CN215622768U - 一种轻巧型全景摄像无人机 - Google Patents

Abstract

一种轻巧型全景摄像无人机，包括机体，机体呈纺锤状，机体底端两侧均固定连接有滑轨，滑轨底侧设置有卡块，卡块通过铸造一体成型有收纳座，收纳座底侧开设有第一凹槽，机体与收纳座之间呈工字结构，电动推杆能够带动移动板上下移动，从而能够使得限位板带动收缩杆转动，受第一轴承限位，从而能够使得支撑杆转动上升，最终位于摄像机视角之上，从而能够解决现阶段的全景摄像无人机在拍摄视角广度的问题；同时将的纺锤状机体与收纳座分离，能够方便机体单独飞行或者配合收纳座飞行，收纳座与机体呈工字型，能够极大提升破风性能，极大的节省了飞行的电能，且通过分体存放能够解决收纳不便、占地方的问题。

Description

一种轻巧型全景摄像无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种轻巧型全景摄像无人机。

背景技术

无人机是指不需要专业人士进行操作驾驶的一种飞行设备，通过无人机搭载拍摄设备能够在空中对地貌进行拍摄，从而方便自高空中俯视地貌，拍摄不一样的镜头。

现阶段的全景摄像无人机立于地面时支撑架通常要比拍摄设备要更低，从而能够对拍摄设备进行保护，但是这样做时容易对拍摄的广度有一定影响，同时不够轻便，在试飞时容易浪费大量的电能，且不方便收纳，比较占地方。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：现阶段的全景摄像无人机立于地面时支撑架通常要比拍摄设备要更低，从而能够对拍摄设备进行保护，但是这样做时容易对拍摄的广度有一定影响，同时不够轻便，在试飞时容易浪费大量的电能的问题。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种轻巧型全景摄像无人机，包括机体，所述机体呈纺锤状，所述机体底端两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨底侧设置有卡块，所述卡块通过铸造一体成型有收纳座，所述收纳座底侧开设有第一凹槽，所述机体与收纳座之间呈工字结构，所述第一凹槽相互远离的两侧均开设有第一轴承。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述机体底侧固定连接有接触铜片，所述卡块上相互远离的四侧均开设有凹槽且凹槽内插接有弹簧顶针，所述弹簧顶针底端插接在滑轨内，所述机体底部设置有接触铜片，所述滑轨底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内设置有弹簧，通过卡块与滑轨之间的限位结构，能够方便拆卸机体，能够方便拆卸收纳座，从而起到省电飞行的优点。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一凹槽呈凸型结构，所述第一凹槽内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板底端固定连接有连接器，所述连接器底端固定连接有摄像机，通过电动推杆带动摄像机上下移动，方便进行拍摄和收纳。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述第一凹槽内相互远离的四侧均插接有插杆，所述插杆上套接有弹簧，两个相邻的插杆之间套接限位板，所述限位板上下两侧均焊接有固定块，所述固定块上固定连接有阻尼杆，两个相对的所述阻尼杆之间通过衔接杆固定连接通过阻尼杆提升摄像稳定性，同时通过弹簧提供的反向推力，能够方便摄像机的移动。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，两个相对的所述第一轴承之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有轴承，所述支撑杆通过轴承转动连接有收缩杆，所述收缩杆通过轴承转动连接限位板，通过限位板的收缩伸展，能够方便形成支撑，同时能够方便拍摄，便于保护镜头。

本实用新型具有以下优点：电动推杆能够带动移动板上下移动，从而能够使得限位板带动收缩杆转动，受第一轴承限位，从而能够使得支撑杆转动上升，最终位于摄像机视角之上，从而能够解决现阶段的全景摄像无人机在拍摄视角广度的问题；同时将的纺锤状机体与收纳座分离，能够方便机体单独飞行或者配合收纳座飞行，收纳座与机体呈工字型，能够极大提升破风性能，极大的节省了飞行的电能，且通过分体存放能够解决收纳不便、占地方的问题。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种轻巧型全景摄像无人机的侧视剖视结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种轻巧型全景摄像无人机的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种轻巧型全景摄像无人机的A处放大结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、滑轨；3、卡块；4、收纳座；5、第一凹槽；6、第一轴承；7、弹簧顶针；8、伸缩杆；9、电动推杆；10、移动板；11、连接器；12、摄像机；13、插杆；14、限位板；15、固定块；16、阻尼杆；17、衔接杆；18、支撑杆；19、收缩杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3所示的一种轻巧型全景摄像无人机，包括机体1，所述机体1呈纺锤状，设置纺锤状结构，能够方便破风，使得无人机的转向更加省力简单，所述机体1底端两侧均固定连接有滑轨2，所述滑轨2底侧设置有卡块3，滑轨2内滑动连接卡块3，能够方便移动拆卸，能够在试飞时拆卸收纳座4，能够节省电能，所述卡块3通过铸造一体成型有收纳座4，所述收纳座4底侧开设有第一凹槽5，所述机体1与收纳座4之间呈工字结构，节省材料，能够方便破风，所述第一凹槽5相互远离的两侧均开设有第一轴承6，通过第一轴承6上套接扭簧，能够方便支撑杆18展开，扭簧不受力状态时，支撑杆18与地面接触。

其中，卡块3滑动连接在滑轨2内，卡块3上端插接有弹簧顶针7，滑轨2内开设有定位孔，定位孔开设在滑轨2内，弹簧顶针7插接定位孔，机体1底侧位于滑轨2内设置有挤压式接触铜片，通过接触铜片与卡块3接触，形成电性连接，收纳座4上端两侧接触有伸缩杆8，伸缩杆8内设置有弹簧，通过弹簧能够挤压卡块3与收纳座4，方便紧密固定，方便分离机体1与收纳座4。

其中，电动推杆9固定连接在第一凹槽5内，衔接杆17上套接有移动板10，移动板10固定连接在电动推杆9的输出端上，第一凹槽5呈凸型结构，能够方便收纳摄像机12，收纳座4底侧设置有摄像机12，摄像机12上端固定连接有连接器11，连接器11可以分别横向和纵向转动，方便拍摄全景照片，通过控制电动推杆9伸缩，在降落时，方便对摄像机12进行收纳保护。

其中，衔接杆17上下两端均固定连接有阻尼杆16，在电动推杆9带动移动板10上下移动时，提供稳定性，减少晃动，阻尼杆16固定连接在固定块15上，两个相邻的固定块15分别焊接在限位板14的上下两侧，限位板14上端插接有弹簧，弹簧套接在插杆13上，插杆13插接限位板14，通过弹簧提供的反向推力，能够方便限位板14伸出，方便拍摄。

其中，支撑杆18呈U型结构，支撑杆18通过第一轴承6转动连接第一凹槽5，两个限位板14相远离的两侧均通过轴承转动连接收缩杆19，扭簧处于正常舒展状态时，支撑杆18呈八字型与地面固定，能够防止摄像机12与地面直接接触，通过电动推杆9带动移动板10和限位板14收缩，从而提供给收缩杆19一个转动的力，从而使得支撑杆18支撑在地面上。

具体的，移动卡块3，使得弹簧顶针7与固定孔脱落，从而机体1没有负载，在进行试飞时能够减少电能消耗，同时机体1呈纺锤结构，减少空气阻力，能够方便飞行，同时通过与收纳座4固定，能够形成工字型结构，能够极大节省材料，同时也能够使得无人机更加轻便，方便移动，在试飞结束后，将收纳座4通过卡块3和弹簧顶针7固定连接在滑轨2上，电动推杆9处于收缩状态时，支撑杆18呈八字结构与地面接触，在飞行中，启动电动推杆9，电动推杆9带动移动板10下移，使得限位板14下移，弹簧拉伸，插杆13与限位板14间距拉长，能够带动摄像机12下移，配合连接器11，能够使得摄像机12进行全景拍摄，在限位板14下移中，能够带动收缩杆19形成转动，从而挤压支撑杆18，支撑杆18受第一轴承6限位，从而形成转动，因此支撑杆18的水平距离上移，从而减少对摄像机12的拍摄造成影响，同时关闭电动推杆9，能够使得支撑杆18收缩，从而将摄像机12收缩进第一凹槽5内，减少停机时晃动造成的摄像机12脱落。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种轻巧型全景摄像无人机，包括机体(1)，所述机体(1)呈纺锤状，其特征在于，所述机体(1)底端两侧均固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)底侧设置有卡块(3)，所述卡块(3)通过铸造一体成型有收纳座(4)，所述收纳座(4)底侧开设有第一凹槽(5)，所述机体(1)与收纳座(4)之间呈工字结构，所述第一凹槽(5)相互远离的两侧均开设有第一轴承(6)。

2.如权利要求1所述的一种轻巧型全景摄像无人机，其特征在于，所述机体(1)底侧固定连接有接触铜片，所述卡块(3)上相互远离的四侧均开设有凹槽且凹槽内插接有弹簧顶针(7)，所述弹簧顶针(7)底端插接在滑轨(2)内，所述机体(1)底部设置有接触铜片，所述滑轨(2)底端固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)内设置有弹簧。

3.如权利要求1所述的一种轻巧型全景摄像无人机，其特征在于，所述第一凹槽(5)呈凸型结构，所述第一凹槽(5)内固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)底端固定连接有连接器(11)，所述连接器(11)底端固定连接有摄像机(12)。

4.如权利要求1所述的一种轻巧型全景摄像无人机，其特征在于，所述第一凹槽(5)内相互远离的四侧均插接有插杆(13)，所述插杆(13)上套接有弹簧，两个相邻的插杆(13)之间套接限位板(14)，所述限位板(14)上下两侧均焊接有固定块(15)，所述固定块(15)上固定连接有阻尼杆(16)，两个相对的所述阻尼杆(16)之间通过衔接杆(17)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种轻巧型全景摄像无人机，其特征在于，两个相对的所述第一轴承(6)之间固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)上转动连接有轴承，所述支撑杆(18)通过轴承转动连接有收缩杆(19)，所述收缩杆(19)通过轴承转动连接限位板(14)。

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