CN215625173U - 一种包装盒盖转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装盒生产设备技术领域，具体涉及一种包装盒盖转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体左侧设置有第一固定架，所述第一固定架顶部设置有用于输送纸条的输送平台，所述机械手本体右侧设置有第二固定架，所述第二固定架顶部设置有转盘，所述输送平台顶部靠近所述机械手本体的一侧设置有定型筒，所述转盘四周设置有多个均匀分布用于加工盒盖的暂存筒，所述暂存筒上方设置有用于使纸筒脱离机械手本体的按压组件，所述按压组件设置在靠近机械手本体的一侧，本实用新型的目的在于提供一种不仅工作高效而且稳定性高的包装盒盖转运机械手。

Description

一种包装盒盖转运机械手

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产设备技术领域，具体涉及一种包装盒盖转运机械手。

背景技术

包装盒的作用是保护展示陈列产品。现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业，此外现有的方便面包装盒或者米线包装盒大多为桶状纸质包装盒。

在生产桶状包装盒盖时，往往是先通过输送平台将纸条输送至定型筒位置处，通过定型筒将纸条进行打卷并通过定型筒进行粘接，从而形成呈圆筒状的盒盖外边，然后将形成的纸筒再通过转运机构放置在转盘上进行加盖，最后形成盒盖，其中在转运纸筒的过程中，现有的转运设备容易造成纸筒发生偏移，纸筒无法准确的放置在转盘上，采用人工放置时，工作效率低，且容易给操作人员安全带来威胁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种包装盒盖转运机械手，不仅工作高效，而且稳定性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种包装盒盖转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体左侧设置有第一固定架，所述第一固定架顶部设置有用于输送纸条的输送平台，所述机械手本体右侧设置有第二固定架，所述第二固定架顶部设置有转盘，所述输送平台顶部靠近所述机械手本体的一侧设置有定型筒，所述转盘四周设置有多个均匀分布用于加工盒盖的暂存筒，所述暂存筒上方设置有用于使纸筒脱离机械手本体的按压组件，所述按压组件设置在靠近机械手本体的一侧；

所述机械手本体包括转运筒、固定块、第一气缸，所述固定块固定安装在输送平台外壁，所述转运筒的内径大于所述定型筒的外径，所述固定块外壁一侧铰接有转动杆，转动杆顶端与转运筒固定连接，所述固定块外壁另一侧铰接有连杆，所述连杆与转动杆之间通过销轴固定连接，所述第一气缸底端连接有铰接块，所述第一气缸顶端与所述连杆底端铰接。

进一步地，所述定型筒远离转运筒的一侧通过安装板与输送平台固定连接，所述转运筒内部设置有用于推动纸筒向靠近转运筒一侧移动的输送组件。

进一步地，所述输送组件包括固定安装在定型筒内壁的第三气缸，所述第三气缸的工作端固定连接有活动板，所述活动板外壁设置有多个均匀分布的第一推块，所述定型筒外壁开设有多个均匀分布的第二滑槽，所述第一推块与所述第二滑槽滑动连接且第一推块延伸至第二滑槽外部。

进一步地，所述按压组件包括升降板、连接板、第二气缸，所述第二气缸的固定端通过固定板与所述第二固定架固定连接，所诉第二气缸的工作端与所述连接板固定连接，所述连接板远离第二气缸的一端固定连接有固定杆，所述固定杆底端穿过连接板固定连接有丝杆，所述升降板套设在丝杆外壁并通过锁紧螺母固定连接。

进一步地，所述转运筒外壁开设有多个均匀分布的第一滑槽，所述升降板外壁固定连接有多个均匀分布与所述第一滑槽位置相对应的第二推块。

进一步地，所述升降板顶部开设有安装槽，所述固定杆底端插装在所述安装槽内，所述安装槽与所述固定杆底端的断面图相同，均呈多边形。

进一步地，所述第二固定架外壁固定连接有导向板，所述第二气缸的工作端穿过导向板并延伸至导向板外部。

进一步地，所述转动杆的转动范围为0°-90°。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置输送平台、定型筒、机械手本体、转盘和按压组件，生产包装盒盖时，纸条在定型筒位置处形成纸筒，然后通过机械手本体将纸筒输送到暂存筒的正上方，通过按压组件使纸筒与转运筒分离，使纸筒插装在暂存筒内，插装完毕后，转动转盘进而进行下一个纸筒的转运，操作方便且工作高效。

2、本实用新型通过在定型筒外壁开设第二滑槽、在转运筒外壁开设第一滑槽、在定型筒内壁设置输送组件，第一滑槽与第二滑槽位置相对应，当纸筒需要转移到转运筒上时，在输送组件的作用推动纸筒向靠近转运筒的一侧移动，直至纸筒脱离定型筒，并进入到转运筒内部时，完成纸筒的转移。

3、本实用新型通过设置按压组件，当需要将纸筒从转运筒向暂存筒转移时，转动转动杆，转动杆带动转运筒转动，当转运筒位于暂存筒正上方时，此时通过控制第二气缸带动连接板、固定杆、升降板同步向下移动，此时第二推块能够卡入第一滑槽内，并推动纸筒向靠近暂存筒的一侧移动，直至纸筒完全脱离转运筒，并进入到暂存筒内部时，完成纸筒从转运筒向暂存筒的转移；通过在升降板顶部开设安装槽，能够避免升降板发生转动，保证升降板能够进入到转运筒内部。

附图说明

图1为本实用新型主视的结构示意图；

图2为本实用新型中定型筒局部的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中按压组件的结构示意图；

图4为图1中A处放大的结构示意图。

图中：1、第一固定架；2、输送平台；3、第二固定架；4、转盘；5、纸筒；6、定型筒；61、第二滑槽；62、第一推块；63、活动板；64、第三气缸；7、安装板；8、转运筒；9、转动杆；10、第一滑槽；11、按压组件；111、连接板；112、固定杆；113、升降板；114、丝杆；115、安装槽；116、第二推块；117、锁紧螺母；12、暂存筒；13、第一气缸；14、铰接块；15、固定板；16、第二气缸；17、导向板；18、固定块；19、连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：一种包装盒盖转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体左侧安装有第一固定架1，所述第一固定架1顶部安装有用于输送纸条的输送平台2，所述输送平台2顶部靠近所述机械手本体的一侧设置有定型筒6，所述机械手本体右侧安装有第二固定架3，所述第二固定架3顶部安装有转盘4，所述转盘4四周设置有多个均匀分布用于加工盒盖的暂存筒12，所述暂存筒12上方设置有用于使纸筒5脱离机械手本体的按压组件11，所述按压组件11设置在靠近机械手本体的一侧；

具体而言，一种包装盒盖转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体左侧安装有第一固定架1，所述第一固定架1顶部固定安装有用于输送纸条的输送平台2，所述机械手本体右侧安装有第二固定架3，所述第二固定架3顶部安装有转盘4，所述输送平台2顶部靠近所述机械手本体的一侧安装有定型筒6，所述转盘4四周安装有多个均匀分布用于加工盒盖的暂存筒12，所述暂存筒12上方安装有用于使纸筒5脱离机械手本体的按压组件11，所述按压组件11设置在靠近机械手本体的一侧；

所述机械手本体包括转运筒8、固定块18、第一气缸13，所述固定块18固定安装在输送平台2外壁，所述转运筒8的内径大于所述定型筒6的外径，通过将转运筒8的内径设置为大于定型筒6的外径，当将纸筒5从定型筒6向转运筒8转移时，纸筒5能够顺利进入到转运筒8内壁，所述固定块18外壁一侧铰接有转动杆9，转动杆9顶端与转运筒8固定连接，所述转动杆9的转动范围为0°-90°，所述固定块18外壁另一侧铰接有连杆19，所述连杆19与转动杆9之间通过销轴固定连接，所述第一气缸13底端连接有铰接块14，所述第一气缸13顶端与所述连杆19底端铰接；

该实施例，工作时，纸条在定型筒6位置处形成纸筒5，然后先使转运筒8与定型筒6位于同一平面内，此时能够将纸筒5转移到转运筒8上，控制第一气缸13拉动连杆19和转动杆9转动，使转运筒8向靠近转盘4的一侧转动90°，并使转运筒8位于暂存筒12正上方，通过按压组件11使纸筒5与转运筒8分离，使纸筒5插装在暂存筒12内，插装完毕后，转动转盘4进而进行下一个纸筒5的转运，操作方便且工作高效。

根据本实用新型的一个实施例，如图1-2所示，

所述定型筒6远离转运筒8的一侧通过安装板7与输送平台2固定连接，所述转运筒8内部安装有用于推动纸筒5向靠近转运筒8一侧移动的输送组件，所述输送组件包括固定安装在定型筒6内壁的第三气缸64，所述第三气缸64的工作端固定连接有活动板63，所述活动板63外壁设置有多个均匀分布的第一推块62，所述定型筒6外壁开设有多个均匀分布的第二滑槽61，所述第一推块62与所述第二滑槽61滑动连接且第一推块62延伸至第二滑槽61外部；

该实施例通过设置输送组件，定型筒6外壁的纸筒5向转运筒8内部转移时，第三气缸64带动活动板63向靠近转运筒8的一侧移动，活动板63带动第一推块62同步移动，纸筒5再第一推块62的作用下进入到转运筒8内部，推送完毕后，活动板63恢复到原来位置，准备下一步工作。

根据本实用新型的另一个实施例，如图1和图3所示，

所述按压组件11包括升降板113、连接板111、第二气缸16，所述第二气缸16的固定端通过固定板15与所述第二固定架3固定连接，所诉第二气缸16的工作端与所述连接板111固定连接，所述连接板111远离第二气缸16的一端固定连接有固定杆112，所述固定杆112底端穿过连接板111固定连接有丝杆114，所述升降板113套设在丝杆114外壁并通过锁紧螺母117固定连接，所述转运筒8外壁开设有多个均匀分布的第一滑槽10，所述升降板113外壁固定连接有多个均匀分布与所述第一滑槽10位置相对应的第二推块116；

该实施例，当需要将纸筒5从转运筒8向暂存筒12转移时，转动转动杆9，转动杆9带动转运筒8转动，当转运筒8位于暂存筒12正上方时，此时通过控制第二气缸16带动连接板111、固定杆112、升降板113同步向下移动，此时第二推块116能够卡入第一滑槽10内，并推动纸筒5向靠近暂存筒12的一侧移动，直至纸筒5完全脱离转运筒8，并进入到暂存筒12内部时，完成纸筒5从转运筒8向暂存筒12的转移。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，

所述升降板113顶部开设有安装槽115，所述固定杆112底端插装在所述安装槽115内，所述安装槽115与所述固定杆112底端的断面图相同，均呈多边形，通过在升降板113顶部开设安装槽115，能够避免升降板113发生转动，保证升降板113能够进入到转运筒8内部。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，

所述第二固定架3外壁固定连接有导向板17，所述第二气缸16的工作端穿过导向板17并延伸至导向板17外部，通过设置导向板17，能够保证第二气缸16工作端的稳定性，避免第二气缸16的工作端发生晃动，大大提高实用性。

本实用新型的工作原理：

生产盒盖时，纸条在定型筒6位置处形成纸筒5，当纸筒5需要转移到转运筒8上时，在输送组件的作用推动纸筒5向靠近转运筒8的一侧移动，直至纸筒5脱离定型筒6，并进入到转运筒8内部时，完成纸筒5的转移，将纸筒5从转运筒8向暂存筒12转移时，转动转动杆9，转动杆9带动转运筒8转动，当转运筒8位于暂存筒12正上方时，此时通过控制第二气缸16带动连接板111、固定杆112、升降板113同步向下移动，此时第二推块116能够卡入第一滑槽10内，并推动纸筒5向靠近暂存筒12的一侧移动，直至纸筒5完全脱离转运筒8，并进入到暂存筒12内部时，完成纸筒5从转运筒8向暂存筒12的转移，工作高效且使用方便。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装盒盖转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体左侧设置有第一固定架（1），所述第一固定架（1）顶部设置有用于输送纸条的输送平台（2），所述机械手本体右侧设置有第二固定架（3），所述第二固定架（3）顶部设置有转盘（4），其特征在于：所述输送平台（2）顶部靠近所述机械手本体的一侧设置有定型筒（6），所述转盘（4）四周设置有多个均匀分布用于加工盒盖的暂存筒（12），所述暂存筒（12）上方设置有用于使纸筒（5）脱离机械手本体的按压组件（11），所述按压组件（11）设置在靠近机械手本体的一侧；

所述机械手本体包括转运筒（8）、固定块（18）、第一气缸（13），所述固定块（18）固定安装在输送平台（2）外壁，所述转运筒（8）的内径大于所述定型筒（6）的外径，所述固定块（18）外壁一侧铰接有转动杆（9），转动杆（9）顶端与转运筒（8）固定连接，所述固定块（18）外壁另一侧铰接有连杆（19），所述连杆（19）与转动杆（9）之间通过销轴固定连接，所述第一气缸（13）底端连接有铰接块（14），所述第一气缸（13）顶端与所述连杆（19）底端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述定型筒（6）远离转运筒（8）的一侧通过安装板（7）与输送平台（2）固定连接，所述转运筒（8）内部设置有用于推动纸筒（5）向靠近转运筒（8）一侧移动的输送组件。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述输送组件包括固定安装在定型筒（6）内壁的第三气缸（64），所述第三气缸（64）的工作端固定连接有活动板（63），所述活动板（63）外壁设置有多个均匀分布的第一推块（62），所述定型筒（6）外壁开设有多个均匀分布的第二滑槽（61），所述第一推块（62）与所述第二滑槽（61）滑动连接且第一推块（62）延伸至第二滑槽（61）外部。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述按压组件（11）包括升降板（113）、连接板（111）、第二气缸（16），所述第二气缸（16）的固定端通过固定板（15）与所述第二固定架（3）固定连接，所诉第二气缸（16）的工作端与所述连接板（111）固定连接，所述连接板（111）远离第二气缸（16）的一端固定连接有固定杆（112），所述固定杆（112）底端穿过连接板（111）固定连接有丝杆（114），所述升降板（113）套设在丝杆（114）外壁并通过锁紧螺母（117）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述转运筒（8）外壁开设有多个均匀分布的第一滑槽（10），所述升降板（113）外壁固定连接有多个均匀分布与所述第一滑槽（10）位置相对应的第二推块（116）。

6.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述升降板（113）顶部开设有安装槽（115），所述固定杆（112）底端插装在所述安装槽（115）内，所述安装槽（115）与所述固定杆（112）底端的断面图相同，均呈多边形。

7.根据权利要求4所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述第二固定架（3）外壁固定连接有导向板（17），所述第二气缸（16）的工作端穿过导向板（17）并延伸至导向板（17）外部。

8.根据权利要求1所述的一种包装盒盖转运机械手，其特征在于：所述转动杆（9）的转动范围为0°-90°。

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