中，通过避震机构4对驱动机构3和驱动轮1进行减震，当行驶在凹凸面上时，驱动机构3和驱动轮1通过避震机构4进行自动升降调节，从而使其平稳的移动，而当前移叉车的货叉上装载上货物后或需要装载货物时，则启动液压悬挂系统10，通过液压悬挂系统10时整个驱动机构3和驱动轮1均向下移动一定的距离并定位，当货叉受力后，避震机构4产生收缩时能够使驱动轮1更好的与地面接触并与地面产生足够的摩擦力，车架与驱动机构3之间通过避震机构4和液压悬挂系统10进行双重连接，通过避震机构4能够使前移叉车在行驶过程中形成有效的减震效果，稳定性更好，同时，通过液压悬挂系统10对驱动机构3相对于车架进行定位后，能够使前移叉车在装载重物时也能够产生有效的摩擦驱动，从而避免驱动轮1因装载过重而使避震机构4收缩后无法与地面产生有效的驱动摩擦力的问题，既解决了没有避震机构4所带来的减震性差、不易在非平整路况行驶的问题，又解决了采用避震机构4减震所带来的因装载货物太重而使驱动轮1无法有效的与地面产生摩擦力的问题，结构简单，控制方便，操作简便，灵活性高，施工成本低，通用性强，适用范围广。

进一步地改进为，所述避震机构4包括设在所述车架上的若干固定块6、设在所述固定块6两端的导杆2、设在所述导杆2底部的连接板12，各个所述固定块6与所述连接板12之间均设有避震弹簧13，所述驱动机构3设在所述固定块6上，所述驱动轮1与地面的摩擦力通过所述避震弹簧13的张力强度控制。

驱动轮1在通过避震机构4进行避震时，安装驱动机构3的连接板12通过导杆2悬挂在固定块6上，一般固定块6采用对称设置，两侧的固定块6与连接板12之间安装有至少两根导杆2，能够使连接板12在沿着导杆2上下移动时稳定性更高，而且连接板12与固定块6之间通过避震弹簧13弹性连接，通过避震弹簧13能够使安装在连接板12上的驱动机构3以及驱动轮1在行驶过程中根据重量的不同以及路况凹凸面不同进行自我伸缩调整，从而前移叉车行驶时稳定性更好，不易出现搁置现象，对于路面的适应范围更广，更加灵活的起到减震以及保证与地面的驱动摩擦力，同时，采用避震弹簧13结构，结构更加简单，通用性更强，制作成本更低，尤其是其只需保证轻载或空载状态下的前移叉车移动，可以使避震弹簧13的弹性强度要求更低，避震弹簧13的体积更小。

更进一步地改进为，所述液压悬挂系统10包括油箱8、供油管路9、增压油缸15以及电磁阀或液压阀7，所述增压油缸15与所述油箱8之间通过供油管路9连通，所述增压油缸15设在所述固定块6和所述避震弹簧13之间，所述驱动机构3通过所述增压油缸15向下顶出，所述电磁阀或液压阀7通过前移叉车控制器控制，所述增压油缸15内的压力通过所述电磁阀或液压阀7控制。

在通过液压悬挂系统10对驱动机构3和驱动轮1进行向下伸缩控制时，非开启状态时增压油缸15处于收缩状态，当需要向下驱动时，则通过控制台控制电磁阀或液压阀7开启，油箱8里的液体通过供油管路9向增压油缸15供液，当增压油缸15的活塞杆伸出一定距离后关闭电磁阀或液压阀7，从而使驱动机构3和驱动轮1达到向下伸出的目的，当运输完成后，开启电磁阀或液压阀7，增压油缸15就能够根据自重进行自动回流，在承载时采用液压系统能够使其承载效果更好，而且控制更加简单方便，当需要多个液压油缸同时控制时，供油更加统一，而且采用通过增压油缸15与避震弹簧13的组合后，既能够保证高压力，又能够通过避震弹簧13保证轻微震动时实现快速的减震，而且采用避震弹簧13与连接板12连接，两者之间摩擦力更大，能够有效的放置打滑。

再进一步地改进为，所述增压油缸15的活塞杆上设有一个压块5，所述避震弹簧13设在所述压块5与所述连接板12之间，一个所述压块5与所述连接板12之间的所述避震弹簧13至少采用两个。

增压油缸15与连接板12之间采用至少两个避震弹簧13连接，且增压油缸15的活塞杆上安装了一个可拆卸的压块5，通过压块5既能够有效的保证多个避震弹簧13的压紧固定，又能够保证增压油缸15活塞杆的使用寿命，使其受力更加均匀，而且对于避震弹簧13的增减设置以及间距设置更加灵活，有效的解决了现有避震机构4减震效果差以及平稳性差的问题。

进一步地改进为，所述车架上的带有所述驱动轮1的所述驱动机构3至少为两组，用于给所述驱动机构3上的所有所述增压油缸15供油的所述供油管路9为并联连通设置。

带有驱动轮1的驱动机构3至少为两组，能够使整个前移叉车在移动时灵活性更好，稳定性更好，而且转向更加灵活方便，使前移叉车通过两个或以上的驱动轮1可以向任意方向进行360°水平移动，当需要进入狭小的通道、在狭小转角处转动以及货叉需要水平位移等情况时，可以通过对驱动轮1的控制进行快速的移动，从而有效的解决了需要对货物进行堆垛作业时前移叉车需要进行多次移动才能到位施工的问题，在进入狭小通道以及堆垛作业的水平位置微调时，无论是转向还是位移都能够实现快速调整，使施工效率得到了有效的提高，结构简单，操作简便，灵活性高，通用性强，适用范围广，而用于给驱动机构3上的所有增压油缸15供油的供油管路9为并联连通设置，供油管路9与油箱8之间通过一根带有液压阀7的油管连接，当油箱8内的液体向外输出进入各个增压油缸15并关闭液压阀7后，就能够使各个增压油缸15的活塞杆伸出保持同等的长度并定位，所需的液压阀7以及供油管路9更少，成本更低。

进一步地改进为，所述驱动机构3包括设在所述车架上通过所述控制台控制转动的驱动电机14、设在所述车架上对所述驱动电机14进行转向的转向电机11，所述驱动轮1设在所述驱动电机14的底部，所述转向电机11与所述驱动电机14之间通过齿轮连接转动。

驱动轮1安装在驱动电机14的底部，驱动电机14和转向电机11均通过控制台控制，从而使驱动轮1的正反转以及驱动轮1的旋转角度控制精度更高，控制更加方便，转向电机11与驱动电机14之间通过齿轮连接转动，在对角度进行控制时精度更高，结构更加简单。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种全向前移叉车的液压悬挂系统，包括安装在车架上的驱动机构、设在所述驱动机构底部的驱动轮，所述驱动轮通过所述驱动机构驱动行走及转向，其特征在于：所述车架与所述驱动机构之间设有避震机构，所述驱动机构通过所述避震机构连接在所述车架上，所述避震机构与所述车架之间还设有液压悬挂系统，安装有所述驱动轮的所述驱动机构通过所述液压悬挂系统向下顶出定位，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述液压悬挂系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种全向前移叉车的液压悬挂系统，其特征在于：所述避震机构包括设在所述车架上的若干固定块、设在所述固定块两端的导杆、设在所述导杆底部的连接板，各个所述固定块与所述连接板之间均设有避震弹簧，所述驱动机构设在所述固定块上，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述避震弹簧的张力强度控制。

3.根据权利要求2所述的一种全向前移叉车的液压悬挂系统，其特征在于：所述液压悬挂系统包括油箱、供油管路、增压油缸以及电磁阀或液压阀，所述增压油缸与所述油箱之间通过供油管路连通，所述增压油缸设在所述固定块和所述避震弹簧之间，所述驱动机构通过所述增压油缸向下顶出，所述电磁阀或所述液压阀通过前移叉车控制器控制，所述增压油缸内的压力通过所述电磁阀或液压阀控制。

4.根据权利要求3所述的一种全向前移叉车的液压悬挂系统，其特征在于：所述增压油缸的活塞杆上设有一个压块，所述避震弹簧设在所述压块与所述连接板之间，一个所述压块与所述连接板之间的所述避震弹簧至少采用两个。

5.根据权利要求3所述的一种全向前移叉车的液压悬挂系统，其特征在于：所述车架上的带有所述驱动轮的所述驱动机构至少为两组，用于给所述驱动机构上的所有所述增压油缸供油的所述供油管路为并联连通设置。

6.根据权利要求1所述的一种全向前移叉车的液压悬挂系统，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述车架上的驱动电机、设在所述车架上对所述驱动电机进行转向的转向电机，所述驱动轮设在所述驱动电机的底部，所述转向电机与所述驱动电机之间通过齿轮连接转动。

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