CN106764350A - 一种可组合式稳定云台 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种可组合式稳定云台，包括云台组件、手柄组件，所述云台组件包括快卸插头，手柄组件包括下伸缩杆、上伸缩杆、快卸插座，快卸插座通过上伸缩杆和下伸缩杆相连；云台组件通过快卸插头与手柄组件的快卸插座相连接。采用组合式结构，云台组件和手柄组件可以拆分；有三个可以控制的转轴，可以进行三轴稳定控制，使拍摄画面更加流畅；手柄组件的伸缩杆可以改变自拍杆的长度，既可以作为自拍杆使用，也可以作为手持云台使用；手柄组件可以单独当做应急电源给其他系统供电；手柄组件中的充电器可以直接插入市电插座充电；当手柄组件的收缩杆展开时作为一个带稳定云台的自拍杆使用，当收缩杆收起时，可以作为普通手持稳定云台使用。

Description

一种可组合式稳定云台
技术领域
本发明涉及一种可组合式稳定云台，属于摄影和摄像技术领域。
背景技术
随着生活水平的提高，外出旅游的人数增加，手机拍摄逐渐为大多数人所喜爱，为了满足手机自拍的功能，手机自拍杆也成为旅游必备装备。由于自拍杆比较长，如果要举稳不容易，因此会影响照片或者视频的质量。而且普通自拍杆，当举得较高时，无法转动相机进行多角度拍摄，限制了构图表现能力。
为了提高普通人士的拍摄效果，市场上出现了许多稳定云台，将手机夹在稳定云台上，即使是在运动中，也能保持手机的稳定，从而得到专业级的拍摄效果。但是把稳定云台放到自拍杆上又带来了体积大携带不便的问题。
发明内容
本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种可组合式稳定云台。
本发明采取的技术方案为：
一种可组合式稳定云台，包括云台组件、手柄组件，所述云台组件包括快卸插头，手柄组件包括下伸缩杆、上伸缩杆、快卸插座，快卸插座通过上伸缩杆和下伸缩杆相连；云台组件通过快卸插头与手柄组件的快卸插座)相连接。
如权利要求所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件还包括手机夹、摆杆、方位轴电机、方位轴支座、横滚轴支座、横滚轴电机、俯仰轴支座、俯仰轴电机；
手机夹安装在摆杆前端，通过摆杆与方位轴电机转子相连，方位轴电机安装在方位轴支座上，方位轴支座后端直接连接横滚轴电机的转子，横滚轴电机安装在横滚轴支座上并通过支臂连接到俯仰轴电机的转子上，俯仰轴电机安装在俯仰轴支座并通过支臂连接在快卸插头顶端固定。
如权利要求所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件的摆杆上前端有方孔，方孔一端内侧壁上设有内齿，内齿边开有调节钮槽，摆杆另外一端有安装孔和轴孔。
如权利要求所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件的手机夹包括手机座、手机夹头、插榫、插榫缝、齿条、调节钮，所述插榫插入摆杆前端方孔中用于固定手机夹，齿条插入摆杆前端方孔中与摆杆内齿啮合，调节钮在齿条根部，按压调节钮使齿条与内齿脱离啮合，调节插榫插入摆杆内部的深度。
如权利要求所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述快卸插座包括电气插座，电气插座安装在快卸插座的顶端，在快卸插座的侧壁上开有销孔。
如权利要求所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，快卸插头包括锁紧销和电气插头，所述锁紧销在快卸插头侧壁，锁紧销扣入快卸插座的销孔中，电气插头插入快卸插座的电气插座中。
如权利要求所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于手柄组件还包括外壳、充电插头、键盘、USB接口；
所述充电插头位于外壳底部，键盘安装在外壳顶部，USB接口位于外壳顶端。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明的一个效果在于，采用组合式结构，云台组件和手柄组件可以拆分，这样，在停止拍摄时可以收纳起来，使得体积非常小，便于携带；
本发明的一个效果在于，有三个可以控制的转轴，可以进行三轴稳定控制，使拍摄画面更加流畅；
本发明的一个效果在于，手柄组件的伸缩杆可以改变自拍杆的长度，既可以作为自拍杆使用，也可以作为手持云台使用；
本发明的一个效果在于，手柄组件可以单独当做应急电源给其他系统供电；
本发明的一个效果在于，手柄组件中的充电器可以直接插入市电插座充电。
本发明的一个效果在于，当手柄组件的收缩杆展开时作为一个带稳定云台的自拍杆使用，当收缩杆收起时，可以作为普通手持稳定云台使用。
附图说明
图1是本发明中系统组合后示意图；
图2是本发明中手柄组件示意图；
图3是本发明中系统组合后伸缩杆展开图；
图4是本发明中手柄组件收起状态示意图；
图5是本发明中手柄组件应急电源状态示意图；
图6是本发明中云台组件组成图；
图7是本发明中云台组件局部爆炸图；
图8是本发明中手机夹与摆杆安装示意图；
图9是图8中摆杆结构示意图；
图10是本发明中云台组件快卸插头示意图；
图11是本发明中云台组件快卸插头与快卸插座安装示意图；
图12是本发明中方位轴摆动极限1；
图13是本发明中方位轴摆动极限2；
图14是本发明中自拍状态示意图。
附图中，各标号所代表的部件：1-云台组件，2--手柄组件3-手机，101-手机夹，102-摆杆，103-方位轴电机，104-方位轴支座，105-横滚轴支座，106-横滚轴电机，107-快卸插头，108-俯仰轴支座，109-俯仰轴电机，1011-手机座，1012-手机夹头，1013-插榫，1014-插榫缝，1015-齿条，1016-调节钮，1021-方孔，1022-调节钮槽，1023-安装孔，1024-轴孔，1071-锁紧销，1072-电气插头，201-外壳，202-下伸缩杆，203-上伸缩杆，204-快卸插座，205-充电插头-206-键盘，207-USB接口，2041-电气插座，2042-销孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明中系统组成，包括手柄组件2和云台组件1，两个组件可以分别独立携带，可以使系统的携带更加便利，避免了一体化产品过大不容易携带的弊端。
手机3可以装在云台组件1的手机夹101上，将手机3夹在手机夹101正中心，可以保持系统的平衡。图1为伸缩杆收存状态，这种状态下可以作为普通的手持稳定云台使用。
图2是本发明中手柄组件2示意图，包括外壳201、下伸缩杆202、上伸缩杆203、快卸插座204、充电插头205、键盘206、USB接口207。所述下伸缩杆202、上伸缩杆203可以从外壳201顶端抽出或者完全收纳在外壳201之中，快卸插座204安装在上伸缩杆203的顶部。在手柄组件2中有一个内置充电器，充电插头205位于外壳201底部，可以折叠，需要充电时，直接将充电插头205翻出插入市电插座进行充电，使用非常方便。在外壳201的上端有键盘206，通过对键盘206上的按钮的控制，可以设定云台组件1的控制参数、控制模式，进行角度调节等控制。在外壳201的顶端有一个USB接口2041可以为其他用电设备进行供电作为应急电源使用。图14为本发明稳定云台自拍状态示意图。
图3是本发明中系统组合后伸缩杆展开图，伸缩杆包括下伸缩杆202和上伸缩杆203，将伸缩杆从手柄组件2内拉出，可以增加云台手柄的长度，作为自拍杆使用，能够提高自拍画面质量，特别是在进行视频拍摄时能够保持手机的稳定，是画面更加流畅。而且可以使自拍杆拍摄不同角度的景物，克服了固定式自拍杆只能拍摄一个角度的弊端。
图4是手柄组件2收起状态示意图，其中的充电插头205已经翻出，准备进行充电。
图5为手柄组件2给手机3利用USB接口207进行充电的示意图，手柄组件2不仅可以为手机3充电，还可以为其他USB接口设备进行充电。
图6和图7是本发明中云台组件1组成示意图，云台组件1包括手机夹(101)、摆杆(102)、方位轴电机(103)、方位轴支座(104)、横滚轴支座(105)、横滚轴电机(106)、快卸插头(107)、俯仰轴支座(108)，俯仰轴电机(109)。所述手机夹(101)安装在摆杆(102)前端，通过摆杆(102)与方位轴电机(103)转子相连，方位轴电机(103)安装在方位轴支座(104)上，方位轴支座(104)后端直接连接横滚轴电机(106)的转子，横滚轴电机(106)安装在横滚轴支座(105)上并通过支臂连接到俯仰轴电机(109)的转子上，俯仰轴电机(109)安装在俯仰轴支座(108)并通过支臂连接在快卸插头(107)顶端固定。为了增加系统的结构强度和紧凑性，将方位轴电机103放在了横滚轴电机106的前端，这样可以使俯仰轴重心容易得到平衡，而不需要增加外的配重。同时方位轴方向的转动范围也足可以满足拍摄要求，如图12和图13所示。
由图7可以看出，方位轴支座104有两个圆槽，两槽的轴线彼此垂直，一个圆槽安装方位轴电机103的定子外壳，另外一端圆槽安装横滚轴电机106的转子外壳，这样可以控制横滚轴电机104的转动补偿手机3横滚方向的扰动。摆杆102安装在方位轴电机103的转子外壳上，通过控制方位轴电机103可以补偿手机3方位扰动。横滚轴电机104的定子安装在横滚轴支座105的圆形凹槽内，横滚轴支座105的支杆弯曲90°，支杆的末端安装面与横滚轴电机104的轴线垂直，并且安装在俯仰轴电机109的转子外壳顶端。通过控制俯仰轴电机109可以补偿手机3的俯仰方向扰动。
俯仰轴支座108的圆形凹槽用于安装仰轴电机109定子外壳，俯仰轴支座108的支杆弯曲90°，支杆的末端安装面与快卸插头107的轴线垂直，并且安装在快卸插头107的顶端。俯仰轴支座108与快卸插头107的连接时刚性的，没有活动部件，因此便于快卸插头107与手柄组件2的快速连接与分离，具有较好的强度和可靠性，使用寿命长，不容易损坏运动部件。
图8为手机夹101与摆杆102之间的连接形式，手机夹101包括手机座1011、手机夹头1012、插榫1013、插榫缝1014、齿条1015、调节钮1016。手机夹101通过手机座1011和手机夹头1012将手机的中部夹持住，安装方便。手机座1011的后部有一个插榫1013，在插榫1013的侧边有一个齿条1015，插榫1013和齿条1015之间是一个插榫缝1014，在齿条1015中后部有一个调节钮1016。
如图9所示，摆杆102一端有安装孔1023和轴孔1024，用于将摆杆102安装于方位轴电机103的转子端盖上。摆杆102的另外一端端部开有一个方孔1021，用于插入手机夹101的插榫1013。方孔1021的内壁的一侧设有内齿，并在内齿侧开了一个调节钮槽1022。内齿用于跟齿条1015进行啮合，固定手机夹102。调节钮槽1022用于调节钮1016的滑动。当按下调节钮1016时，插榫缝1014会变窄，齿条1015与内齿1022脱离啮合，这时可以调节插榫1013插入摆杆102的深度，从而很方便地调节手机103在俯仰轴上的重心位置，使系统控制性能得到提高。
图10为云台组件1上的快卸插头107的示意图，它不仅是机械连接装置，还是云台组件1和手柄组件2的电气连接接口。锁紧销1071用于快卸插头107和手柄组件2的快卸插座204的锁定。当云台组件1和手柄组件2组合在一起时，如图11所示，锁紧销1071扣入快卸插座204的销孔2042中，保证连接可靠，同时电气插头1072插入手柄组件2中的电气插座2041内。需要分解云台组件1和手柄组件2时，仅需将锁紧销1071板开即可将手柄组件2拔出。由于在快卸插头107上没有运动部件，因此组合与拆卸都非常方便，而且坚固可靠。并且保证了电气连接的稳定。
本发明可以将云台组件1和手柄组件2分开携带，避免整个系统过长，不便收纳的缺点。需要使用时可以讲给两个组件通过快卸插头107进行连接，仅需要2秒钟左右时间就可以连接完毕，成为一个普通侧手持云台使用，见图1。当需要自拍时，将伸缩杆抽出，变身成为一个带增稳系统的自拍杆使用，见图13。也可以作为一个增长型手持云台拍摄一些独特视角的照片和视频，见图2。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种可组合式稳定云台，包括云台组件(1)、手柄组件(2)，所述云台组件(1)包括快卸插头(107)，手柄组件(2)包括下伸缩杆(202)、上伸缩杆(203)、快卸插座(204)，快卸插座(204)通过上伸缩杆(203)和下伸缩杆(202)相连；云台组件(1)通过快卸插头(107)与手柄组件(2)的快卸插座(204)相连接。
2.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件(1)还包括手机夹(101)、摆杆(102)、方位轴电机(103)、方位轴支座(104)、横滚轴支座(105)、横滚轴电机(106)、俯仰轴支座(108)、俯仰轴电机(109)；
手机夹(101)安装在摆杆(102)前端，通过摆杆(102)与方位轴电机(103)转子相连，方位轴电机(103)安装在方位轴支座(104)上，方位轴支座(104)后端直接连接横滚轴电机(106)的转子，横滚轴电机(106)安装在横滚轴支座(105)上并通过支臂连接到俯仰轴电机(109)的转子上，俯仰轴电机(109)安装在俯仰轴支座(108)并通过支臂连接在快卸插头(107)顶端固定。
3.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件(1)的摆杆(102)上前端有方孔(1021)，方孔(1021)一端内侧壁上设有内齿(1022)，内齿(1022)边开有调节钮槽(1023)，摆杆(102)另外一端有安装孔(1024)和轴孔(1025)。
4.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述云台组件(1)的手机夹(101)包括手机座(1011)、手机夹头(1012)、插榫(1013)、插榫缝(1014)、齿条(1015)、调节钮(1016)，所述插榫(1013)插入摆杆(102)前端方孔(1021)中用于固定手机夹(101)，齿条(1015)插入摆杆(102)前端方孔(1021)中与摆杆(102)内齿(1022)啮合，调节钮(1016)在齿条(1015)根部，按压调节钮(1016)使齿条(1015)与内齿(1022)脱离啮合，调节插榫(1013)插入摆杆(102)内部的深度。
5.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，所述快卸插座(204)包括电气插座(2041)，电气插座(2041)安装在快卸插座(204)的顶端，在快卸插座(204)的侧壁上开有销孔(2042)。
6.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于，快卸插头(107)包括锁紧销(1071)和电气插头(1072)，所述锁紧销(1071)在快卸插头(107)侧壁，锁紧销(1071)扣入快卸插座(204)的销孔(2042)中，电气插头(1072)插入快卸插座(204)的电气插座(2041)中。
7.如权利要求1所述的一种可组合式稳定云台，其特征在于手柄组件(2)还包括外壳(201)、充电插头(205)、键盘(206)、USB接口(207)；
所述充电插头(205)位于外壳(201)底部，键盘(206)安装在外壳(201)顶部，USB接口(207)位于外壳(201)顶端。
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