CN215625191U - 一种tray盘自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种tray盘自动上料机，包括机壳，所述机壳内设有底板，所述底板上设有可调输送带、机械手和载盘弹夹，所述可调输送带包括固定于所述底板上的固定板、与所述固定板平行设置的活动板，所述固定板和活动板上设有输送机构；所述活动板上穿过有滑杆，所述滑杆一端固定于所述固定板上，所述活动板上设有固定块，所述固定块套于所述滑杆上，所述固定块上设有旋紧螺杆，旋紧螺杆将滑杆与固定块固定，本上料机设置了可调整的活动板，能够调整两组平行的输送带之间的距离，即可适应不同规格的tray盘，并且设置了滑杆的形式，能够保证活动板活动时的平行度，特别设置的限位气缸能够将Tray盘顶起，并且通过电磁铁定位，保证顶起时Tray盘的稳定性。

Description

一种tray盘自动上料机

技术领域

本实用新型涉及IC芯片自动上下料设备领域，尤其涉及tray盘自动上料机。

背景技术

Tray盘即载盘，通常用于承载IC芯片，现有技术中的tray盘上料通常如专利公告号为：CN110329743B公开的一种tray盘上料机，tray盘体积较大，那么使用到的输送结构也较大，但当传输较小体积的Tray时，则无法进行，就需要更换相应的设备，成本较高，另外，tray是连续输送的，当需要暂停输送时，若全部停机，如机械手、输送带较为繁琐，并且影响输送效率，而现也有奖Tray顶起的，但是暂停位置不一定，顶起时会出现Tray翻落的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种tray盘自动上料机，包括机壳，所述机壳内设有底板，所述底板上设有可调输送带、机械手和载盘弹夹，所述可调输送带包括固定于所述底板上的固定板、与所述固定板平行设置的活动板，所述固定板和活动板上设有输送机构；所述活动板上穿过有滑杆，所述滑杆一端固定于所述固定板上，所述活动板上设有固定块，所述固定块套于所述滑杆上，所述固定块上设有旋紧螺杆，旋紧螺杆将滑杆与固定块固定。

优选的，所述输送机构包括电机，所述电机输出端设有驱动轮，所述驱动轮两侧设有端轮，所述驱动轮和端轮上饶有传送带，所述传送带下部设有支撑条；所述驱动轮两侧设有张紧轮。

优选的，所述固定块上设有穿孔，所述穿孔上部设有压紧孔，所述压紧孔向下并延伸至穿孔侧边，所述压紧孔内设有旋紧螺杆。

优选的，所述机械手输出端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端设有夹块，所述夹块底部设有L形开槽。

优选的，所述载盘弹夹包括载板，所述载板四角上设有四组L形定位板。

优选的，所述固定板和活动板之间设有至少两组限位气缸，至少一所述限位气缸位于所述活动板和固定板之间的端部，所述限位气缸输出端向上，并设有真空吸附板。

本实用新型提出的tray盘自动上料机有以下有益效果：本上料机设置了可调整的活动板，能够调整两组平行的输送带之间的距离，即可适应不同规格的tray盘，并且设置了滑杆的形式，能够保证活动板活动时的平行度，便于调整，另外，特别设置的限位气缸能够将Tray盘顶起，并且通过电磁铁定位，保证顶起时Tray盘的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的可调输送带的立体示意图；

图3为本实用新型的输送机构的示意图；

图4为本实用新型的夹爪气缸的示意图；

图5为本实用新型的限位气缸的示意图；

图6为本实用新型的固定块的透明示意图；

其中，1、底板；2、可调输送带；3、机械手；4、载盘弹夹；5、固定板；6、活动板；7、输送机构；8、滑杆；9、固定块；10、电机；11、驱动轮；12、端轮；13、传送带；14、支撑条；15、张紧轮；16、穿孔；17、压紧孔；18、旋紧螺杆；19、夹爪气缸；20、夹块；21、L形开槽；22、载板；23、L形定位板；24、限位气缸；25、真空吸附板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种tray盘自动上料机，包括机壳，所述机壳内设有底板1，所述底板1上设有可调输送带2、机械手3和载盘弹夹4，如图2所示，所述可调输送带2包括固定于所述底板1上的固定板5、与所述固定板5平行设置的活动板6，固定板5和活动板6上设置同步的输送机构7，用于输送tray盘，具体的说：如图3所示，所述输送机构7包括电机10，所述电机10输出端设有驱动轮11，所述驱动轮11两侧设有端轮12，所述驱动轮11和端轮12上饶有传送带13，所述传送带13下部设有支撑条14；所述驱动轮11两侧设有张紧轮15，固定板5和活动板6上的设置是一致的，电机10的驱动能够控制驱动轮11转动，进而带动传送带13传动，活动板6和固定板5上的传送带13运动同步，将tray盘放置上部时即可实现传动，其中张紧轮15连接处设有长形孔，并通过螺栓固定，能够调整张紧轮15的位置，以调整传送带13的张紧度，要说明的是，活动板6是可以调整位置的，能够靠近或者远离固定板5，以适应不同规格的tray盘。即：所述活动板6上穿过有滑杆8，所述滑杆8一端固定于所述固定板5上，滑杆8固定在固定板5上，活动板6即可沿着滑杆8滑动，并且滑杆8的数量至少设置3组，保证较长的活动板6在调整位置时，通过滑杆8作为导向，保证整组活动板6移动的一致性，防止偏移造成传送带13不平行，影响传送，所述活动板6上设有固定块9，所述固定块9套于所述滑杆8上，如图6所示，所述固定块9上设有旋紧螺杆，旋紧螺杆将滑杆8与固定块9固定，固定块9便于手持，并且固定块9的厚度能够与滑杆8配合导向，保证活动块偏移，调整时，将活动板6沿着滑杆8滑动即可，而要实现活动板6的固定，则在所述固定块9上设有穿孔16，所述穿孔16上部设有压紧孔17，所述压紧孔17向下并延伸至穿孔16侧边，压紧孔17与穿孔16连通，所述压紧孔17内设有旋紧螺杆18,压紧孔17内悬入旋紧螺杆18后，旋紧螺杆18下部能够压紧滑杆8，通过足够大的压力保证活动板6不再沿着滑杆8滑动，操作便捷。

而本实用新型的动作方式是：通过机械手3从载盘弹夹4中抓取Tray盘，放置于传送带13上，进行传送，而若出现异常需要检查时，如图5所示，则通过固定板5和活动板6之间设置的两组限位气缸24顶起，即可将Tray盘顶起与传送带13分离，后面的Tray盘依然能够正常放置并输送，带检测完毕后，限位气缸24收缩，Tray盘放置于输送带上继续传送，无需全部停机。

上述动作中，要说明的是，所述限位气缸24输出端向上，并设有真空吸附板25，在将tray盘顶起时，通过真空吸附保证顶起时对Tray盘有一定的稳定作用，防止未对准中心位置时，Tray盘倾倒。

另外，所述机械手3输出端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸19，如图4所示，所述夹爪气缸19输出端设有夹块20，所述夹块20底部设有L形开槽21，通过夹爪气缸19控制夹块20夹紧，L形开槽21能够适配Tray盘的边缘，压于Tray盘边缘上部，同时侧边压于Tray盘侧边，保证夹紧并且稳定性较好，且由于上部边缘压紧了，不会误抓叠置于下部的Tray盘。所述载盘弹夹4包括载板22，所述载板22四角上设有四组L形定位板23，L形定位板23能够将Tray盘限位，并叠置。

Claims (6)

1.一种tray盘自动上料机，包括机壳，所述机壳内设有底板，其特征在于，所述底板上设有可调输送带、机械手和载盘弹夹，所述可调输送带包括固定于所述底板上的固定板、与所述固定板平行设置的活动板，所述固定板和活动板上设有输送机构；所述活动板上穿过有滑杆，所述滑杆一端固定于所述固定板上，所述活动板上设有固定块，所述固定块套于所述滑杆上，所述固定块上设有旋紧螺杆，旋紧螺杆将滑杆与固定块固定。

2.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述输送机构包括电机，所述电机输出端设有驱动轮，所述驱动轮两侧设有端轮，所述驱动轮和端轮上饶有传送带，所述传送带下部设有支撑条；所述驱动轮两侧设有张紧轮。

3.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述固定块上设有穿孔，所述穿孔上部设有压紧孔，所述压紧孔向下并延伸至穿孔侧边，所述压紧孔内设有旋紧螺杆。

4.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述机械手输出端设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端设有夹块，所述夹块底部设有L形开槽。

5.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述载盘弹夹包括载板，所述载板四角上设有四组L形定位板。

6.根据权利要求1所述的tray盘自动上料机，其特征在于，所述固定板和活动板之间设有至少两组限位气缸，至少一所述限位气缸位于所述活动板和固定板之间的端部，所述限位气缸输出端向上，并设有真空吸附板。

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