CN215626238U - 铝合金轨道电驱 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了铝合金轨道电驱,包括调节螺栓、驱动轴、电机定位座、导向轮、车轮架、小车连接件、铝合金轨道小车、配重板和橡胶轮,车轮架的内部设置有橡胶轮,橡胶轮套接在驱动轴上,车轮架的一端侧壁固定连接电机定位座。本申请通过调节调节螺栓让橡胶轮压紧在铝合金轨道下表面,选择合适的电机本体固定在电机定位座上,电机本体动力通过驱动轴传递到橡胶轮上,通过车轮架可以独立在轨道内行走,然后使用小车连接件与铝合金轨道小车连接,带动铝合金轨道小车在轨道内行走,从而实行电机带动运行的目的,通过布置的配重板,使机构左右两侧重量基本相同,保证机构整体动力传递平稳。
Description
技术领域
本申请涉及铝合金设备领域,尤其是铝合金轨道电驱。
背景技术
铝合金以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金,是轻金属材料之一,铝合金除具有铝的一般特性外,由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性,铝合金的密度为2.63~2.85g/cm,有较高的强度(σb为110~650MPa),比强度接近高合金钢,比刚度超过钢,有良好的铸造性能和塑性加工性能,良好的导电、导热性能,良好的耐蚀性和可焊性,可作结构材料使用,在航天、航空、交通运输、建筑、机电、轻化和日用品中有着广泛的应用。
现有的铝合金轨道电驱整体结构布局结构一边重一边轻,导致整体偏向一边,导致受力不均匀,由于该机构结构较为紧促,选用钣金厚度不足,导致整体刚性不足,由于电机支架直接固定在铝合金轨道小车上,所有在铝合金轨道小车悬挂重物时,使橡胶轮竖直方向的位置波动,影响机构稳定使用。因此,针对上述问题提出铝合金轨道电驱。
发明内容
在本实施例中提供了铝合金轨道电驱用于解决现有的铝合金轨道电驱整体结构布局结构一边重一边轻,导致整体偏向一边,导致受力不均匀,由于该机构结构较为紧促,选用钣金厚度不足,导致整体刚性不足,由于电机支架直接固定在铝合金轨道小车上,所有在铝合金轨道小车悬挂重物时,使橡胶轮竖直方向的位置波动,影响机构稳定使用的问题。
根据本申请的一个方面,提供了铝合金轨道电驱,包括调节螺栓、驱动轴、电机定位座、导向轮、车轮架、小车连接件、铝合金轨道小车、配重板和橡胶轮,所述车轮架的内部设置有橡胶轮,所述橡胶轮套接在驱动轴上,所述车轮架的一端侧壁固定连接电机定位座。
进一步地,所述车轮架的一端侧壁安装有小车连接件,所述小车连接件与铝合金轨道小车螺纹连接。
进一步地,所述车轮架的一侧固定安装有配重板,所述配重板与驱动轴对称分布在车轮架的两侧。
进一步地,所述车轮架的中间设置有导向轮,所述导向轮横向转动连接在车轮架内。
进一步地,所述车轮架一端螺纹连接调节螺栓。
进一步地,所述电机定位座的内部安装有电机本体,所述电机本体与配重板位于车轮架。
通过本申请上述实施例,采用了调节螺栓、驱动轴、电机定位座、导向轮、车轮架、小车连接件、铝合金轨道小车、配重板和橡胶轮,解决了现有的铝合金轨道电驱整体结构布局结构一边重一边轻,导致整体偏向一边,导致受力不均匀,由于该机构结构较为紧促,选用钣金厚度不足,导致整体刚性不足,由于电机支架直接固定在铝合金轨道小车上,所有在铝合金轨道小车悬挂重物时,使橡胶轮竖直方向的位置波动,影响机构稳定使用的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图;
图2为本申请一种实施例的驱动轴、电机定位座和电机本体的位置示意图;
图3为本申请一种实施例的配重板的结构示意图。
图中:1、调节螺栓,2、驱动轴,3、电机定位座,4、导向轮,5、车轮架,6、小车连接件,7、铝合金轨道小车,8、配重板,9、橡胶轮,10、电机本体。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本实施例中的铝合金轨道电驱可以适用于各种铝合金轨道使用,例如,在本实施例提供了如下铝合金轨道电驱,本实施例中的铝合金轨道电驱可以用来进行下列铝合金轨道使用。
一种铝合金轨道由外侧宽型滑轨、内侧宽型滑轨、中间宽型滑轨、外侧支撑板、内侧支撑板、中间支撑板、支撑面板和底板构成。
所述支撑面板和底板呈平行排列,底板的两端分别与内侧支撑板和外侧支撑板的下端固定连接,支撑面板的两端分别与内侧支撑板和外侧支撑板固定连接;所述内侧支撑板的上端弯曲呈“∩”型形成内侧宽型滑轨,外侧支撑板的上端弯曲呈“∩”型形成外侧宽型滑轨,所述中间支撑板的下端与支撑面板固定连接,所述中间宽型滑轨设置呈型,顶面为弧面,底面为水平状,其底面中央与中间支撑板的顶端固定连接,所述内侧支撑板或外侧支撑板与底板连接处设置成型缺口。
当然本实施例也可以用于其他铝合金轨道使用。在此不再一一赘述,下面对本申请实施例的铝合金轨道电驱进行介绍。
请参阅图1-3所示,铝合金轨道电驱,包括调节螺栓1、驱动轴2、电机定位座3、导向轮4、车轮架5、小车连接件6、铝合金轨道小车7、配重板8和橡胶轮9,所述车轮架5的内部设置有橡胶轮9,所述橡胶轮9套接在驱动轴2上,所述车轮架5的一端侧壁固定连接电机定位座3。
通过调节调节螺栓让橡胶轮压紧在铝合金轨道下表面,选择合适的电机本体固定在电机定位座上,电机本体动力通过驱动轴传递到橡胶轮上,通过车轮架可以独立在轨道内行走,然后使用小车连接件与铝合金轨道小车连接,带动铝合金轨道小车在轨道内行走,从而实行电机带动运行的目的,通过布置的配重板,使机构左右两侧重量基本相同,保证机构整体动力传递平稳。
所述车轮架5的一端侧壁安装有小车连接件6,所述小车连接件6与铝合金轨道小车7螺纹连接;所述车轮架5的一侧固定安装有配重板8,所述配重板8与驱动轴2对称分布在车轮架5的两侧;所述车轮架5的中间设置有导向轮4,所述导向轮4横向转动连接在车轮架5内;所述车轮架5一端螺纹连接调节螺栓1;所述电机定位座3的内部安装有电机本体10,所述电机本体10与配重板8位于车轮架5。
本实用新型在使用时,首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源,然后通过调节调节螺栓1让橡胶轮9压紧在铝合金轨道下表面,选择合适的电机本体10固定在电机定位座3上,电机本体10动力通过驱动轴2传递到橡胶轮9上,通过车轮架5可以独立在轨道内行走,然后使用小车连接件6与铝合金轨道小车7连接,带动铝合金轨道小车7在轨道内行走,从而实行电机带动运行的目的,通过布置的配重板8,使机构左右两侧重量基本相同,保证机构整体动力传递平稳,在车轮架5中间设置有导向轮4,使机构能很好的沿着直线行走,驱动轴2的对侧布置配重板8,配重板8的重量可以根据不同厚度的钢板以及安装适当的数量来调节,可以适配多种不同重量的马达,达到使机构整体平衡的目的。这样做不仅能使运动传递更平稳,而且可以有效的延长本实用新型的使用寿命,采用布置车轮架5的方式,使得本实用新型的安装空间充足,使得结构的用料更加厚实,使机构的工作等级得以提高,使用范围更广,使用时也更加平稳,车轮架5中间装置有导向轮4,让本实用新型能够在偏离轨道时快速导正,减少轮子侧面与率和经轨道摩擦,减小摩擦力,增加设备使用寿命。
本申请的有益之处在于:
1.本申请操作简单,通过调节调节螺栓让橡胶轮压紧在铝合金轨道下表面,选择合适的电机本体固定在电机定位座上,电机本体动力通过驱动轴传递到橡胶轮上,通过车轮架可以独立在轨道内行走,然后使用小车连接件与铝合金轨道小车连接,带动铝合金轨道小车在轨道内行走,从而实行电机带动运行的目的,通过布置的配重板,使机构左右两侧重量基本相同,保证机构整体动力传递平稳;
2.本申请结构合理,在车轮架中间设置有导向轮,使机构能很好的沿着直线行走,驱动轴的对侧布置配重板,配重板的重量可以根据不同厚度的钢板以及安装适当的数量来调节,可以适配多种不同重量的马达,达到使机构整体平衡的目的。这样做不仅能使运动传递更平稳,而且可以有效的延长本实用新型的使用寿命,采用布置车轮架的方式,使得本实用新型的安装空间充足,使得结构的用料更加厚实,使机构的工作等级得以提高,使用范围更广,使用时也更加平稳,车轮架中间装置有导向轮,让本实用新型能够在偏离轨道时快速导正,减少轮子侧面与率和经轨道摩擦,减小摩擦力,增加设备使用寿命。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.铝合金轨道电驱,其特征在于:包括调节螺栓(1)、驱动轴(2)、电机定位座(3)、导向轮(4)、车轮架(5)、小车连接件(6)、铝合金轨道小车(7)、配重板(8)和橡胶轮(9),所述车轮架(5)的内部设置有橡胶轮(9),所述橡胶轮(9)套接在驱动轴(2)上,所述车轮架(5)的一端侧壁固定连接电机定位座(3)。
2.根据权利要求1所述的铝合金轨道电驱,其特征在于:所述车轮架(5)的一端侧壁安装有小车连接件(6),所述小车连接件(6)与铝合金轨道小车(7)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的铝合金轨道电驱,其特征在于:所述车轮架(5)的一侧固定安装有配重板(8),所述配重板(8)与驱动轴(2)对称分布在车轮架(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的铝合金轨道电驱,其特征在于:所述车轮架(5)的中间设置有导向轮(4),所述导向轮(4)横向转动连接在车轮架(5)内。
5.根据权利要求1所述的铝合金轨道电驱,其特征在于:所述车轮架(5)一端螺纹连接调节螺栓(1)。
6.根据权利要求1所述的铝合金轨道电驱,其特征在于:所述电机定位座(3)的内部安装有电机本体(10),所述电机本体(10)与配重板(8)位于车轮架(5)。
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CN114812679A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 北京小龙潜行科技有限公司 | 用于养殖场监测的轨道机器人、系统和方法 |
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