CN215626495U - 一种重载rgv的顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及RGV领域，具体公开一种重载RGV的顶升装置，包括伸缩缸、剪叉式连杆机构、上限位座和支撑架，所述伸缩缸的缸座均固定连接在RGV的车架上，所述伸缩缸的伸缩端均与支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端与上限位座固定连接，所述上限位座上设置有限位滑槽，所述剪叉式连杆机构的一端上部滑动连接在限位滑槽上，所述剪叉式连杆机构的一端下部滑动连接在RGV的车架上，所述剪叉式连杆机构的另一端上部铰接在支撑架上，所述剪叉式连杆机构的另一端下部铰接在RGV的车架上，所述伸缩缸可通过支撑架带动剪叉式连杆机构升降。该装置能够对RGV施加均匀的载荷，方便货物的放置。

Description

一种重载RGV的顶升装置

技术领域

本实用新型RGV领域，具体是一种重载RGV的顶升装置。

背景技术

RGV是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。重载RGV主要是用于一些较重的零部件的输送，如焊接架或重载板等。

重载RGV在转运重载货物时，需要用到顶升装置，将货物顶升起来，放置在转运装置如装运车的支撑机构上，现有重载RGV的顶升装置多直接通过多个液压缸顶升，在顶升货物时，这样当一侧液压缸的充压速度大于另一侧液压缸时，货物容易倾倒，同时又由于货物存在不规则性，因此常常会使得顶升面的一端压力大，另一端压力小，造成顶升装置承载不平衡，对多个液压缸任意时刻同时提供恒定的压力又不便于实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载RGV的顶升装置，能够对RGV施加均匀的载荷，方便货物的放置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种重载RGV的顶升装置，包括伸缩缸、剪叉式连杆机构、上限位座和支撑架，所述伸缩缸的缸座均固定连接在RGV的车架上，伸缩缸的伸缩端均与支撑架的一端固定连接，所述支撑架的另一端与上限位座固定连接，所述上限位座上设置有限位滑槽，所述剪叉式连杆机构的一端上部滑动连接在限位滑槽上，所述剪叉式连杆机构的一端下部滑动连接在RGV的车架上，所述剪叉式连杆机构的另一端上部铰接在支撑架上，所述剪叉式连杆机构的另一端下部铰接在RGV的车架上，所述伸缩缸可通过支撑架带动剪叉式连杆机构升降。

作为本实用新型进一步的方案：所述剪叉式连杆机构的一端上部和下部均转动连接有至少两个滚轮，且所述剪叉式连杆机构的一端上部通过上部的滚轮滑动连接在限位滑槽上，所述剪叉式连杆机构的一端下部通过下部的滚轮滑动连接在下限位座上，所述下限位座固定连接在RGV的车架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下限位座包括支撑板、垫板和限位板，所述垫板通过支撑板固定连接在RGV的车架上，所述限位板固定连接在RGV的车架上，且所述限位板与垫板之间设置有轨道，且所述剪叉式连杆机构的一端下部的两个滚轮滑动连接在轨道上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩缸的数量为两个。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述伸缩缸均设置在剪叉式连杆机构的同一侧，且两者均安装在底板上，所述底板通过筋板连接在RGV的车架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述剪叉式连杆机构的另一端通过上连接座和下连接座分别铰接在支撑架和RGV的车架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑槽为C型滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架上固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过剪叉式连杆机构、支撑架、上限位座和伸缩缸，可方便货物的放置与顶升，剪叉式连杆机构使得对RGV的车架的压力更均匀。

2、本实用新型中，通过下限位座和滚轮进一步提高货物在顶升时的稳定性。

3、本实用新型中，通过两个伸缩缸可以提高支撑架一端的推力，也能进一步提高支撑架一端其稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中一种重载RGV的顶升装置使用时的安装示意图；

图2为本实用新型中一种重载RGV的顶升装置的立体示意图；

图3为本实用新型中一种重载RGV的顶升装置的正视示意图。

图中：0、RGV的车架；1、伸缩缸；11、底板；12、筋板；2、剪叉式连杆机构；3、上限位座；31、限位滑槽；4、支撑架；5、滚轮；6、下限位座；61、支撑板；62、垫板；63、限位板；64、轨道；7、橡胶垫；8、上连接座；9、下连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种重载RGV的顶升装置，包括伸缩缸1、剪叉式连杆机构2、上限位座3和支撑架4，伸缩缸1的缸座均固定连接在RGV的车架0上，伸缩缸1的伸缩端均与支撑架4的一端固定连接，支撑架4的另一端与上限位座3固定连接，上限位座3上设置有限位滑槽31，剪叉式连杆机构2的一端上部通过滚轮5滑动连接在限位滑槽31上，剪叉式连杆机构2的一端下部滑动连接在RGV的车架0上，剪叉式连杆机构2的另一端上部铰接在支撑架4上，剪叉式连杆机构2的另一端下部铰接在RGV的车架0上，伸缩缸1可通过支撑架4带动剪叉式连杆机构2升降。

剪叉式连杆机构2的一端上部和下部均转动连接有至少两个滚轮5，且剪叉式连杆机构2的一端上部通过上部的滚轮5滑动连接在限位滑槽31上，剪叉式连杆机构2的一端下部通过下部的滚轮5滑动连接在下限位座6上，下限位座6固定连接在RGV的车架0上。

下限位座6包括支撑板61、垫板62和限位板63，垫板62通过支撑板61固定连接在RGV的车架0上，限位板63固定连接在RGV的车架0上，且限位板63与垫板62之间设置有轨道64，且剪叉式连杆机构2的一端下部的两个滚轮5滑动连接在轨道64上。

伸缩缸1的数量为两个。

两个伸缩缸1均设置在剪叉式连杆机构2的同一侧，且两者均安装在底板11上，底板11通过筋板12连接在RGV的车架0上。

剪叉式连杆机构2的另一端通过上连接座8和下连接座9分别铰接在支撑架4和RGV的车架0上

限位滑槽31为C型滑槽。

支撑架4上固定连接有橡胶垫7。

使用时，工作人员首先将该顶升装置装载在重载的RGV的车架0上，通过控制伸缩缸1升降，可带动支撑架4升降，从而带动剪叉式连杆机构2升降，由于剪叉式连杆机构2的一端的升降完全由铰接在支撑架4的另一端控制联动，因此可将一端的受力通过剪叉式结构分摊至另一端上，使得剪叉式连杆机构2的两端都能提供给支撑架4稳定平衡的支撑，可以方便RGV上重型货物的放置，提高RGV运输重型货物的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：包括伸缩缸(1)、剪叉式连杆机构(2)、上限位座(3)和支撑架(4)，所述伸缩缸(1)的缸座均固定连接在RGV的车架(0)上，所述伸缩缸(1)的伸缩端均与支撑架(4)的一端固定连接，所述支撑架(4)的另一端与上限位座(3)固定连接，所述上限位座(3)上设置有限位滑槽(31)，所述剪叉式连杆机构(2)的一端上部滑动连接在限位滑槽(31)上，所述剪叉式连杆机构(2)的一端下部滑动连接在RGV的车架(0)上，所述剪叉式连杆机构(2)的另一端上部铰接在支撑架(4)上，所述剪叉式连杆机构(2)的另一端下部铰接在RGV的车架(0)上，所述伸缩缸(1)可通过支撑架(4)带动剪叉式连杆机构(2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：所述剪叉式连杆机构(2)的一端上部和下部均转动连接有至少两个滚轮(5)，且所述剪叉式连杆机构(2)的一端上部通过上部的滚轮(5)滑动连接在限位滑槽(31)上，所述剪叉式连杆机构(2)的一端下部通过下部的滚轮(5)滑动连接在下限位座(6)上，所述下限位座(6)固定连接在RGV的车架(0)上。

3.根据权利要求2所述的一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：所述下限位座(6)包括支撑板(61)、垫板(62)和限位板(63)，所述垫板(62)通过支撑板(61)固定连接在RGV的车架(0)上，所述限位板(63)固定连接在RGV的车架(0)上，且所述限位板(63)与垫板(62)之间设置有轨道(64)，且所述剪叉式连杆机构(2)的一端下部的两个滚轮(5)滑动连接在轨道(64)上。

4.根据权利要求1所述的一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：所述伸缩缸(1)的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：两个所述伸缩缸(1)均设置在剪叉式连杆机构(2)的同一侧，且两者均安装在底板(11)上，所述底板(11)通过筋板(12)连接在RGV的车架(0)上。

6.根据权利要求1所述的一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：所述剪叉式连杆机构(2)的另一端通过上连接座(8)和下连接座(9)分别铰接在支撑架(4)和RGV的车架(0)上。

7.根据权利要求1所述的一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：所述限位滑槽(31)为C型滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种重载RGV的顶升装置，其特征在于：所述支撑架(4)上固定连接有橡胶垫(7)。

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