CN220996816U - 一种高抗风性的油电混合型无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高抗风性的油电混合型无人机，涉及油电混合型无人机技术领域，其结构包括油电混合型无人机机身、油电混合型无人机机身底部中端与摄像头顶部固定连接，通过设置了抗风起落架，抗风起落架中的转动支撑杆上设有贯穿孔洞，能够提高油电混合型无人机机身的抗风性，且转动支撑杆外侧端设有橡胶柱，方便油电混合型无人机在降落时对油电混合型无人机进行缓冲，避免降落时撞击地面产生的力过大传递到油电混合型无人机机身导致油电混合型无人机机身受到损坏，通过设置了保护机构，保护机构中的滑动筒、保护侧板和气囊被撑开能够对油电混合型无人机进行全面保护，提高油电混合型无人机的使用寿命。

Description

一种高抗风性的油电混合型无人机

技术领域

本实用新型涉及油电混合型无人机相关领域，具体是一种高抗风性的油电混合型无人机。

背景技术

油电混合型无人机是指一种采用油电动力系统的无人机，在这种无人机中，内燃机和电动机都被用来提供动力，燃油和电力都被用来产生动力。这种油电混合动力系统的目的是提高无人机的航程和效率，油电混合型无人机通常采用经久耐用的电池来存储电能，并采用高效的油电转换器来将燃油和电力转换成电能。这种无人机通常可以使用普通油罐来存储燃油，或者使用专用的油电转换器来存储燃油和电池，油电混合型无人机在续航里程和飞行效率方面都具有优势，因为它们可以在电池的电力和燃油之间进行能量交换，并在飞行中持续不断地提供动力。

现有油电混合型无人机在优化时，大多体现在飞行稳定性更强的方面，例如专利号为CN114180052A的中国发明专利就公开了《一种高抗风性巡检用多旋翼无人机装置》，无人机中心板的下端面四角均固定安装有固定块，固定块上安装有机臂固定套筒，机臂固定套筒端部套装有机臂，机臂端部连接反角变形机构，反角变形机构端部连接有电机座，电机座下端安装有无刷电机，无刷电机上连接有螺旋桨；四个固定块的下端面共同连接有脚架安装板，脚架安装板的下端对称安装有脚架固定座，脚架固定座上连接有T型脚架，脚架安装板底端中心位置处安装有云台负载。

虽然上述的油电混合型无人机在飞行稳定性更强的方面有一定的优势，但是仍然具有一定的弊端：

如图6所示，设计科学合理，飞行稳定，且无人机在大风情况下可以有20°上、下反角的倾斜，可承受12m/s的强风，相对于传统的无人机抗风性能增强；同时，由于电机获得了一定的倾斜角度，风道产生的平面更加光，飞行稳定性更强，但上述的油电混合型无人机，在起飞时，脚架不便于进行收起，导致脚架容易对摄像头拍摄的画面进行遮挡，且大多脚架没有设置孔洞，导致油电混合型无人机的抗风性不够高，且在无人机出现故障坠落时，很难对油电混合型无人机进行全面保护。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种高抗风性的油电混合型无人机。

本实用新型是这样实现的，构造一种高抗风性的油电混合型无人机，该装置包括油电混合型无人机机身、油电混合型无人机机身底部中端与摄像头顶部固定连接、油电混合型无人机机身外侧端与机翼内侧端固定连接、机翼顶部的外侧端设有螺旋桨；

其特征在于：还包括：

抗风起落架，所述抗风起落架顶部中左端和中右端与油电混合型无人机机身底部中左端和中右端固定连接；

保护机构，所述保护机构中上端的底部与油电混合型无人机机身顶部固定连接。

优选的，所述抗风起落架包括：

底块，所述底块设置在抗风起落架上端的中左侧和中右侧；

转动支撑杆，所述转动支撑杆前后两侧的内侧端与底块内侧中端转动连接；

贯穿孔洞，所述贯穿孔洞开设于转动支撑杆前后两侧。

优选的，所述抗风起落架还包括：

橡胶柱，所述橡胶柱内侧端与转动支撑杆外侧端固定连接；

第一连接块，所述第一连接块下端与转动支撑杆上端中部固定连接；

第一连接头，所述第一连接头前后两侧的外侧端与第一连接块内侧中端转动连接。

优选的，所述抗风起落架还包括：

电动推杆，所述电动推杆外侧端与第一连接头内侧端固定连接；

第二连接头，所述第二连接头外侧端与电动推杆内侧端固定连接；

第二连接块，所述第二连接块内侧中端与第二连接头前后两侧的内侧端转动连接，所述第二连接块内侧端与底块外侧端上端固定连接；

其中，所述底块顶部与油电混合型无人机机身底部中左端和中右端固定连接。

优选的，所述保护机构包括：

气缸，所述气缸设置在保护机构中上端；

失重监测器，所述失重监测器后侧与气缸前侧中端固定连接；

气泵，所述气泵底部与气缸顶部中端固定连接。

优选的，所述保护机构还包括：

滑动筒，所述滑动筒外表面的内侧端与气缸内部表面滑动连接；

保护侧板，所述保护侧板内侧端与滑动筒外侧端固定连接；

气管，所述气管外表面上端与气缸后侧左右两侧孔洞的内侧表面固定连接。

优选的，所述保护机构还包括：

气囊，所述气囊后侧中端孔洞的内侧表面与气管外表面下端固定连接；

挤压开关，所述挤压开关外侧端与底块内侧端凹槽的外侧端下端固定连接；

其中，所述气缸底部与油电混合型无人机机身顶部固定连接。

优选的，所述抗风起落架以油电混合型无人机机身中轴线为对称轴呈左右对称设置，且抗风起落架中的转动支撑杆的前后两端等距设置有圆形状的贯穿孔洞。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种高抗风性的油电混合型无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种高抗风性的油电混合型无人机，通过设置了抗风起落架，抗风起落架中的转动支撑杆上设有贯穿孔洞，能够提高油电混合型无人机机身的抗风性，且转动支撑杆向上旋转时，可以减少对摄像头拍摄的画面进行遮挡，且转动支撑杆外侧端设有橡胶柱，方便油电混合型无人机在降落时对油电混合型无人机进行缓冲，避免降落时撞击地面产生的力过大传递到油电混合型无人机机身导致油电混合型无人机机身受到损坏。

本实用新型所述一种高抗风性的油电混合型无人机，通过设置了保护机构，保护机构中的滑动筒、保护侧板和气囊被撑开能够对油电混合型无人机进行全面保护，提高油电混合型无人机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的剖面图；

图3是本实用新型图2中A处的放大图；

图4是本实用新型抗风起落架的部分结构示意图；

图5是本实用新型保护机构的部分结构示意图；

图6是现有技术的示意图。

其中：油电混合型无人机机身-1、摄像头-2、机翼-3、螺旋桨-4、抗风起落架-5、底块-51、转动支撑杆-52、贯穿孔洞-53、橡胶柱-54、第一连接块-55、第一连接头-56、电动推杆-57、第二连接头-58、第二连接块-59、保护机构-6、气缸-61、失重监测器-62、气泵-63、滑动筒-64、保护侧板-65、气管-66、气囊-67、挤压开关-68。

具体实施方式

以下结合附图1~5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1~图4，本实用新型的一种高抗风性的油电混合型无人机，包括油电混合型无人机机身1、油电混合型无人机机身1底部中端与摄像头2顶部固定连接、油电混合型无人机机身1外侧端与机翼3内侧端固定连接、机翼3顶部的外侧端设有螺旋桨4；

抗风起落架5顶部中左端和中右端与油电混合型无人机机身1底部中左端和中右端固定连接，使得抗风起落架5被固定住；

保护机构6中上端的底部与油电混合型无人机机身1顶部固定连接，使得保护机构6被固定住；

底块51设置在抗风起落架5上端的中左侧和中右侧，转动支撑杆52前后两侧的内侧端与底块51内侧中端转动连接，使得转动支撑杆52可以进行转动；

贯穿孔洞53开设于转动支撑杆52前后两侧，橡胶柱54内侧端与转动支撑杆52外侧端固定连接，使得橡胶柱54被固定住；

第一连接块55下端与转动支撑杆52上端中部固定连接，使得第一连接块55被固定住；

第一连接头56前后两侧的外侧端与第一连接块55内侧中端转动连接，使得第一连接头56可以进行旋转；

电动推杆57外侧端与第一连接头56内侧端固定连接，使得电动推杆57被固定住；

第二连接头58外侧端与电动推杆57内侧端固定连接，使得第二连接头58被固定住；

第二连接块59内侧中端与第二连接头58前后两侧的内侧端转动连接，第二连接块59内侧端与底块51外侧端上端固定连接，底块51顶部与油电混合型无人机机身1底部中左端和中右端固定连接，使得第二连接块59被固定住；

抗风起落架5以油电混合型无人机机身1中轴线为对称轴呈左右对称设置，且抗风起落架5中的转动支撑杆52的前后两端等距设置有圆形状的贯穿孔洞53，使得抗风起落架5左右两端可以同时升降，且具有高抗风性。

基于实施例1的一种高抗风性的油电混合型无人机的工作原理是：当油电混合型无人机起飞后，控制电动推杆57工作收缩，电动推杆57工作收缩会拉动第一连接头56向上，第一连接头56向上会进行旋转并带动第一连接块55相应的移动，第一连接块55移动会带动转动支撑杆52旋转，使得转动支撑杆52变为横向状态，且转动支撑杆52上开设有贯穿孔洞53，使得风可以穿过转动支撑杆52；

减小油电混合型无人机与空气的接触面积，减小空气对油电混合型无人机飞行时的影响，且转动支撑杆52向上转动可以减少对摄像头2拍摄的画面进行遮挡，且转动支撑杆52外侧端设有橡胶柱54，方便油电混合型无人机在降落时对油电混合型无人机进行缓冲，避免降落时撞击地面产生的力过大传递到油电混合型无人机机身1导致油电混合型无人机机身1受到损坏。

实施例二：

请参阅图2~图3和图5，本实用新型的一种高抗风性的油电混合型无人机，相较于实施例一，本实施例还包括保护机构6：保护机构6包括气缸61：

气缸61设置在保护机构6中上端，失重监测器62后侧与气缸61前侧中端固定连接，使得失重监测器62被固定住；

气泵63底部与气缸61顶部中端固定连接，使得气泵63被固定住；

滑动筒64外表面的内侧端与气缸61内部表面滑动连接，使得滑动筒64可以进行滑动；

保护侧板65内侧端与滑动筒64外侧端固定连接，使得保护侧板65被固定住；

气管66外表面上端与气缸61后侧左右两侧孔洞的内侧表面固定连接，使得气管66被固定住；

气囊67后侧中端孔洞的内侧表面与气管66外表面下端固定连接，使得气囊67被固定住；

挤压开关68外侧端与底块51内侧端凹槽的外侧端下端固定连接，气缸61底部与油电混合型无人机机身1顶部固定连接，使得挤压开关68被固定住。

本实施例中的工作原理是：当失重监测器62检测到油电混合型无人机机身1出现故障坠落时，失重监测器62会向油电混合型无人机机身1内部的控制器发射控制气泵63工作的信号，气泵63工作会将外部的空气充入气缸61中，气缸61内部的空气一部分会挤压滑动筒64，使得滑动筒64向外侧端滑动，滑动筒64滑动会带动保护侧板65移动；

气缸61内部的另一部分空气会顺着气管66进入到气囊67中，使得气囊67被撑开对摄像头2进行保护，滑动筒64和保护侧板65被撑开能够对油电混合型无人机机身1进行保护，方便对油电混合型无人机机身1进行全面保护，当油电混合型无人机降落时，电动推杆57带动转动支撑杆52向下转动挤压到挤压开关68时，挤压开关68也会控制气泵63工作，使得油电混合型无人机在出现故障坠落或降落时，都可以对油电混合型无人机进行全面保护，提高油电混合型无人机的使用寿命。

本实用新型通过改进提供一种高抗风性的油电混合型无人机，通过设置了抗风起落架5，抗风起落架5中的转动支撑杆52上设有贯穿孔洞53，能够提高油电混合型无人机机身1的抗风性，且转动支撑杆52向上旋转时，可以减少对摄像头2拍摄的画面进行遮挡，且转动支撑杆52外侧端设有橡胶柱54，方便油电混合型无人机在降落时对油电混合型无人机进行缓冲，避免降落时撞击地面产生的力过大传递到油电混合型无人机机身1导致油电混合型无人机机身1受到损坏，通过设置了保护机构6，保护机构6中的滑动筒64、保护侧板65和气囊67被撑开能够对油电混合型无人机进行全面保护，提高油电混合型无人机的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高抗风性的油电混合型无人机，包括油电混合型无人机机身（1）、油电混合型无人机机身（1）底部中端与摄像头（2）顶部固定连接、油电混合型无人机机身（1）外侧端与机翼（3）内侧端固定连接、机翼（3）顶部的外侧端设有螺旋桨（4）；

其特征在于：还包括：

抗风起落架（5），所述抗风起落架（5）顶部中左端和中右端与油电混合型无人机机身（1）底部中左端和中右端固定连接；

保护机构（6），所述保护机构（6）中上端的底部与油电混合型无人机机身（1）顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种高抗风性的油电混合型无人机，其特征在于：所述抗风起落架（5）包括：

底块（51），所述底块（51）设置在抗风起落架（5）上端的中左侧和中右侧；

转动支撑杆（52），所述转动支撑杆（52）前后两侧的内侧端与底块（51）内侧中端转动连接；

贯穿孔洞（53），所述贯穿孔洞（53）开设于转动支撑杆（52）前后两侧。

3.根据权利要求2所述一种高抗风性的油电混合型无人机，其特征在于：所述抗风起落架（5）还包括：

橡胶柱（54），所述橡胶柱（54）内侧端与转动支撑杆（52）外侧端固定连接；

第一连接块（55），所述第一连接块（55）下端与转动支撑杆（52）上端中部固定连接；

第一连接头（56），所述第一连接头（56）前后两侧的外侧端与第一连接块（55）内侧中端转动连接。

4.根据权利要求3所述一种高抗风性的油电混合型无人机，其特征在于：所述抗风起落架（5）还包括：

电动推杆（57），所述电动推杆（57）外侧端与第一连接头（56）内侧端固定连接；

第二连接头（58），所述第二连接头（58）外侧端与电动推杆（57）内侧端固定连接；

第二连接块（59），所述第二连接块（59）内侧中端与第二连接头（58）前后两侧的内侧端转动连接，所述第二连接块（59）内侧端与底块（51）外侧端上端固定连接；

其中，所述底块（51）顶部与油电混合型无人机机身（1）底部中左端和中右端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种高抗风性的油电混合型无人机，其特征在于：所述保护机构（6）包括：

气缸（61），所述气缸（61）设置在保护机构（6）中上端；

失重监测器（62），所述失重监测器（62）后侧与气缸（61）前侧中端固定连接；

气泵（63），所述气泵（63）底部与气缸（61）顶部中端固定连接。

6.根据权利要求5所述一种高抗风性的油电混合型无人机，其特征在于：所述保护机构（6）还包括：

滑动筒（64），所述滑动筒（64）外表面的内侧端与气缸（61）内部表面滑动连接；

保护侧板（65），所述保护侧板（65）内侧端与滑动筒（64）外侧端固定连接；

气管（66），所述气管（66）外表面上端与气缸（61）后侧左右两侧孔洞的内侧表面固定连接。

7.根据权利要求6所述一种高抗风性的油电混合型无人机，其特征在于：所述保护机构（6）还包括：

气囊（67），所述气囊（67）后侧中端孔洞的内侧表面与气管（66）外表面下端固定连接；

挤压开关（68），所述挤压开关（68）外侧端与底块（51）内侧端凹槽的外侧端下端固定连接；

其中，所述气缸（61）底部与油电混合型无人机机身（1）顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述一种高抗风性的油电混合型无人机，其特征在于：所述抗风起落架（5）以油电混合型无人机机身（1）中轴线为对称轴呈左右对称设置，且抗风起落架（5）中的转动支撑杆（52）的前后两端等距设置有圆形状的贯穿孔洞（53）。